【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝纫机，尤其涉及一种缝纫机的控制方法。
技术介绍
1、为实现送布，现有的缝纫机中都安装有送布机构来驱动送布牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动。如图1所示，目前送布机构主要包括主轴电机40、由主轴电机40驱动转动的主轴41、连接在主轴41和牙架5之间的抬牙组件、送布电机10以及连接在送布电机10和牙架5之间的送布组件。其中，抬牙组件包括通过紧固件固定在主轴41上的抬牙偏心轮43、抬牙连杆46、抬牙曲柄47、抬牙轴48、抬牙摆动叉49以及与牙架5相铰接且与抬牙摆动叉49滑动配合的抬牙滑块491，抬牙连杆46的上端可转动地安装在抬牙偏心轮43的外周，抬牙连杆46的下端与抬牙曲柄47相铰接，抬牙曲柄47和抬牙摆动叉49分别固定在抬牙轴48的两端。当主轴电机40驱动主轴41转动时，主轴41通过抬牙组件驱动牙架5以及固定在牙架5上的送布牙6沿竖直方向做上下往复运动，影响送布牙6在y轴方向上的位移sy。送布组件包括固定在送布电机10的输出轴上的送布曲柄11、送布连杆12以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座13，送布连杆12的两端分别与送布曲柄11和牙架座13相铰接，牙架座13与牙架5相连接。当送布电机10的输出轴往复摆动时，其通过送布组件驱动牙架5和送布牙6沿水平方向做前后往复运动，影响送布牙6在x轴方向上的位移sx。sx和sy相对于主轴转角的函数曲线如图2所示。
2、送布时序指的是送布牙向上冒出针板的时刻以及向下沉入针板的时刻。结合图2和图3可知，t1点为送布牙出针板时的点，t2点为送布牙下针板的点。但由于
3、因此，目前亟需一种缝纫机的控制方法。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以根据布料厚度自动改变送布牙的运动轨迹的缝纫机控制方法，提升缝纫机对不同布料的适应性。
2、本专利技术提供了一种缝纫机的控制方法，缝纫机包括主轴电机、由所述主轴电机驱动转动的主轴、牙架、安装在所述牙架上的送布牙以及用于连接所述主轴和牙架的抬牙组件，还包括旋转电机、抬牙离合组件以及连接在所述旋转电机和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件；所述抬牙组件中的抬牙偏心轮通过所述抬牙离合组件与主轴相连接，所述抬牙偏心轮的外周上开有一个凹槽，所述送布时序调节组件包括朝向所述抬牙偏心轮的限位件；缝纫机正常工作时，所述限位件远离所述抬牙偏心轮，所述抬牙离合组件允许所述主轴和抬牙偏心轮之间传递动力，所述主轴可带动所述抬牙偏心轮同步转动；需调节送布时序时，所述旋转电机驱动所述限位件靠近所述抬牙偏心轮并进入所述凹槽中，所述抬牙离合组件阻断所述主轴和所述抬牙偏心轮之间的动力传递，所述主轴与抬牙偏心轮之间发生相对转动，改变所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度，进而改变送布时序；控制方法包括以下步骤：
3、s1、在缝纫机的控制器内预设n个缝料厚度区间、n种缝纫模式和n个所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度值，n为大于1的自然数；第n个缝料厚度区间、第n种缝纫模式与第n个定位角度值之间两两对应，n为小于等于n的自然数；
4、s2、实时获取机针处缝料的当前厚度值，根据当前厚度值判断其处于第n个缝料厚度区间内及应执行的第n种缝纫模式；同时获取当前所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度值，若当前的定位角度值与第n个定位角度值相同，则缝纫机正常工作；若不同，则进入步骤s3；
5、s3、所述旋转电机驱动所述限位件靠近所述抬牙偏心轮，当所述限位件与抬牙偏心轮相抵接但尚未进入所述凹槽中时，所述旋转电机发生堵转并反馈给所述控制器，所述控制器控制所述主轴电机，驱动所述主轴转动，直至所述凹槽正对所述限位件，堵转信号消失，所述旋转电机驱动所述限位件进入所述凹槽中；
6、s4、所述主轴电机驱动所述主轴转动，直至当前所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度值与第n个定位角度值相同。
7、优选地，缝纫机还包括送布电机以及用于连接所述送布电机和牙架的送布组件；控制方法还包括步骤：根据第n种缝纫模式中的参数设定调节所述送布电机的输出规律，使所述送布牙的x向运动轨迹与y向运动轨迹之间的相位差保持不变。
8、优选地，还包括步骤s5：调节缝纫机的针距值，使调节送布时序前后的针距值保持一致。
9、优选地，缝纫机还包括连接在所述主轴和牙架之间的送布组件，所述送布组件包括绕送料支撑轴转动的送料摆动座，所述送料支撑轴的位置固定，所述送料摆动座通过针距调节组件与所述旋转电机的输出轴相连接，所述送料摆动座的角度决定所述缝纫机的针距值；在步骤s5中，调节所述旋转电机的输出轴的转角，改变所述送料摆动座的角度，进而调节缝纫机的针距值。
10、优选地，缝纫机还包括送布电机以及用于连接所述送布电机和牙架的送布组件；在步骤s5中，调节所述送布电机的输出规律，改变所述送布牙的x向运动轨迹，进而调节缝纫机的针距值。
11、优选地，在上述步骤s3之后、s4之前，还包括步骤s31：所述旋转电机和主轴电机停止工作，读取所述主轴的当前角度值，将当前角度值设为调节起始角度值。
12、优选地，所述抬牙离合组件包括固定在所述主轴上的棘轮、开设在所述抬牙偏心轮端面上的滑槽以及与所述滑槽滑动配合的滑片，所述滑片上设有卡齿部；缝纫机正常工作时，所述卡齿部与棘轮卡合；调节送布时序时，所述卡齿部与棘轮分离。
13、优选地，所述送布时序调节组件包括与缝纫机机壳相铰接的送布时序调节杠杆，以及设置在所述旋转电机的输出轴上的送布时序调节凸轮，所述送布时序调节杠杆的一端铰接有送布时序调节滚子，所述送布时序调节滚子与送布时序调节凸轮相抵接；所述送布时序调节杠杆的另一端与所述限位件相连接。
