【技术实现步骤摘要】
本专利技术特别涉及液化天然气运输船领域、陆基液化天然气仓储领域，尤其涉及液化天然气货仓用不锈钢波纹板。
技术介绍
1、高压液化天然气储罐波纹板是液化天然气运输船和陆地存储罐的重要零件。液化天然气储罐特种不锈钢精密板成形件生产要求高，使用环境温度为-160℃，零件材料减薄率低于5%，成形后零件表面无划伤和成形痕迹，纵横向波纹叠加区域变形复杂，要求模具在竖直方向、左右方向和前后方向均有动作，且有严格的时序和协调；目前薄膜型液化天然气货仓用不锈钢波纹板的大波纹、小波纹及结节的成型，主要依靠液压伺服机构实现，在平面两个方向上送料时保证相位精度，但产品质量需要进一步提高；薄膜型液化天然气货仓用不锈钢波纹板的大波纹先成型，然后再成型小波纹和结节；在成型大波纹时，为一个一个依次成型，在成型模具两边的波纹板面积一直处于变化中，两边的波纹板与支撑台面之间的摩擦力也在不停变化，且不同的温度、湿度对两边的摩擦力也有影响，使得在成型大波纹时两边的推进力会发生变化，而液压伺服系统的控制程序和实时性难以适应复杂环境下的变化；而对于液压伺服驱动系统，在这些变化情况下，对传感器精度和执行器速度有更高的要求，目前在用设备控制系统的精度不够，使得大波纹成型后尺寸的一致性有待提高；而目前加工工艺精度的下降，现场焊接组装时由于尺寸精度达不到要求使得施工质量有明显下降，施工难度增大和施工时间延长；因而提出在伺服控制模具运动的同时，通过相关高精度机械传动机构，保证其相互运动相位的高精度，以达到保证波纹板的质量要求。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，具有精确确定波纹板模具的上凸模、左半凹模和右半凹模之间精密运动相位关系功能，其特征在于：凸模运动输入齿轮（1）同轴连接安装第一运动输入轴（2），所述第一运动输入轴（2）同轴连接安装传动锥齿轮一（3），所述传动锥齿轮一（3）同轴连接输出轴一（4），所述输出轴一（4）同轴连接变螺距槽联动轴一（5），所述变螺距槽联动轴一（5）圆柱面上具有变螺距槽一（6），所述变螺距槽一（6）和传动销一（8）滑动接触配合安装，所述传动销一（8）在所述变螺距槽一（6）中滑动，所述传动销一（8）固定安装在联动连接杆一（7）上，所述联动连接杆一（7）固定连接安装波纹板左半凹模（17），所述波纹板左半凹模（17）沿左半凹模运动方向（20）往复运动，所述凸模运动输入齿轮（1）同轴连接输出轴二（10），所述输出轴二（10）同轴固定连接变螺距槽联动轴二（11），所述变螺距槽联动轴二（11）具有变螺距槽二（12），所述变螺距槽二（12）滑动接触配合安装传动销二（14），所述传动销二（14）在所述变螺距槽二（12）中滑动，所述传动销二（14）固定连接安装联动输出杆二
2.根据权利要求1中所述的一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，其特征在于：所述变螺距槽一（6）和所述变螺距槽二（12）具有截面（15），所述截面（15）的形状为三角形截面（23），矩形截面（24），梯形截面（25）和半圆形截面（26）中的一种，所述传动销一（8）、所述传动销二（14）和所述传动销三（35）的端部形状为圆柱头（27）、圆锥台头（28）和半球头（29）中的一种。
3.根据权利要求1中所述的一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，其特征在于：所述凸模运动输入齿轮（1）啮合安装连接输入齿轮（38），所述输入齿轮（38）通过所述输出轴二（10）同轴连接安装所述变螺距槽轴二（11），所述变螺距槽一（6）和所述变螺距槽二（12）的旋向相同，所述变螺距槽轴一（5）的轴线与所述变螺距槽轴二（11）的轴线为同轴和平行中的一种。
4.根据权利要求1中所述的一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，其特征在于：所述变螺距槽联动轴三（33）的轴线与所述变螺距槽联动轴二（11）的轴线垂直，所述变螺距槽联动轴三（33）的轴线与所述变螺距槽联动轴二（11）的轴线为共面、不共面中的一种。
