【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，具体是一种智能清洁机器人及其清洁方法。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；扫地机器的机身为无线机器，大多以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
2、机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能；
3、传统的智能清洁机器人清洁机构呆板，清洁方式单一，清洁效果不理想，为此，专利技术人综合各类因素提出了一种智能清洁机器人及其清洁方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是传统的智能清洁机器人清洁机构呆板，清洁方式单一，清洁效果不理想。
2、本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能清洁机器人，包括驱动车头以及清洁机构；
4、所述驱
5、所述清洁机构安装在驱动车头的尾部，能够轴向旋转清洁地面并收集清洁物；
6、所述清洁机构包括收集筒、清洁轴、螺旋清洁页以及清洁动力机构；
7、所述收集筒安装在车头仓尾部；
8、所述清洁轴安装在收集筒内，一端套装在收集筒端部设置的轴承上，并伸入车头仓内，另一端伸出收集筒外侧；所述螺旋清洁页沿清洁轴通长布置；所述清洁动力机构安装在车头仓内，并与清洁轴传动连接；
9、作为本专利技术的进一步方案：所述清洁动力机构包括清洁电机，所述清洁电机通过减速器与清洁轴传动连接；
10、作为本专利技术的再进一步方案：所述收集筒底部设有清洁垫片；
11、作为本专利技术的再进一步方案：所述收集筒顶部设有吸尘装置；
12、作为本专利技术的再进一步方案：所述吸尘装置包括吸风仓，吸风仓安装在收集筒顶部，其底部与收集筒顶部连通，所述吸风仓内安装吸风机，吸风仓与收集筒之间设有过滤网，
13、作为本专利技术的再进一步方案：所述吸风仓对应收集筒设有s型防倒流管；
14、作为本专利技术的再进一步方案：所述清洁垫片上安装有静电除尘网，清洁垫片上均匀布置有清洁毛，清洁毛贯穿静电除尘网抵接地面；
15、一种智能清洁方法，包括如下步骤：
16、s1、利用清洁轴带动螺旋清洁页将地面上的污渍螺旋刮入收集筒内；
17、s2、利用清洁垫片对刮擦过程中污渍进行托刷；
18、s3、利用清洁垫片上静电除尘网进行静电吸附；
19、s4、利用吸尘装置将刮刷以及托刷过程中灰尘吸入。
20、与现有技术相比，本专利技术具有以下几个方面的有益效果：
21、1、本专利技术提供一种智能清洁机器人，结构设置巧妙，本专利技术通过设计筒状清洁机构，利用螺旋清洁页对地面进行刮刷清洁，另本专利技术通过清洁垫片对刮刷后的污渍进行进一步托刷清洁，进一步，本专利技术通过清洁垫片上的静电除尘网进行静电除尘，随后由吸尘装置进行深度吸入清洁。
22、2、本专利技术进一步具体设计吸尘装置，有效对地面及收集筒内进行深度吸尘，同时设计s型防倒流管，有效防止灰尘倒流影响清洁效果，本专利技术进一步具体设计清洁垫片，清洁垫片上安装有静电除尘网，清洁垫片上均匀布置有清洁毛，清洁毛贯穿静电除尘网抵接地面，便于进行二次深度清洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括驱动车头以及清洁机构；所述驱动车头包括车头仓以及安装在车头仓底部的行走机构；所述清洁机构安装在驱动车头的尾部，能够轴向旋转清洁地面并收集清洁物；所述清洁机构包括收集筒、清洁轴、螺旋清洁页以及清洁动力机构；所述收集筒安装在车头仓尾部；所述清洁轴安装在收集筒内，一端套装在收集筒端部设置的轴承上，并伸入车头仓内，另一端伸出收集筒外侧；所述螺旋清洁页沿清洁轴通长布置；所述清洁动力机构安装在车头仓内，并与清洁轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述清洁动力机构包括清洁电机，所述清洁电机通过减速器与清洁轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述收集筒底部设有清洁垫片。
4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述收集筒顶部设有吸尘装置。
5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述吸尘装置包括吸风仓，吸风仓安装在收集筒顶部，其底部与收集筒顶部连通，所述吸风仓内安装吸风机，吸风仓与收集筒之间设有过滤网。
...【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括驱动车头以及清洁机构；所述驱动车头包括车头仓以及安装在车头仓底部的行走机构；所述清洁机构安装在驱动车头的尾部，能够轴向旋转清洁地面并收集清洁物；所述清洁机构包括收集筒、清洁轴、螺旋清洁页以及清洁动力机构；所述收集筒安装在车头仓尾部；所述清洁轴安装在收集筒内，一端套装在收集筒端部设置的轴承上，并伸入车头仓内，另一端伸出收集筒外侧；所述螺旋清洁页沿清洁轴通长布置；所述清洁动力机构安装在车头仓内，并与清洁轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述清洁动力机构包括清洁电机，所述清洁电机通过减速器与清洁轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宜冰，孟永军，
申请(专利权)人：苏州昊永自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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