塑料制品加工用取料机械手制造技术

本技术公开了塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱以及安装在驱动箱上的抽吸气泵，驱动箱内壁的中部转动连接有齿盘，驱动箱内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔，两个夹持滑孔的内部均滑动连接有机械夹爪，两个机械夹爪的顶部均固定设置有传动齿杆，两个机械夹爪的内侧均固定设置有防脱夹板，防脱夹板的内部开设有吸附腔，本技术塑料制品加工用取料机械手，该取料机械手采用气缸进行驱动，依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题，安全性更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑料制品加工，具体为塑料制品加工用取料机械手。

技术介绍

1、为了提高塑料制品的生产效率，工厂多采用机械手实现玻璃制品的取放料。传统的塑料制品取料机械手多是采用夹爪式结构，依靠气缸的推力，实现对塑料制品的夹持，从而实现塑料制品的取放料。由于取放料过程中，机械臂会反转、移动等操作，传统的机械夹持方式存在以下问题：

2、机械臂带动机械手运动时，机械手会因振动等因素出现塑料制品脱落的问题，整体的夹持稳定性不足。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供塑料制品加工用取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手会因振动等因素出现塑料制品脱落的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱以及安装在驱动箱上的抽吸气泵，所述驱动箱内壁的中部转动连接有齿盘，所述驱动箱内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔，两个所述夹持滑孔的内部均滑动连接有机械夹爪，两个所述机械夹爪的顶部均固定设置有传动齿杆，两个所述机械夹爪的内侧均固定设置有防脱夹板，所述防脱夹板的内部开设有吸附腔，所述防脱夹板的内侧固定安装有与吸附腔内部相通的橡胶吸盘，所述抽吸气泵的进气口固定连通有导气主管，所述导气主管的一侧固定连通有两个抽吸软管，所述抽吸软管的底端与吸附腔的一端固定连通；依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题。>

3、优选的，两个所述传动齿杆的内侧分别与齿盘的两侧啮合连接。

4、优选的，所述驱动箱内壁底部的两端均固定设置有线性滑轨，所述传动齿杆滑动设置在线性滑轨上，夹持平稳。

5、优选的，所述驱动箱的一端固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端与其中一个机械夹爪的一端固定连接，传动稳定，夹持效率高。

6、优选的，所述驱动箱的正面铰接有检修门，便于对传动结构进行维护检修。

7、优选的，所述驱动箱顶端的中部固定设置机械臂安装架，安装使用方便。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该取料机械手采用气缸进行驱动，依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题，安全性更高。

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【技术保护点】

1.塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱（1）以及安装在驱动箱（1）上的抽吸气泵（8），其特征在于：所述驱动箱（1）内壁的中部转动连接有齿盘（13），所述驱动箱（1）内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔（14），两个所述夹持滑孔（14）的内部均滑动连接有机械夹爪（2），两个所述机械夹爪（2）的顶部均固定设置有传动齿杆（12），两个所述机械夹爪（2）的内侧均固定设置有防脱夹板（3），所述防脱夹板（3）的内部开设有吸附腔（15），所述防脱夹板（3）的内侧固定安装有与吸附腔（15）内部相通的橡胶吸盘（4），所述抽吸气泵（8）的进气口固定连通有导气主管（5），所述导气主管（5）的一侧固定连通有两个抽吸软管（7），所述抽吸软管（7）的底端与吸附腔（15）的一端固定连通。

2.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手，其特征在于：两个所述传动齿杆（12）的内侧分别与齿盘（13）的两侧啮合连接。

3.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手，其特征在于：所述驱动箱（1）内壁底部的两端均固定设置有线性滑轨（11），所述传动齿杆（12）滑动设置在线性滑轨（11）上。>

4.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手，其特征在于：所述驱动箱（1）的一端固定安装有电控伸缩杆（10），所述电控伸缩杆（10）的伸缩端与其中一个机械夹爪（2）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手，其特征在于：所述驱动箱（1）的正面铰接有检修门（9）。

6.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手，其特征在于：所述驱动箱（1）顶端的中部固定设置机械臂安装架（6）。

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【技术特征摘要】

1.塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱（1）以及安装在驱动箱（1）上的抽吸气泵（8），其特征在于：所述驱动箱（1）内壁的中部转动连接有齿盘（13），所述驱动箱（1）内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔（14），两个所述夹持滑孔（14）的内部均滑动连接有机械夹爪（2），两个所述机械夹爪（2）的顶部均固定设置有传动齿杆（12），两个所述机械夹爪（2）的内侧均固定设置有防脱夹板（3），所述防脱夹板（3）的内部开设有吸附腔（15），所述防脱夹板（3）的内侧固定安装有与吸附腔（15）内部相通的橡胶吸盘（4），所述抽吸气泵（8）的进气口固定连通有导气主管（5），所述导气主管（5）的一侧固定连通有两个抽吸软管（7），所述抽吸软管（7）的底端与吸附腔（15）的一端固定连通。

2.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘振宇，
申请(专利权)人：莆田市涵江区智荣电子有限公司，
类型：新型
国别省市：