【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆的智能控制，具体涉及一种终端位置检测方法、存储介质、装置及包括其的车辆。
技术介绍
1、随着车辆设计理念的快速发展，车辆的各项功能越来越智能化，对于车辆的锁定、解锁、启动和关闭等功能也提出了更高的自动化需求，为此，目前的一些车辆中安装有peps(passive entry passive start)系统，即无钥匙进入及启动系统。
2、在车辆钥匙进入到车辆周围一定区域内时，peps系统能够通过蓝牙、射频模块等与车辆钥匙建立连接，二者之间能够传输信号，peps系统根据传输信号的强度判断车辆钥匙的位置之后，根据车辆钥匙的位置控制车辆执行锁定、解锁、启动或关闭等操作。
3、以上，车辆钥匙在车辆周围一定区域内后，始终通过信号强度测量车辆钥匙位置存在功耗大以及测距精度差的问题，导致智能化化程度较低，影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是现有无钥匙进入及启动系统中利用蓝牙、射频信号检测车辆钥匙位置导致的功耗大和准确性低的问题，为此，本申请提出了一种终端位置检测方法、存储介质、装置及包括其的车辆。
2、针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
3、本申请实施例提供一种终端位置检测方法，应用于车辆中，包括如下步骤：
4、响应到与被测终端建立通信连接的通信信号后，输出启动信号至测距模块组；所述启动信号用于控制所述测距模块组利用超宽带定位技术检测所述被测终端的位置；
5、获取所述测距模块组反馈的
6、一些实施例中提供的终端位置检测方法，所述测距模块包括三个以上超宽带测距模块，所述方法中，在所述获取所述测距模块组反馈的检测结果，根据所述检测结果得到所述被测终端的位置后还包括：
7、输出关闭信号至所述测距模块组；所述关闭信号用于控制远离所述被测终端一侧的至少一个超宽带测距模块关闭。
8、一些实施例中提供的终端位置检测方法，在所述获取所述测距模块组反馈的检测结果，根据所述检测结果得到所述被测终端的位置后还包括：
9、按照特定频率根据所述被测终端的位置变化确定所述被测终端的移动轨迹。
10、一些实施例中提供的终端位置检测方法，在所述响应到与被测终端建立通信连接的通信信号后，输出启动信号至测距模块组的步骤之前还包括：
11、响应到所述被测终端的通信连接请求后，获取所述通信连接请求中携带的终端设备信息；
12、若所述终端设备信息与预设终端信息一致，则基于所述通信连接请求与所述被测终端建立通信连接并得到所述通信信号，所述预设终端信息根据允许控制车辆的终端的设备信息得到。
13、基于相同的专利技术构思，本申请实施例还提供一种终端位置检测装置，被测终端内置有超宽带模块和通信模块，所述检测装置包括测距模块组和主控模块，所述测距模块组包括第一超宽带测距模块、第二超宽带测距模块和第三超宽带测距模块，其中：
14、所述第一超宽带测距模块、所述第二超宽带测距模块和所述第三超宽带测距模块设置于车辆上且所述第一超宽带测距模块、所述第二超宽带测距模块和所述第三超宽带测距模块的测距范围覆盖所述通信模块的通信距离范围；
15、所述主控模块设置于车辆内；所述主控模块，在与所述通信模块建立通信连接后，控制所述测距模块组中的各超宽带测距模块启动对所述超宽带模块的位置进行检测，所述主控模块根据所述测距模块组的检测结果得到所述被测终端的位置。
16、一些实施例中提供的终端位置检测装置，所述测距模块组还包括第四超宽带测距模块，且所述第一超宽带测距模块、所述第二超宽带测距模块、所述第三超宽带测距模块和所述第四超宽带测距模块限定出四边形区域；所述主控模块设置于所述四边形区域内。
17、一些实施例中提供的终端位置检测装置，所述四边形区域为矩形区域，所述主控模块位于所述矩形区域的中心点上。
18、一些实施例中提供的终端位置检测装置，所述第一超宽带测距模块、所述第二超宽带测距模块、所述第三超宽带测距模块和所述第四超宽带测距模块分别设置于车身的左前角点、右前角点、左后角点和右后角点处。
19、一些实施例中提供的终端位置检测装置，所述主控模块在确定所述被测终端的位置后，控制远离所述被测终端一侧的任一超宽带测距模块关闭。
20、一些实施例中提供的终端位置检测装置，所述主控模块内存储有预设终端信息，所述预设终端信息根据允许控制车辆的终端的设备信息得到；
21、所述主控模块响应到所述通信模块的通信连接请求后，获取所述通信连接请求中携带的终端设备信息，若所述终端设备信息与所述预设终端信息一致，则与所述通信模块建立通信连接。
22、一些实施例中提供的终端位置检测装置，所述主控模块在所述终端设备信息与所述预设终端信息不一致时，拒绝与所述通信模块建立通信连接并发出报警提示信息。
23、一些实施例中提供的终端位置检测装置，所述主控模块，按照特定频率根据所述被测终端的位置变化确定所述被测终端的移动轨迹。
24、本申请一些实施例还提供一种车辆，包括以上任一项所述的终端位置检测装置。
