【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆相关，特别是一种惯性测量单元数据模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、惯性测量单元数据(inertial measurement unit，imu)包括但不限于车辆三轴的角速度、加速度值。
2、现有对于惯性测量单元数据一般采用惯性测量单元数据传感器测量得到。惯性测量单元数据传感器成本较高，现有技术一般只是对整车测量惯性测量单元数据。
3、然而，在对车辆进行精确控制时，例如对于车辆悬架系统进行精确控制时，需要每个车轮的惯性测量单元数据，如果对每个车轮均采用惯性测量单元数据传感器测量，则成本过高。
4、因此，现有技术存在缺少惯性测量单元数据模型，导致成本过高的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术存在缺少惯性测量单元数据模型，导致成本过高的技术问题，提供一种惯性测量单元数据模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本专利技术提供一种惯性测量单元数据模型训练方法，包括：
3、获取...
【技术保护点】
1.一种惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述获取多组训练数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述预设预测时长，包括：
4.根据权利要求3所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述根据所述车辆悬架系统的响应时间以及所述有效检测时长，确定所述预设预测时长，具体包括：
5.根据权利要求3所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述根据所述摄像有效距离以及所述道...
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述获取多组训练数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述预设预测时长，包括：
4.根据权利要求3所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述根据所述车辆悬架系统的响应时间以及所述有效检测时长，确定所述预设预测时长，具体包括：
5.根据权利要求3所述的惯性测量单元数据模型训练方法，其特征在于，所述根据所述摄像有效距离以及所述道路允许行驶的最高车速确定有效检测时长，具体包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶兴元，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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