【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器控制，特别是涉及一种基于行程开关调控小车进退的控制系统及方法。
技术介绍
1、行程开关是一种常用的小电流主令电器。其工作原理为利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
2、为了实现运行在轨道上的小车可以随时前进和后退的目的，在现有技术中是通过操作电器设备来控制轨道上的小车前进和后退，但是在电器操作过程中需要人员手动进行，这就很容易发生触电的危险，造成人员的安全隐患，并且频繁的去手动进行电器操作来控制轨道上的小车前进和后退，还会导致使用不便，如果无法及时的发现小车前进和后退的行程是否有余量，还会导致小车发生脱轨甚至是撞毁，而将行程开关应用到调控小车前进和后退上可以很好的解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，包括：
2、行程开关，设置在所述小车的运行轨道上；
3、开关量检测电路，与所述行程开关电性连接，所述开关量检测电路用于检测所述行程开关的开闭状态；
4、行程检测器，用于检测所述小车的运行轨道的行程长度；
5、驱动电机，设置在所述小车上，所述驱动电机用于控制所述小车的前进和后退以及运行时长；
6、控制单元，分别与所述开关量检测电路、行程检测器电性连接，所述控制单元用于根据所
7、进一步的，所述控制单元包括：
8、采集模块，与所述开关量检测电路电性连接，所述采集模块用于获取开关量检测电路的数据，并将数据传输至处理模块；
9、处理模块，与所述采集模块连接，所述处理模块用于根据实时转速数据设定所述驱动电机的工作状态指令；
10、控制模块，与所述处理模块连接，所述控制模块用于根据所述处理模块设定的工作状态指令对所述驱动电机进行控制。
11、进一步的，所述采集模块用于获取行程长度△g，所述控制模块用于控制所述驱动电机；
12、所述处理模块用于设定第一预设行程长度g1、第二预设行程长度g2、第三预设行程长度g3和第四预设行程长度g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设运行时长a1、第二预设运行时长a2、第三预设运行时长a3和第四预设运行时长a4，且a1＜a2＜a3＜a4；
13、根据获取到的行程长度△g与设定行程长度预设值g0之间的大小关系，来选定预设运行时长ai作为所述驱动电机的运行时长；
14、当△g≤g1时，选定所述第一预设运行时长a1作为所述驱动电机的运行时长；
15、当g1＜△g≤g2时，选定所述第二预设运行时长a2作为所述驱动电机的运行时长；
16、当g2＜△g≤g3时，选定所述第三预设运行时长a3作为所述驱动电机的运行时长；
17、当g3＜△g≤g4时，选定所述第四预设运行时长a4作为所述驱动电机的运行时长。
18、进一步的，所述行程检测器包括：
19、标定板，设置在所述小车的运行轨道上；
20、激光测距装置，设置在所述小车上，所述激光测距装置用于根据所述标定板的位置测量所述小车的运行轨道的行程长度。
21、进一步的，所述基于行程开关调控小车进退的控制系统还包括：
22、供电装置，用于对所述行程开关、开关量检测电路、行程检测器、驱动电机和控制单元进行供电。
23、进一步的，所述控制单元与所述开关量检测电路和行程检测器之间采用的通讯连接方式为蓝牙技术、无线局域网技术或5g移动通信技术中的其中的一种。
24、本专利技术话提供一种基于行程开关调控小车进退的控制方法，包括：
25、行程检测器检测小车的运行轨道的行程长度，并将行程长度发送到控制单元；
26、开关量检测电路检测行程开关的开闭状态，并将行程开关的开闭状态发送到控制单元；
27、控制单元根据行程长度控制驱动电机的运行时长，并根据行程开关的开闭状态控制小车的前进或后退；
28、其中，若行程开关断开时，则控制小车前进，若行程开关闭合时，则控制小车后退。
29、进一步的，所述控制单元根据行程长度控制驱动电机的运行时长，包括：
30、获取行程长度△g；
31、设定第一预设行程长度g1、第二预设行程长度g2、第三预设行程长度g3和第四预设行程长度g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设运行时长a1、第二预设运行时长a2、第三预设运行时长a3和第四预设运行时长a4，且a1＜a2＜a3＜a4；
32、根据获取到的行程长度△g与设定行程长度预设值g0之间的大小关系，来选定预设运行时长ai作为所述驱动电机的运行时长；
33、当△g≤g1时，选定所述第一预设运行时长a1作为所述驱动电机的运行时长；
34、当g1＜△g≤g2时，选定所述第二预设运行时长a2作为所述驱动电机的运行时长；
35、当g2＜△g≤g3时，选定所述第三预设运行时长a3作为所述驱动电机的运行时长；
36、当g3＜△g≤g4时，选定所述第四预设运行时长a4作为所述驱动电机的运行时长。
37、本专利技术实施例一种基于行程开关调控小车进退的控制系统与现有技术相比，其有益效果在于：
38、本专利技术通过控制单元与行程开关、行程检测器连接，能够随时控制小车的前进和后退，改变了传统技术中需要通过人员手动进行电器操作的方式，避免发生触电的危险，减少人员的安全隐患，同时提高了便利性，并且还能及时发现小车前进和后退的行程的余量，以控制驱动电机的运行时长，避免了小车发生脱轨甚至是撞毁。
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1.一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：
3.根据权利要求3所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，所述行程检测器包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，所述基于行程开关调控小车进退的控制系统还包括：
6.根据权利要求6所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，
7.一种基于行程开关调控小车进退的控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求6所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制方法，其特征在于，所述控制单元根据行程长度控制驱动电机的运行时长，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：
3.根据权利要求3所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种基于行程开关调控小车进退的控制系统，其特征在于，所述行程检测器包括：
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王实林，张欢欢，金旭，包辉，高翔，刘瑞，王太国，朱俊屹，韩思，
申请(专利权)人：华能灌云清洁能源发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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