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本发明公开一种惯性测量单元数据模型训练方法、装置、设备及介质。方法包括：获取多组训练数据，每组训练数据包括车辆参数的训练数据、道路参数的训练数据以及对应的车辆的每个车轮的惯性测量单元数据的训练数据；基于车辆参数的训练数据以及道路参数的训练数...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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