14、优选地，缝纫机还包括抬压脚组件，所述抬压脚组件分别与旋转电机的输出轴、压脚相连接；上述步骤s2还包括：根据缝料的当前厚度值判断是否需要抬压脚，需调节压脚高度时，所述旋转电机的输出轴转动，驱动所述抬压脚组件带动所述压脚抬起。
15、本专利技术提供的缝纫机控制方法可通过对主轴电机和旋转电机的协同控制完成对送布时序的调节，并根据旋转电机堵转信号来判断主轴与抬牙偏心轮之间的离合情况，控制更加精准；在调节送布时序之后，还可以配合电控以及不同的缝纫机送布组件实现针距值调节，保证调节送布时序前后的针距值稳定，调节方式简单实用，成本低廉，在平缝机的电子送布和普通步进平台下都能完全满足电控控制调节要求，通用性强；此外还可以通过同一个旋转电机实现自动抬压脚功能，使缝纫机的功能更加全面、完善。
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1.一种缝纫机的控制方法，缝纫机包括主轴电机、由所述主轴电机驱动转动的主轴、牙架、安装在所述牙架上的送布牙以及用于连接所述主轴和牙架的抬牙组件，其特征在于，还包括旋转电机、抬牙离合组件以及连接在所述旋转电机和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件；所述抬牙组件中的抬牙偏心轮通过所述抬牙离合组件与主轴相连接，所述抬牙偏心轮的外周上开有一个凹槽，所述送布时序调节组件包括朝向所述抬牙偏心轮的限位件；缝纫机正常工作时，所述限位件远离所述抬牙偏心轮，所述抬牙离合组件允许所述主轴和抬牙偏心轮之间传递动力，所述主轴可带动所述抬牙偏心轮同步转动；需调节送布时序时，所述旋转电机驱动所述限位件靠近所述抬牙偏心轮并进入所述凹槽中，所述抬牙离合组件阻断所述主轴和所述抬牙偏心轮之间的动力传递，所述主轴与抬牙偏心轮之间发生相对转动，改变所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度，进而改变送布时序；控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，缝纫机还包括送布电机以及用于连接所述送布电机和牙架的送布组件；
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤S5：调节缝
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，缝纫机还包括连接在所述主轴和牙架之间的送布组件，所述送布组件包括绕送料支撑轴转动的送料摆动座，所述送料支撑轴的位置固定，所述送料摆动座通过针距调节组件与所述旋转电机的输出轴相连接，所述送料摆动座的角度决定所述缝纫机的针距值；
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，缝纫机还包括送布电机以及用于连接所述送布电机和牙架的送布组件；
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在上述步骤S3之后、S4之前，还包括步骤S31：所述旋转电机和主轴电机停止工作，读取所述主轴的当前角度值，将当前角度值设为调节起始角度值。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抬牙离合组件包括固定在所述主轴上的棘轮、开设在所述抬牙偏心轮端面上的滑槽以及与所述滑槽滑动配合的滑片，所述滑片上设有卡齿部；缝纫机正常工作时，所述卡齿部与棘轮卡合；调节送布时序时，所述卡齿部与棘轮分离。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述送布时序调节组件包括与缝纫机机壳相铰接的送布时序调节杠杆，以及设置在所述旋转电机的输出轴上的送布时序调节凸轮，所述送布时序调节杠杆的一端铰接有送布时序调节滚子，所述送布时序调节滚子与送布时序调节凸轮相抵接；所述送布时序调节杠杆的另一端与所述限位件相连接。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，缝纫机还包括抬压脚组件，所述抬压脚组件分别与旋转电机的输出轴、压脚相连接；
...【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的控制方法，缝纫机包括主轴电机、由所述主轴电机驱动转动的主轴、牙架、安装在所述牙架上的送布牙以及用于连接所述主轴和牙架的抬牙组件，其特征在于，还包括旋转电机、抬牙离合组件以及连接在所述旋转电机和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件；所述抬牙组件中的抬牙偏心轮通过所述抬牙离合组件与主轴相连接，所述抬牙偏心轮的外周上开有一个凹槽，所述送布时序调节组件包括朝向所述抬牙偏心轮的限位件；缝纫机正常工作时，所述限位件远离所述抬牙偏心轮，所述抬牙离合组件允许所述主轴和抬牙偏心轮之间传递动力，所述主轴可带动所述抬牙偏心轮同步转动；需调节送布时序时，所述旋转电机驱动所述限位件靠近所述抬牙偏心轮并进入所述凹槽中，所述抬牙离合组件阻断所述主轴和所述抬牙偏心轮之间的动力传递，所述主轴与抬牙偏心轮之间发生相对转动，改变所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度，进而改变送布时序；控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，缝纫机还包括送布电机以及用于连接所述送布电机和牙架的送布组件；
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤s5：调节缝纫机的针距值，使调节送布时序前后的针距值保持一致。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，缝纫机还包括连接在所述主轴和牙架之间的送布组件，所述送布组件包括绕送料支撑轴转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郏彬辉，祝书伟，郑吉，何明金，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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