【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种自动剥漆机。
技术介绍
1、在电感元件的生产过程中，电感元件包漆后需要使用激光进行局部剥漆，剥漆后才能使电阻或者电容元件能够具有焊接的端子，激光剥漆是使用高能量密度的激光对工件进行照射，使其表层材料汽化以达到剥漆的效果，但在剥漆前电感需要进行规整的排布处理，一般是由人工进行电感的摆放和排齐工作，由于电感的尺寸较小以及需要使用较为复杂的治具板，无法快速摆放排齐所有电感，劳动强度较高，处理效率低下，导致了现有的剥漆机的生产效率较低，人工干预较多，生产成本较高，无法满足企业的大规模生产的需求。
2、如中国专利号cn215870182u公开了一种激光剥漆剥皮装置，包括设置在机座上的激光发生器和翻转运输机构，激光发生器设在翻转运输机构上方，翻转运输机构包括第一翻转部、剥漆部和第二翻转部，剥漆部处于第一翻转部与第二翻转部之间，第一翻转部前方设有进料轨道，第二翻转部后方设有出料运输机构，该专利通过翻转电感线圈对其引脚进行剥漆，但在电感线圈进行翻转的同时，电感线圈的排布位置容易因晃动而混乱，不便于激光发生器进行精准的剥漆工作，剥漆位置容易出现较大偏差，从而影响剥漆效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现电感元件的自动送料、自动矫正整平、自动移送、自动摆正剥漆、自动滑移下料和自动除尘的自动剥漆机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动剥漆机，包括机台、用于移送治具板的上料输送
3、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
4、本专利技术的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于移送治具板的上料输送线和下料输送线，用于将治具板上的电感进行矫正排齐的矫正排齐机构，用于对治具板上的电感进行激光剥漆的剥漆机构，用于带动治具板平移的移送机构，用于将治具板摆正并滑移的摆正滑移机构，用于清除治具板上的粉尘及废屑的清除废料机构，可实现电感元件的自动送料、自动矫正整平、自动移送、自动摆正剥漆、自动滑移下料和自动除尘作业，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了生产成本，能够满足企业大规模的生产需求。
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1.一种自动剥漆机，其特征在于：包括机台(1)、用于移送治具板的上料输送线(2)和下料输送线(3)，用于将治具板上的电感进行矫正排齐的矫正排齐机构(4)，用于对治具板上的电感进行激光剥漆的剥漆机构(5)，用于带动治具板平移的移送机构(7)，用于将治具板摆正并滑移的摆正滑移机构(8)，用于清除治具板上的粉尘及废屑的清除废料机构(9)，所述上料输送线(1)、移送机构(7)、剥漆机构(5)、摆正滑移机构(8)和下料输送线(3)均位于机台(1)的顶部，所述上料输送线(2)和下料输送线(3)分别横向平行设置，所述矫正排齐机构(4)设置在上料输送线(2)的两侧并位于治具板的输送路径上，所述摆正滑移机构(4)位于上料输送线(2)和下料输送线(3)之间，所述摆正滑移机构(4)的入料端与上料输送线(2)相对接，所述摆正滑移机构(4)的出料端与下料输送线(3)相对接，所述移送机构(7)纵向设置在上料输送线(2)和下料输送线(3)的上方并可移动地设置在上料输送线(2)和摆正滑移机构(4)之间，所述剥漆机构(5)位于下料输送线(3)的一侧，所述剥漆机构(5)的头部端朝下设置在摆正滑移机构(4)的上方，所
2.根据权利要求1所述的一种自动剥漆机，其特征在于：所述矫正排齐机构(4)包括治具推板(41)、矫正推块(42)、整平压板(43)、推板平移气缸(44)、矫正推块气缸(45)，整平压板气缸(46)、排齐安装座(47)、推出块(48)和推出气缸(49)，所述排齐安装座(47)固定设置在上料输送线(2)的一侧，所述排齐安装座(47)靠近上料输送线(2)的一侧开设有供治具板置入的容置槽(471)，所述容置槽(471)的开口端与上料输送线(2)相对接并与其顶部面保持齐平，所述推板平移气缸(44)通过气缸安装架(441)纵向设置在上料输送线(2)的上方，所述治具推板(41)通过推板连接块(411)与推板平移气缸(44)的输出部位传动连接，所述治具推板(41)与排齐安装座(47)相对设置并位于上料输送线(2)的另一侧，所述矫正推块气缸(45)固定设置在治具推板(41)的顶部面上，所述矫正推块(42)朝下设置并与矫正推块气缸(45)的输出轴传动连接，所述矫正推块(42)的底部有用于与治具板凹槽相对应的矫正排齿(421)，所述整平压板气缸(46)垂直设置在排齐安装座(47)的上方，所述整平压板(43)与整平压板气缸(46)的输出轴传动连接并位于容置槽(471)的上方，所述推出气缸(49)固定设置在排齐安装座(47)的顶部面上，所述推出块(48)与推出气缸(49)的输出轴传动连接，所述推出块(48)呈凸形结构设置，所述推出块(48)的伸出部分向下伸入容置槽(471)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥漆机，其特征在于：所述剥漆机构(5)包括剥漆升降装置(51)和激光剥漆装置(52)，所述剥漆升降装置(51)垂直设置在下料输送线(3)的一侧，所述激光剥漆装置(52)水平设置在剥漆升降装置(51)的升降部位上，所述激光剥漆装置(52)的激光射出部位位于摆正滑移机构(4)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动剥漆机，其特征在于：还包括用于吸收并处理剥漆时产生的废料和扬尘的吸尘机构(6)，所述吸尘机构(6)套接在剥漆机构(5)的头部端并位于摆正滑移机构(4)的上方，所述吸尘机构(6)包括吸尘罩(61)、吸尘面板(62)、吸尘接头(63)，所述吸尘罩(61)设置为两端开口的中空结构，所述吸尘罩(61)的一端套接在激光剥漆装置(52)的激光射出部位的底部，所述吸尘罩(61)的另一端位于摆正滑移机构(4)的上方，所述吸尘面板(62)的一侧通过合页(621)铰接在吸尘罩(61)的正面底部，所述吸尘面板(62)能相对于吸尘罩(61)正面发生翻转，所述吸尘面板(62)的另一侧与吸尘罩(61)的连接处设置有磁性吸合装置，所述吸尘接头(63)设有两个并均设置在吸尘罩(61)的背面，所述吸尘接头(63)通过气管与吸尘装置相导通。
5.根据权利要求1所述的一种自动剥漆机，其特征在于：所述摆正滑移机构(8)包括固定支座(81)、承放滑移板(82)、限位块(83)、分板条(84)、推正气缸(85)、滑轮座(86)、滑轮(87)、滑移板块(88)和滑移板块气缸(89)，所述承放滑移板(82)通过固定支座(81)设置在上料输送线(2)和下料输送线(3)之间，所述承放滑移板(82)呈E字形结构，所述承放滑移板(82)的一端与上料输送线(2)的顶部面保持齐平，所述承放滑移板(82)的另一端开设有间隔设置的两个开口槽(821)并与下料输送线(3)的顶部面保持齐平，所述限位块(83...
