System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种离合器总成装配设备及其装配方法组成比例_技高网

一种离合器总成装配设备及其装配方法组成比例

技术编号:40251499 阅读:5 留言:0更新日期:2024-02-02 22:45
本发明专利技术公开了一种离合器总成装配设备及其装配方法,包括底板、第一伺服电机、控制器、立柱、第一气缸、第二气缸、中转仓、推进仓和转轮,所述底板上表面焊接有支架,所述支架一侧设置有立柱,所述立柱一侧设置有第一气缸,所述支架上表面设置有转盘,所述支架内部设置有第一伺服电机和控制器,所述立柱表面套接有行程板,所述行程板一侧焊接有壳体,所述壳体内部一侧设置有中转仓,所述中转仓一侧设置有推进仓,所述中转仓内部设置有转轮,且中转仓一侧外壁设置有第二伺服电机,所述推进仓上端设置有第二气缸。本发明专利技术可对离合器片内弹簧进行精确且快速的装配,降低了弹簧的装配难度和提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及离合器生产,具体为一种离合器总成装配设备及其装配方法


技术介绍

1、离合器是机械传动中的常用部件,可将传动系统随时分离或接合。在应用于汽车配件中,离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内,用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上,离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中,驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板,使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合,以切断或传递发动机向变速器输入的动力。常用的分为牙嵌式与摩擦式两类。

2、经过海量检索,发现现有技术:公开号为cn109048318a,公开了一种离合器主缸总成装配机构,包括横移机构,横移机构沿横向从左到右依次设有对缸体涂油的缸体涂油工装、定位卡座及拉杆的卡座与拉杆定位工装,横移机构上方从左到右依次连接缸体装配驱动器、活塞装配驱动器,缸体装配驱动器驱动总成装配工装,活塞装配驱动器驱动活塞定位工装,总成装配工装上定位有缸体,活塞定位工装上定位有活塞,横向滑轨的右侧设有将球帽压入拉杆的球帽装配机构,球帽装配机构连接升降驱动器和水平驱动器,升降驱动器驱动球帽装配机构升降,水平驱动器驱动球帽装配机构和升降驱动器横向滑动。本专利技术将离合器主缸总成装配的各个步骤和对应装配装置集成在一起,降低了设备成本,提高了装配效率。

3、综上所述,在离合器总成装配过程中,由于离合器总成最核心的部件为离合器片,而离合器片表面通常设置设置有对称的弹簧,用来缓和冲击,但是在弹簧装配过程中,存在装配困难、繁琐的问题,无法有效提高离合器片的装配的效率和降低装配的难度。

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技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种离合器总成装配设备及其装配方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种离合器总成装配设备及其装配方法,包括底板、第一伺服电机、控制器、立柱、第一气缸、第二气缸、中转仓、推进仓和转轮,所述底板上表面焊接有支架,所述支架一侧设置有立柱,所述立柱一侧设置有第一气缸,所述支架上表面设置有转盘,所述支架内部设置有第一伺服电机和控制器,所述立柱表面套接有行程板,所述行程板一侧焊接有壳体,所述壳体内部一侧设置有中转仓,所述中转仓一侧设置有推进仓,所述中转仓内部设置有转轮,且中转仓一侧外壁设置有第二伺服电机,所述推进仓上端设置有第二气缸。

3、优选的,所述转盘上表面圆心位置处设置有定位块。

4、优选的,所述转盘与第一伺服电机上端相连接,且第一伺服电机与控制器电连接。

5、优选的,所述第一气缸上端设置有与行程板下表面相连接的推进杆,所述行程板表面嵌入安装有与立柱表面相接触的轴套。

6、优选的,所述中转仓上表面连接有贯穿壳体上表面的投放管,且中转仓下端连接有与推进仓内部相连通的传输管。

7、优选的,所述转轮表面开设有呈圆形阵列分布的卡槽,所述第二伺服电机一侧设置有贯穿转轮内部的传动轴,所述第二伺服电机与控制器电连接。

8、优选的,所述第二气缸贯穿推进仓上端内部一端设置有推进块。

9、优选的,所述推进仓底端设置有锥管,且推进仓底端一侧安装有距离传感器,所述控制器与距离传感器电连接。

10、优选的,所述第一气缸和第二气缸均与控制器电连接。

11、优选的,装配方法如下:

12、s1:离合器片置于转盘上表面,并通过定位块对离合器片进行定位,第一伺服电机带动转盘旋转;

