本发明专利技术涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，包括履带底盘、车架、驱动器、减速器、中间脚轮、鞍座和车把，车架与履带底盘相连接，所述鞍座和履带底盘之间具有20‑40°的夹角，此夹角可根据楼梯的角度调节；中间脚轮具有支撑位和回缩位；当车体行至楼梯踏步时，距离传感器触发，控制器使电磁吸盘得电，吸附支撑杆，将中间脚轮提起，执行楼梯行走；当车体离开楼梯踏步时，距离传感器再次触发，控制器使电磁吸盘失电，释放支撑杆，中间脚轮靠重力放下，执行缓步台行走。本发明专利技术的优点是：能让消防员骑乘并自动铺设水带，还可以携带多个氧气钢瓶和特种救援设备，提高救援成功率，并能最大程度保障消防员的安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防设备，尤其涉及一种自动铺水带爬楼助力车。
技术介绍
1、世界各地的现代化城市，高层建筑越来越多，越来越高。高层建筑发生火灾时，电梯就会停用，在内攻法扑灭高楼火灾过程中，需要消防员背负氧气瓶、水带及破拆工具等重载徒步攀爬高楼，会极大的消耗体力而妨碍救援，如何减轻消防员负重爬楼的负荷，一直都是世界难题。
2、受体能所限，消防员负重爬楼有以下几种弊端：首先，徒步爬楼的速度不快，而且越往高层就越慢，容易贻误战机。到达高层起火点时，消防员已经体力透支、疲惫不堪，救援操作所需的精力和耐力便大打折扣。其次，氧气瓶因为超重而无法携带更多个，这不仅减少了消防员在火场的逗留、救援时间，还给自身带来安全隐患。另外，重量很大的特种救援设备也无法携带，使很多救援操作无法实施，十层楼以上铺设水带也缓慢而吃力。因此，消防员徒步负重爬楼救援对高层火灾扑救极为不利，但始终无法破解，这种情况已经成为高楼消防的瓶颈，亟待解决。
3、申请号为201020122939.2的中国技术专利公开了一种电动履带爬楼车，用以运载乘坐轮椅的人连同轮椅一同上下楼梯或室外台阶，它是在爬楼车长方形底盘的后部设置轮椅承载架，轮椅承载架包括纵梁和承载杆，纵梁下端与底盘转动连接；在接近轮椅承载架纵梁下端处设置承载杆，承载杆与纵梁直角交叉。由于爬楼时，楼梯和缓步台的角度并不相同，并且底盘与地面的角度是频繁交替改变的，该方案的不足之处是，使用前，底盘与轮椅承载架之间的角度需要调节，在十万火急的救灾过程中，必然会严重影响装置的使用效率，没有实用价值。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动铺水带爬楼助力车，克服现有技术的不足，可搭乘消防员和消防器械，自动铺设消防水带，使消防员不再因爬楼而消耗体力，还能够携带多个氧气瓶和沉重的救援设备，迅速爬上任意高度的楼层，从而实现快速、及时、高效和安全的救援。
2、为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，包括履带底盘、车架、驱动器、减速器、蓄电池、中间脚轮、鞍座和车把，其中：所述车架与履带底盘相连接，车架的顶部连接有鞍座，车把通过连接杆与车架固定连接，所述鞍座和履带底盘之间具有20-40°的夹角，此夹角可根据楼梯的角度调节；所述车架后侧设有水带箱，水带箱底部通过支架与履带底盘相连接，水带箱底部与履带底盘夹角为20-40°，水带箱内折叠设置有消防水带，消防水带由水带箱后部导出铺设，水带箱后部左右两侧对应设有导带杆，导带杆上套有滑套或轴承；所述中间脚轮具有支撑位和回缩位，当助力车行至台阶前时，中间脚轮顶到台阶时自动由支撑位转换到回缩位，履带底盘与台阶全接触；所述中间脚轮设在支撑杆的底端，支撑杆的顶端通过套筒与履带底盘上的脚轮横梁活动连接，脚轮横梁的后方设有限位横梁；所述限位横梁的后方设有电磁吸盘，当支撑杆位于回缩位时，支撑杆上的铁磁体与电磁吸盘对应吸附，所述支撑杆的迎向台阶侧设有挡板，所述挡板与支撑杆为分体结构或一体结构；所述履带底盘包括框架、主动皮带轮、被动皮带轮和橡胶履带，框架的两侧对称设有一组主动皮带轮和被动皮带轮，主动皮带轮和被动皮带轮之间缠绕有橡胶履带，主动皮带轮和被动皮带轮之间设有或不设有导向轮。
4、所述驱动器为内燃机或电动机。
5、所述驱动器具有两个速度设定，分别对应于平地行走速度和楼梯行走速度，分别由调速器一和调速器二调节。
6、所述水带箱与履带底盘之间为可拆卸结构，水带箱上设有氧气瓶、水带及破拆工具的固定位；所述履带底盘上还设有大型破拆工具的专用安装架。
7、所述限位横梁上设有磁铁，当支撑杆位于支撑位时，套筒上的限位杆端部的普碳钢板与磁铁吸附连接，所述普碳钢板背面设有或不设有辅助磁铁。
8、所述控制系统结构中plc控制器分别与控制电源、距离传感器、控制开关、继电器一、继电器二、继电器三相连接，控制电源连接蓄电池，继电器一连接电磁吸盘，继电器二连接调速器一，继电器三连接调速器二，调速器一和调速器二分别连接驱动器，所述驱动器为伺服电动机或内燃机发动机。
9、所述减速器为蜗杆减速器、摆线针轮减速器或行星齿轮减速器。
10、所述车架上设有照明灯；所述鞍座上设有靠背。
11、所述中间脚轮具有左转位、正前位、右转位三种状态可调节，爬楼前调节至任一种状态，并相对支撑杆固定。
12、所述车把上设有楼层计数显示器。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术系全球首创，它的问世，使消防救援一举实现了爬楼机械化和铺设水带机械化，这将使全球消防队伍的战斗力得到革命性提升。爬楼助力车不仅功能多，速度快，省体力，还超越了人力救援10-20层楼的高度极限，突破了消防救援领域的爬高楼瓶颈，解决了一大世界性消防难题。
