一种视觉检测用定位模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测用定位模块，包括定位机仓，所述定位球组件通过伸缩机构安装在定位机仓内，并能够伸出定位机仓外侧至定量长度；所述定位球组件包括空间球架，空间球架上安装有至少三个用于视觉相机摄像的定位球；本实用新型专利技术通过设计定位机仓内置定位球组件，并通过设计伸缩机构伸出定量长度，利用空间球架上的定位球供视觉检测相机进行初始测量定位；在定位结束后，将定位球组件收纳于定位机仓内；本实用新型专利技术中所述伸缩机构为电动伸缩杆，结构简单，便于控制和安装；所述电动伸缩杆上安装有滑凸，定位机仓内对应滑凸设有滑轨，滑凸滑动配合在滑轨，使得定位球组件稳定伸出或收缩，提高定位精度。提高定位精度。提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测用定位模块


[0001]本技术涉及视觉检测
，具体是一种视觉检测用定位模块。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值；然而传统的视觉定位模块便捷性和准确性不理想。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是传统的视觉定位模块便捷性和准确性不理想；
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]一种视觉检测用定位模块，包括定位机仓和定位球组件，所述定位球组件通过伸缩机构安装在定位机仓内，并能够伸出定位机仓外侧至定量长度；所述定位球组件包括空间球架，空间球架上安装有至少三个用于视觉相机摄像的定位球。
[0006]工作时，本技术通过设计定位机仓内置定位球组件，并通过设计伸缩机构伸出定量长度，利用空间球架上的定位球供视觉检测相机进行初始测量定位；在定位结束后，将定位球组件收纳于定位机仓内。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述伸缩机构为电动伸缩杆，结构简单，便于控制和安装。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述电动伸缩杆上安装有滑凸，定位机仓内对应滑凸设有滑轨，滑凸滑动配合在滑轨，使得定位球组件稳定伸出或收缩，提高定位精度。
[0009]作为本技术的再进一步方案：所述定位机仓内定量长度位置对应滑凸设有定量长度限位凸，便于实现定量伸缩，便于后续精准定位。
[0010]作为本技术的再进一步方案：所述定位球上设有反光涂层，便于进行视觉定位。
[0011]作为本技术的再进一步方案：所述定位球的直径与其距定位机仓的距离成正比，提高视觉检测定位精度。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下几个方面的有益效果：
[0013]本技术提供一种视觉检测用定位模块，结构设置巧妙，本技术通过设计定位机仓内置定位球组件，并通过设计伸缩机构伸出定量长度，利用空间球架上的定位球供视觉检测相机进行初始测量定位；在定位结束后，将定位球组件收纳于定位机仓内；
[0014]本技术中所述伸缩机构为电动伸缩杆，结构简单，便于控制和安装；所述电动伸缩杆上安装有滑凸，定位机仓内对应滑凸设有滑轨，滑凸滑动配合在滑轨，使得定位球组
件稳定伸出或收缩，提高定位精度；
[0015]本技术中所述定位机仓内定量长度位置对应滑凸设有定量长度限位凸，便于实现定量伸缩，便于后续精准定位。所述定位球上设有反光涂层，便于进行视觉定位；所述定位球的直径与其距定位机仓的距离成正比，提高视觉检测定位精度。
附图说明
[0016]图1为一种视觉检测用定位模块的结构示意图。
[0017]图2为一种视觉检测用定位模块中反光小球的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
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2，一种视觉检测用定位模块，包括定位机仓1和定位球组件2，所述定位球组件2通过伸缩机构3安装在定位机仓1内，并能够伸出定位机仓1外侧至定量长度；所述定位球组件2包括空间球架21，空间球架21上安装有三个用于视觉相机摄像的定位球22。
[0022]所述伸缩机构3为电动伸缩杆，结构简单，便于控制和安装。所述电动伸缩杆上安装有滑凸31，定位机仓1内对应滑凸31设有滑轨11，滑凸31滑动配合在滑轨11，使得定位球组件2稳定伸出或收缩，提高定位精度。
[0023]所述定位机仓1内定量长度位置对应滑凸31设有定量长度限位凸12，便于实现定量伸缩，便于后续精准定位。所述定位球22上设有反光涂层221，便于进行视觉定位。所述定位球22的直径与其距定位机仓1的距离成正比，提高视觉检测定位精度。
[0024]本技术的工作原理是：本技术提供一种视觉检测用定位模块，结构设置巧妙，本技术通过设计定位机仓内置定位球组件，并通过设计伸缩机构伸出定量长度，利用空间球架上的定位球供视觉检测相机进行初始测量定位；在定位结束后，将定位球组件收纳于定位机仓内；本技术中所述伸缩机构为电动伸缩杆，结构简单，便于控制和安装；所述电动伸缩杆上安装有滑凸，定位机仓内对应滑凸设有滑轨，滑凸滑动配合在滑轨，使得定位球组件稳定伸出或收缩，提高定位精度；本技术中所述定位机仓内定量长度位置对应滑凸设有定量长度限位凸，便于实现定量伸缩，便于后续精准定位。所述定位球上
设有反光涂层，便于进行视觉定位；所述定位球的直径与其距定位机仓的距离成正比，提高视觉检测定位精度。
[0025]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测用定位模块，其特征在于，包括定位机仓和定位球组件，所述定位球组件通过伸缩机构安装在定位机仓内，并能够伸出定位机仓外侧至定量长度；所述定位球组件包括空间球架，空间球架上安装有至少三个用于视觉相机摄像的定位球。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用定位模块，其特征在于，所述伸缩机构为电动伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测用定位模块，其特征在于，所述电动伸缩杆上安装有滑凸，定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓根瑜，荣锦，孙宇晨，胡干，
申请(专利权)人：苏州昊永自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：