【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电控制的，尤其涉及一种电机驱动系统建模和分数阶辨识方法。
技术介绍
1、随着数字处理技术、计算机控制技术的迅速发展和生产规模的急剧增加，工业生产系统整体规模越来越复杂，这对电机驱动系统的控制精度提出了前所未有的要求。电机驱动系统广泛应用在众多的工业生产过程中，如雷达伺服系统、机器人系统、国防工业系统和汽车领域等。提升电机驱动系统控制性能常见的两种方式是基于系统建模技术建立高精度的动态模型和基于各种控制算法设计优异的控制策略。本着“建模先行”的原则，系统建模一直是工业系统优化、控制和决策中必要的环节。为获得电机驱动系统的高精度的数学模型，大量的研究者和工程师提出了很多有价值的理论和实验成果。mao等人基于电机电磁特性利用一种电路模型对电机进行建模，而后采用牛顿迭代法估计电机的各个参数，结果表明构造模型和算法能够获得较好的电机预测模型{x.ma and c.bi,atechnology foronline parameter identification of permanent magnet synchronous mot...
【技术保护点】
1.一种电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，所述电机驱动系统级联化动态模型包括电机驱动部分模型、传送环节模型和负载部分模型。
3.根据权利要求2所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，步骤S1所述建立电机驱动系统级联化动态模型的方法为：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，步骤S2所述建立估计器的辨识模型的方法为：
5.根据权利要求4所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识...
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，所述电机驱动系统级联化动态模型包括电机驱动部分模型、传送环节模型和负载部分模型。
3.根据权利要求2所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，步骤s1所述建立电机驱动系统级联化动态模型的方法为：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，步骤s2所述建立估计器的辨识模型的方法为：
5.根据权利要求4所述的电机驱动系统建模和分数阶辨识方法，其特征在于，步骤s23所述辨识模型唯一性原则对参数向量θ进行转化的方法为：设定c1＝1,a1＝1，将参数设定值代入到参数向量θ简化辨识模型的复杂度，参数向量转化为：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤仙，李林伟，路玉峰，崔俊琦，张杰，张焕龙，王鑫，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：
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