【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道tbm掘进机换步，特别是一种隧道tbm掘进机换步控制系统及控制方法。
技术介绍
1、随着tbm施工技术的兴起，隧道tbm掘进机得以在山岭隧道中获得广泛应用。撑靴主要用于tbm掘进过程中提供支撑作用，为隧道tbm掘进机的向前掘进提供支撑力，由于推进油缸的行程有限，在向前推进一定距离后需要进行换步操作，保证掘进的正常进行，在隧道施工中具有重要作用。
2、换步是隧道掘进过程中的重要组成工序，尤其是在岩石破碎的条件下，需要立拱架进行支撑，为避免出现踩压拱架情况的出现，现阶段往往需要巡视工与主司机的相互配合，确保换步的正常进行，但是由于隧道内通信条件的影响，主机室与前部撑靴位置具有一定距离，往往导致信息沟通有一定的滞后性，因此，为了使换步过程可由巡视工一人完成，实现实时可视化操控调节，保证换步的高效、安全进行，需要研发出一种隧道tbm掘进机用简易换步装置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种使用方便、减少劳力、提高换步效率的隧道tbm掘进机控制系统及控制方法，具体采用以下技术方案。
2、设计一种隧道tbm掘进机换步控制系统及控制方法，包括tbm控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端，所述tbm控制模块与便携式换步控制操作终端通过信号收发装置进行通信，所述tbm控制模块位于主机室内；
3、所述信号收发装置包括信号收发器a端和信号收发器b端，所述信号收发器a端位于tbm控制模块上，所述信号收发器
4、所述激光传感器模块共包括四个激光传感器，分别位于左右两侧的撑靴和推进油缸连接处以及与其对应位置的下方，并与信号收发器b端相连。
5、优选地，所述便携式换步控制操作终端包括换步控制核心模块、换步控制操作模块和状态指示模块，所述控制核心模块与tbm控制模块通过信号收发器b端进行通信。
6、优选地，所述换步控制操作模块主要包括后支撑控制、撑靴撑紧油缸控制、推进油缸控制。
7、优选地，所述状态指示模块为状态指示灯，其状态指示灯包括撑靴安全压力指示灯、油缸工作状态指示灯。
8、优选地，所述便携式换步控制操作终端还包括语音提示模块，且语音提示模块主要包括后支撑下落完成提示和左右撑靴撑紧提示。
9、一种tbm隧道掘进机换步控制系统的控制方法，换步时，便携式换步控制操作终端位于撑靴位置，在检验换步条件具备后进行以下操作步骤：
10、s1:操作换步控制操作模块上的后支撑旋钮，发出的信号经过信号收发器b端传递至信号收发器b端，从而传输至tbm控制模块，控制后支撑落下；
11、s2：操作换步控制操作模块上的左右撑靴旋钮，同步骤s1的信号传输过程，tbm控制模块控制左右撑靴油缸和推进油缸回收；
12、s3：左右撑靴油缸和推进油缸回收至合适位置后，控制撑靴低压伸出、高压伸出；
13、s4：收回后支撑，达到最终换步的目的。
14、优选地，在后支撑达到一定压力后，以及撑靴撑紧后，均可接收到指示灯和语音播报提示。
15、优选地，在换步过程中，通过对右推进油缸、左推进油缸、右上撑紧油缸、右下撑紧油缸、左上撑紧油缸、左下撑紧油缸、右后支撑、左后支撑单独控制，根据需要对撑靴姿态进行微调。
16、本专利技术的有益效果在于：
17、本专利技术采用可移动的便携式换步控制操作终端，通过信号收发装置与tbm控制模块进行通信，信号从便携式换步控制操作终端传输至tbm控制模块，再传输至tbm掘进机，该过程可保证换步操作的顺利进行，节省了工人工作量，提高了工作效率。且整体结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。
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1.一种隧道TBM掘进机换步控制系统，其特征在于，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端，所述TBM控制模块与便携式换步控制操作终端通过信号收发装置进行通信，所述TBM控制模块位于主机室内；
2.如权利要求1所述的隧道TBM掘进机换步控制系统，其特征在于：所述便携式换步控制操作终端包括换步控制核心模块、换步控制操作模块和状态指示模块，所述控制核心模块与TBM控制模块通过信号收发器B端进行通信。
3.如权利要求2所述的隧道TBM掘进机换步控制系统，其特征在于：所述换步控制操作模块主要包括后支撑控制、撑靴撑紧油缸控制、推进油缸控制。
4.如权利要求2所述的隧道TBM掘进机换步控制系统，其特征在于：所述状态指示模块为状态指示灯，其状态指示灯包括撑靴安全压力指示灯、油缸工作状态指示灯。
5.如权利要求1所述的隧道TBM掘进机换步控制系统，其特征在于：所述便携式换步控制操作终端还包括语音提示模块，且语音提示模块主要包括后支撑下落完成提示和左右撑靴撑紧提示。
6.一种隧道TBM掘进机换步控制系统的控
7.如权利要求6所述的一种隧道TBM掘进机换步控制系统的控制方法，其特征在于：在后支撑达到一定压力后，以及撑靴撑紧后，均可接收到指示灯和语音播报提示。
8.如权利要求6所述的一种隧道TBM掘进机换步控制系统的控制方法，其特征在于：在换步过程中，通过对右推进油缸(4)、左推进油缸(5)、右上撑紧油缸(71)、右下撑紧油缸(72)、左上撑紧油缸(73)、左下撑紧油缸(74)、右后支撑(81)、左后支撑(82)单独控制，根据需要对撑靴姿态进行微调。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道tbm掘进机换步控制系统，其特征在于，包括tbm控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端，所述tbm控制模块与便携式换步控制操作终端通过信号收发装置进行通信，所述tbm控制模块位于主机室内；
2.如权利要求1所述的隧道tbm掘进机换步控制系统，其特征在于：所述便携式换步控制操作终端包括换步控制核心模块、换步控制操作模块和状态指示模块，所述控制核心模块与tbm控制模块通过信号收发器b端进行通信。
3.如权利要求2所述的隧道tbm掘进机换步控制系统，其特征在于：所述换步控制操作模块主要包括后支撑控制、撑靴撑紧油缸控制、推进油缸控制。
4.如权利要求2所述的隧道tbm掘进机换步控制系统，其特征在于：所述状态指示模块为状态指示灯，其状态指示灯包括撑靴安全压力指示灯、油缸工作状态指示灯。
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪开荣，刘永胜，游金虎，李叔敖，曾垂刚，李凤远，包鹏，张合沛，陈桥，郁凯旋，夏明，史志慧，张理蒙，张继超，万雪钰，高世琛，
申请(专利权)人：盾构及掘进技术国家重点实验室，
类型：发明
国别省市：
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