一种并网逆变器鲁棒预测控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:40256523 阅读:21 留言:0更新日期:2024-02-02 22:48
本发明专利技术提供一种并网逆变器鲁棒预测控制方法及装置,属于并网逆变器控制技术领域,包括:利用Clarke坐标变换将网侧电压电流的三相交流值转换为α轴分量和β轴分量;根据并网逆变器的α轴和β轴的电流状态方程,考虑参数失配,分别构建α轴和β轴扩张状态观测器对参数扰动进行观测;根据电流状态方程构建参数提取算法,提取参数扰动值,获取实时参数值;根据电流状态方程构建预测模型,结合逆变器的基本电压矢量和参数提取算法获取的实时参数值,得到对应的下一时刻电流预测值;构建寻优的价值函数,遍历比较预测模型输出的电流预测值所对应的价值函数值,寻求最优开关矢量,将最优开关矢量作用至逆变器。本发明专利技术显著提高了预测控制的参数鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及并网逆变器控制,尤其涉及一种并网逆变器鲁棒预测控制方法及装置


技术介绍

1、随着能源危机和环境恶化的日趋严峻,新能源发电技术得到了愈来愈广泛的应用。并网逆变器可以将风力、光伏发电等分布式清洁能源所产生的直流电转换为交流电并输入电网,是新能源电力实现并网的核心设备。因此,其控制方法的很大程度上决定了新能源电力并网的电能质量。

2、为了保证并网逆变器输出的电流在相位、幅值、功率因数、频率等方面满足并网的电能质量要求,诞生了比例谐振控制、滞环控制、比例积分控制、滑模控制以及模型预测控制等控制方法。其中模型预测控制具备控制方式简单、动态响应迅速、无需复杂参数整定等优点,在电力电子及电机驱动控制领域应用广泛。但是其最大的缺陷是对模型参数的敏感性强、参数鲁棒性低,当模型参数受外界环境因素干扰时,会出现较为严重的预测误差,导致控制性能大幅下降。因此,提升模型预测控制的参数鲁棒性成为了一个亟需解决的难题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种并网逆变器鲁棒预测控制方法及装置,用以解决现有技术中并网本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,根据并网逆变器的α轴和β轴的电流状态方程,考虑参数失配,分别构建α轴和β轴扩张状态观测器对参数扰动进行观测,包括:

3.根据权利要求2所述的并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,在考虑参数失配的情况下,获取并网逆变器在两相αβ静止坐标系下的电流方程,并以电流为状态变量,构建α和β轴的电流状态方程,包括:

4.根据权利要求3所述的并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,基于α、β轴电流状态方程,分别构建α和β轴的扩张状态观测器;具体为...

【技术特征摘要】

1.一种并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,根据并网逆变器的α轴和β轴的电流状态方程,考虑参数失配,分别构建α轴和β轴扩张状态观测器对参数扰动进行观测,包括:

3.根据权利要求2所述的并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,在考虑参数失配的情况下,获取并网逆变器在两相αβ静止坐标系下的电流方程,并以电流为状态变量,构建α和β轴的电流状态方程,包括:

4.根据权利要求3所述的并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,基于α、β轴电流状态方程,分别构建α和β轴的扩张状态观测器;具体为:

5.根据权利要求4所述的并网逆变器鲁棒预测控制方法,其特征在于,所述参数提取算法,对应的具体公式为:

6.根据权利要求5所述的并网逆变器鲁棒预测控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗伊逍杨凯邱凌烽王旭明黄煜昊
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:

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