15、1)爬楼机械化，10层往上的高楼，消防员骑乘爬楼助力车拥有绝对的优势，可以不减速载重爬楼，达垂直500-800米高度，而不气喘吁吁，不大量耗氧，不大汗淋漓。无需徒步负重爬楼能极大节省体力，消防员载重骑乘，登顶以后仍能保有良好的心态和体能，战斗力无减，所以必然提高救援的速度、质量、效率和成功率。
16、2)铺设水带机械化，爬楼助力车让铺设水带实现了机械化，而且速度快，无高度限制，无体力消耗；消防员高速向前骑行的同时，后面的水带便自动、无扭曲地铺好了；一台爬楼助力车可以携带2-4条消防水带。
17、3)携带破拆工具，破拆工具无需人力背负，小型的可以放在爬楼助力车的水带箱里，大中型的可以配备专门的安装架。
18、4)携带氧气瓶，爬楼助力车可以轻松携带2-3个氧气钢瓶，使消防员逗留火场的救援时间大大延长，提高了救援的成功率，并保障了消防员的自身安全。
19、5)搬运方便快捷，装载水带或工具的爬楼摩托，消防员只要按下开关，就能在地面和台阶等处全地形、有动力、随意快速推行，所以爬楼摩托从消防车移动到楼梯口，方便快速，节省体力。
20、本专利技术多功能爬楼助力车的问世，实现了爬高楼和铺水带的机械化，必将给高层建筑的火灾扑救带来极大的便利，能让全球消防队伍的战斗力发生一次革命性的飞跃，日常消防训练的科目也会加此一项。爬楼助力车还可以作为小区物业和一些摩天大厦保安员的备用装备，有着全球范围的广泛需求。
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【技术保护点】
1.一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，包括履带底盘、车架、驱动器、减速器、蓄电池、中间脚轮、鞍座和车把，其中：
2.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述驱动器为内燃机或电动机。
3.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述驱动器具有两个速度设定，分别对应于平地行走速度和楼梯行走速度，分别由调速器一和调速器二调节。
4.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述水带箱与履带底盘之间为可拆卸结构，水带箱上设有氧气瓶、水带及破拆工具的固定位；所述履带底盘上还设有大型破拆工具的专用安装架。
5.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述限位横梁上设有磁铁，当支撑杆位于支撑位时，套筒上的限位杆端部的普碳钢板与磁铁吸附连接，所述普碳钢板背面设有或不设有辅助磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述控制系统结构中PLC控制器分别与控制电源、距离传感器、控制开关、继电器一、继电器二、继电器三相连接，控制电源连接蓄电池，继电器一连接电磁吸盘，继电器二连接调速器一，继电器三连接调速器二，调速器一和调速器二分别连接驱动器，所述驱动器为伺服电动机或内燃机发动机。
7.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述减速器为蜗杆减速器、摆线针轮减速器或行星齿轮减速器。
8.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述车架上设有照明灯；所述鞍座上设有靠背。
9.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述中间脚轮具有左转位、正前位、右转位三种状态可调节，爬楼前调节至任一种状态，并相对支撑杆固定。
10.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述车把上设有楼层计数显示器。
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【技术特征摘要】
1.一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，包括履带底盘、车架、驱动器、减速器、蓄电池、中间脚轮、鞍座和车把，其中：
2.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述驱动器为内燃机或电动机。
3.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述驱动器具有两个速度设定，分别对应于平地行走速度和楼梯行走速度，分别由调速器一和调速器二调节。
4.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述水带箱与履带底盘之间为可拆卸结构，水带箱上设有氧气瓶、水带及破拆工具的固定位；所述履带底盘上还设有大型破拆工具的专用安装架。
5.根据权利要求1所述的一种自动铺水带爬楼助力车，其特征在于，所述限位横梁上设有磁铁，当支撑杆位于支撑位时，套筒上的限位杆端部的普碳钢板与磁铁吸附连接，所述普碳钢板背面设有或不设有辅助磁铁。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈有宁，
申请(专利权)人：沈有宁，
类型：发明
国别省市：
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