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本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少...
该专利属于盾构及掘进技术国家重点实验室所有，仅供学习研究参考，未经过盾构及掘进技术国家重点实验室授权不得商用。

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