【技术特征摘要】
1.一种自动剥漆机，其特征在于：包括机台(1)、用于移送治具板的上料输送线(2)和下料输送线(3)，用于将治具板上的电感进行矫正排齐的矫正排齐机构(4)，用于对治具板上的电感进行激光剥漆的剥漆机构(5)，用于带动治具板平移的移送机构(7)，用于将治具板摆正并滑移的摆正滑移机构(8)，用于清除治具板上的粉尘及废屑的清除废料机构(9)，所述上料输送线(1)、移送机构(7)、剥漆机构(5)、摆正滑移机构(8)和下料输送线(3)均位于机台(1)的顶部，所述上料输送线(2)和下料输送线(3)分别横向平行设置，所述矫正排齐机构(4)设置在上料输送线(2)的两侧并位于治具板的输送路径上，所述摆正滑移机构(4)位于上料输送线(2)和下料输送线(3)之间，所述摆正滑移机构(4)的入料端与上料输送线(2)相对接，所述摆正滑移机构(4)的出料端与下料输送线(3)相对接，所述移送机构(7)纵向设置在上料输送线(2)和下料输送线(3)的上方并可移动地设置在上料输送线(2)和摆正滑移机构(4)之间，所述剥漆机构(5)位于下料输送线(3)的一侧，所述剥漆机构(5)的头部端朝下设置在摆正滑移机构(4)的上方，所述清除废料机构(9)设置在下料输送线(3)上并位于治具板的输送路径上。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥漆机，其特征在于：所述矫正排齐机构(4)包括治具推板(41)、矫正推块(42)、整平压板(43)、推板平移气缸(44)、矫正推块气缸(45)，整平压板气缸(46)、排齐安装座(47)、推出块(48)和推出气缸(49)，所述排齐安装座(47)固定设置在上料输送线(2)的一侧，所述排齐安装座(47)靠近上料输送线(2)的一侧开设有供治具板置入的容置槽(471)，所述容置槽(471)的开口端与上料输送线(2)相对接并与其顶部面保持齐平，所述推板平移气缸(44)通过气缸安装架(441)纵向设置在上料输送线(2)的上方，所述治具推板(41)通过推板连接块(411)与推板平移气缸(44)的输出部位传动连接，所述治具推板(41)与排齐安装座(47)相对设置并位于上料输送线(2)的另一侧，所述矫正推块气缸(45)固定设置在治具推板(41)的顶部面上，所述矫正推块(42)朝下设置并与矫正推块气缸(45)的输出轴传动连接，所述矫正推块(42)的底部有用于与治具板凹槽相对应的矫正排齿(421)，所述整平压板气缸(46)垂直设置在排齐安装座(47)的上方，所述整平压板(43)与整平压板气缸(46)的输出轴传动连接并位于容置槽(471)的上方，所述推出气缸(49)固定设置在排齐安装座(47)的顶部面上，所述推出块(48)与推出气缸(49)的输出轴传动连接，所述推出块(48)呈凸形结构设置，所述推出块(48)的伸出部分向下伸入容置槽(471)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥漆机，其特征在于：所述剥漆机构(5)包括剥漆升降装置(51)和激光剥漆装置(52)，所述剥漆升降装置(51)垂直设置在下料输送线(3)的一侧，所述激光剥漆装置(52)水平设置在剥漆升降装置(51)的升降部位上，所述激光剥漆装置(52)的激光射出部位位于摆正滑移机构(4)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动剥漆机，其特征在于：还包括用于吸收并处理剥漆时产生的废料和扬尘的吸尘机构(6)，所述吸尘机构(6)套接在剥漆机构(5)的头部端并位于摆正滑移机构(4)的上方，所述吸尘机构(6)包括吸尘罩(61)、吸尘面板(62)、吸尘接头(63)，所述吸尘罩(61)设置为两端开口的中空结构，所述吸尘罩(61)的一端套接...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，伍向南，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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