13、s2:第一气缸带动行程板下降,将锥管与离合器片表面的弹簧孔位进行对准;

14、s3:工作人员向投放管内部放置弹簧,并通过第二伺服电机带动转轮转动,将弹簧逐一转运至传输管内部,并进入推进仓底端,由锥管上端内壁进行夹紧;

15、s4:第二气缸将推进块推出,通过推进块将锥管上端内部的弹簧顶出,并推至离合器片内的弹簧孔位中;

16、s5:控制器控制第一伺服电机旋转特定角度后停止运转,重复弹簧推进装配,直至离合器片内弹簧全部装配完成。

17、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术可通过推进仓配合转盘对离合器片表面进行连续的弹簧装配作业,采用推进块将弹簧压入锥管,可将弹簧进行压缩,并且锥管与离合器片表面的弹簧安装孔进行结合,推进块将压缩后的弹簧顺利压入离合器片内部,可以有效降低弹簧装配的难度,配合转盘带动离合器片转动,即可进行连续且高效的弹簧全部装配,提高了离合器总成的装配效率和降低了装配难度。

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【技术保护点】

1.一种离合器总成装配设备,包括底板(1)、第一伺服电机(2)、控制器(3)、立柱(4)、第一气缸(5)、第二气缸(9)、中转仓(11)、推进仓(13)和转轮(17),其特征在于:所述底板(1)上表面焊接有支架(16),所述支架(16)一侧设置有立柱(4),所述立柱(4)一侧设置有第一气缸(5),所述支架(16)上表面设置有转盘(15),所述支架(16)内部设置有第一伺服电机(2)和控制器(3),所述立柱(4)表面套接有行程板(7),所述行程板(7)一侧焊接有壳体(12),所述壳体(12)内部一侧设置有中转仓(11),所述中转仓(11)一侧设置有推进仓(13),所述中转仓(11)内部设置有转轮(17),且中转仓(11)一侧外壁设置有第二伺服电机(24),所述推进仓(13)上端设置有第二气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述转盘(15)上表面圆心位置处设置有定位块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述转盘(15)与第一伺服电机(2)上端相连接,且第一伺服电机(2)与控制器(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述第一气缸(5)上端设置有与行程板(7)下表面相连接的推进杆(6),所述行程板(7)表面嵌入安装有与立柱(4)表面相接触的轴套(8)。

5.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述中转仓(11)上表面连接有贯穿壳体(12)上表面的投放管(10),且中转仓(11)下端连接有与推进仓(13)内部相连通的传输管(18)。

6.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述转轮(17)表面开设有呈圆形阵列分布的卡槽(23),所述第二伺服电机(24)一侧设置有贯穿转轮(17)内部的传动轴(22),所述第二伺服电机(24)与控制器(3)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述第二气缸(9)贯穿推进仓(13)上端内部一端设置有推进块(21)。

8.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述推进仓(13)底端设置有锥管(19),且推进仓(13)底端一侧安装有距离传感器(20),所述控制器(3)与距离传感器(20)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述第一气缸(5)和第二气缸(9)均与控制器(3)电连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种离合器总成装配设备的装配方法,其特征在于:装配方法如下:

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【技术特征摘要】

1.一种离合器总成装配设备,包括底板(1)、第一伺服电机(2)、控制器(3)、立柱(4)、第一气缸(5)、第二气缸(9)、中转仓(11)、推进仓(13)和转轮(17),其特征在于:所述底板(1)上表面焊接有支架(16),所述支架(16)一侧设置有立柱(4),所述立柱(4)一侧设置有第一气缸(5),所述支架(16)上表面设置有转盘(15),所述支架(16)内部设置有第一伺服电机(2)和控制器(3),所述立柱(4)表面套接有行程板(7),所述行程板(7)一侧焊接有壳体(12),所述壳体(12)内部一侧设置有中转仓(11),所述中转仓(11)一侧设置有推进仓(13),所述中转仓(11)内部设置有转轮(17),且中转仓(11)一侧外壁设置有第二伺服电机(24),所述推进仓(13)上端设置有第二气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述转盘(15)上表面圆心位置处设置有定位块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述转盘(15)与第一伺服电机(2)上端相连接,且第一伺服电机(2)与控制器(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种离合器总成装配设备,其特征在于:所述第一气缸(5)上端设置有与行程板(7)下表面相连接的推进...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤自知
申请(专利权)人:湖北奥沃汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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