25、一些实施例中提供的车辆，还包括：整车控制器，与所述终端位置检测装置中的主控模块通信连接，所述整车控制器接收所述主控模块发送的被测终端的位置和/或移动轨迹，根据所述被测终端的位置变化和/或移动轨迹控制车辆执行目标动作，所述目标动作包括锁定、解锁、启动及关闭。
26、本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项所述的终端位置检测方法。
27、本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器取所述程序信息后执行以上任一项所述的终端位置检测方法。
28、本申请的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
29、本申请的方案，当检测到与被测终端建立通信连接之后，才会启动测距模块组对被测终端进行位置检测，在位置检测时利用的是超宽带定位技术，相比于现有技术中始终通过信号强度检测的方式具有更低的功耗和更高的精度。
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1.一种终端位置检测方法，应用于车辆中，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的终端位置检测方法，其特征在于，所述测距模块包括三个以上超宽带测距模块，所述方法中，在所述获取所述测距模块组反馈的检测结果，根据所述检测结果得到所述被测终端的位置后还包括：
3.根据权利要求1所述的终端位置检测方法，其特征在于，在所述获取所述测距模块组反馈的检测结果，根据所述检测结果得到所述被测终端的位置后还包括：
4.根据权利要求1所述的终端位置检测方法，其特征在于，在所述响应到与被测终端建立通信连接的通信信号后，输出启动信号至测距模块组的步骤之前还包括：
5.一种终端位置检测装置，其特征在于，被测终端内置有超宽带模块和通信模块，所述检测装置包括测距模块组和主控模块，所述测距模块组包括第一超宽带测距模块、第二超宽带测距模块和第三超宽带测距模块，其中：
6.根据权利要求5所述的终端位置检测装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的终端位置检测装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的终端位置检测装置，其特
9.根据权利要求5-8任一项所述的终端位置检测装置，其特征在于：
10.根据权利要求5所述的终端位置检测装置，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的终端位置检测装置，其特征在于：
12.根据权利要求5所述的终端位置检测装置，其特征在于：
13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-12任一项所述的终端位置检测装置。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，还包括：
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-4任一项所述的终端位置检测方法。
16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器取所述程序信息后执行权利要求1-4任一项所述的终端位置检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种终端位置检测方法，应用于车辆中，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的终端位置检测方法，其特征在于，所述测距模块包括三个以上超宽带测距模块，所述方法中，在所述获取所述测距模块组反馈的检测结果，根据所述检测结果得到所述被测终端的位置后还包括：
3.根据权利要求1所述的终端位置检测方法，其特征在于，在所述获取所述测距模块组反馈的检测结果，根据所述检测结果得到所述被测终端的位置后还包括：
4.根据权利要求1所述的终端位置检测方法，其特征在于，在所述响应到与被测终端建立通信连接的通信信号后，输出启动信号至测距模块组的步骤之前还包括：
5.一种终端位置检测装置，其特征在于，被测终端内置有超宽带模块和通信模块，所述检测装置包括测距模块组和主控模块，所述测距模块组包括第一超宽带测距模块、第二超宽带测距模块和第三超宽带测距模块，其中：
6.根据权利要求5所述的终端位置检测装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的终...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军辉，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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