【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞行器，具体涉及一种鲲形仿生两栖飞行器。
技术介绍
1、目前，随着无人机在各行各业的广泛应用，无人机的作业环境更加复杂，水上作业时，有落水损害电器元件危险。
2、现阶段水空两栖无人机，存在下列问题：1、体积比较大，不方便携带；2、不能吸收降落时产生的能量；3、多为外部载物，水上作业时物品容易受潮；4、机翼不够灵活，且无人机的形态单一，同时，机动性差且载荷能力不足，水上作业无任何优势；也有通过在无人机上安装光伏板，利用光能来给蓄电池充电提高续航能力。但是光伏板的自身带有重量，且无人机安装了光伏板外形不够美观，影响美观。
3、可见目前无人机并不能有效解决水空两栖作业携带不方便、减震差、物品易受潮、机动性差、形态单一的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种鲲形仿生两栖飞行器，鲲形仿生形态可以使无人机漂浮于水面上，水空作业时可以减少空气阻力和水流阻力，减少能量损耗，实现水空两栖灵活作业，携带方便。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
3、一种鲲形仿生两栖飞行器，包括鲲形机身，设于鲲形机身两侧可收回机身的折叠机翼，设于鲲形机身顶部的接收天线，还包括尾翼以及设于鲲形机身底部的可收放的折叠减震起降前轮和折叠减震起降后轮，所述鲲形机身内部设有机架，所述机架上通过电机机构连接两侧侧翼臂和尾部尾翼臂。
4、进一步地，所述鲲形机身上部区域设有顶盖和储物仓，所述顶盖位于储物仓上部，所
5、进一步地，所述鲲形机身底部呈三角形设置三个可收回的折叠减震起降轮。所述折叠减震起降轮设有气压减震装置。
6、进一步地，所述鲲形机身内部靠近机尾处设有飞行控制器，所述接收天线连接至所述飞行控制器。
7、进一步地，所述鲲形机身内设有机架，所述机架上装有电机机构，所述折叠机翼可通过电机机构控制折叠收回鲲形机身内。
8、进一步地，所述飞行器还包括动力组件，所述动力组件包括设于所述鲲形机身两侧的折叠机翼上的旋翼a、旋翼b，与设于所述尾翼的旋翼c。
9、进一步地，所述动力组件还包括设于鲲形机身内部靠下的可充电蓄电池。
10、进一步地，所述鲲形机身头部设有摄像头，所述摄像头包括普通摄像头与红外摄像头。
11、本技术具有以下有益效果：
12、本技术利用仿生鲲形机身内部中空和流线型形状，可以实现水面漂浮减少能耗以及内置储物仓设计避免了内部物品受潮。折叠机翼设计可以减小机身体积方便携带。通过折叠旋翼上的旋翼a、旋翼b和尾翼上的旋翼c为无人机提供水空作业的动力。通过尾翼上的旋翼c偏转角度配合折叠旋翼上的旋翼a、旋翼b，实现无人机在水空两栖作业时灵活转向。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，包括鲲形机身，设于鲲形机身两侧可收回机身的折叠机翼，设于鲲形机身顶部的接收天线，还包括尾翼以及设于鲲形机身底部的可收放的折叠减震起降前轮和折叠减震起降后轮，所述鲲形机身内部设有机架，所述机架上通过电机机构连接两侧侧翼臂和尾部尾翼臂，所述鲲形机身两侧侧翼臂可通过电机机构控制折叠收回鲲形机身内，所述鲲形机身还包括动力组件，所述动力组件包括设于所述鲲形机身两侧的折叠机翼上的旋翼A、旋翼B，与设于所述尾翼的旋翼C。
2.根据权利要求1所述的一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，所述鲲形机身上部区域设有顶盖和储物仓，所述顶盖位于储物仓上部，所述接收天线设置在所述顶盖上，所述顶盖靠近所述鲲形机身头部的两侧位置各设置一可收缩支撑杆，所述顶盖边缘设有保证防水性的密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，所述鲲形机身底部呈三角形设置三个可收回的折叠减震起降轮，所述折叠减震起降轮设有气压减震装置。
4.根据权利要求1所述的一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，所述鲲形机身内部靠近机尾处设有飞行控制器，
5.根据权利要求1所述的一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，所述动力组件还包括设于鲲形机身内部靠下的可充电蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，所述鲲形机身头部设有摄像头，所述摄像头包括普通摄像头与红外摄像头。
...【技术特征摘要】
1.一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，包括鲲形机身，设于鲲形机身两侧可收回机身的折叠机翼，设于鲲形机身顶部的接收天线，还包括尾翼以及设于鲲形机身底部的可收放的折叠减震起降前轮和折叠减震起降后轮，所述鲲形机身内部设有机架，所述机架上通过电机机构连接两侧侧翼臂和尾部尾翼臂，所述鲲形机身两侧侧翼臂可通过电机机构控制折叠收回鲲形机身内，所述鲲形机身还包括动力组件，所述动力组件包括设于所述鲲形机身两侧的折叠机翼上的旋翼a、旋翼b，与设于所述尾翼的旋翼c。
2.根据权利要求1所述的一种鲲形仿生两栖飞行器，其特征在于，所述鲲形机身上部区域设有顶盖和储物仓，所述顶盖位于储物仓上部，所述接收天线设置在所述顶盖上，所述顶盖靠近所述鲲形机身头部的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国豪，李坤杳，张澜，席轶轩，代昕奕，
申请(专利权)人：四川警察学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。