5.根据权利要求1中所述的一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，其特征在于：所述变螺距槽一（6）和所述变螺距槽二（12）的圈数为0.5圈-6圈，所述变螺距槽三（34）的圈数为1圈-6圈。
6.根据权利要求1中所述的一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，其特征在于：所述变螺距槽一（6）和所述变螺距槽二（12）的最大槽宽尺寸范围为2mm-12mm，所述变螺距槽三（34）的最大槽宽尺寸范围为2mm-10mm。
7.根据权利要求1中所述的一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，其特征在于：所述变螺距槽联动轴一（5）、所述变螺距槽联动轴二（11）和所述变螺距槽联动轴三（33）的直径尺寸范围为：5mm-40mm，所述变螺距槽联动轴一（5）、所述变螺距槽联动轴二（11）和所述变螺距槽联动轴三（33）的螺纹槽长度尺寸范围为：15mm-80mm，所述变螺距槽联动轴一（5）、所述变螺距槽联动轴二（11）和所述变螺距槽联动轴三（33）的螺纹槽深度尺寸范围为：1mm-10mm。
...【技术特征摘要】
1.一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，具有精确确定波纹板模具的上凸模、左半凹模和右半凹模之间精密运动相位关系功能，其特征在于：凸模运动输入齿轮（1）同轴连接安装第一运动输入轴（2），所述第一运动输入轴（2）同轴连接安装传动锥齿轮一（3），所述传动锥齿轮一（3）同轴连接输出轴一（4），所述输出轴一（4）同轴连接变螺距槽联动轴一（5），所述变螺距槽联动轴一（5）圆柱面上具有变螺距槽一（6），所述变螺距槽一（6）和传动销一（8）滑动接触配合安装，所述传动销一（8）在所述变螺距槽一（6）中滑动，所述传动销一（8）固定安装在联动连接杆一（7）上，所述联动连接杆一（7）固定连接安装波纹板左半凹模（17），所述波纹板左半凹模（17）沿左半凹模运动方向（20）往复运动，所述凸模运动输入齿轮（1）同轴连接输出轴二（10），所述输出轴二（10）同轴固定连接变螺距槽联动轴二（11），所述变螺距槽联动轴二（11）具有变螺距槽二（12），所述变螺距槽二（12）滑动接触配合安装传动销二（14），所述传动销二（14）在所述变螺距槽二（12）中滑动，所述传动销二（14）固定连接安装联动输出杆二（13），所述联动输出杆二（13）固定连接安装波纹板右半凹模（18），所述波纹板右半凹模（18）沿右半凹模运动方向（21）往复运动，所述传动锥齿轮一（3）啮合安装传动锥齿轮二（9），所述传动锥齿轮二（9）固定连接安装第二运动输入轴（32），所述第二运动输入轴（32）固定连接安装变螺距槽联动轴三（33），所述变螺距槽联动轴三（33）具有变螺距槽三（34），所述变螺距槽三（34）滑动接触配合安装传动销三（35），所述传动销三（35）固定连接安装联动输出杆三（36），所述联动输出杆三（36）固定连接安装波纹板上凸模（16），所述波纹板上凸模（16）沿上凸模运动方向（19）往复运动，所述变螺距槽一（6）与所述变螺距槽二（12）的旋向相反。
2.根据权利要求1中所述的一种液化天然气储罐波纹板模具的多维协同精密传动机构，其特征在于：所述变螺距槽一（6）和所述变螺距槽二（12）具有截面（15），所述截面（15）的形...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈天宁，庄新村，邹政耀，管超宇，
申请(专利权)人：江苏鹏德工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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