机械臂的辅助固定装置制造方法及图纸

技术编号:40249962 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-02 22:44
本技术提供了一种机械臂的辅助固定装置,通过在外壳至少一个侧面的纵向设置高位和低位的螺孔,在具有所述螺孔的侧面外侧设置挡板,所述挡板设置有挡板螺孔,采用固定螺丝通过所述挡板螺孔、以及高位和低位的所述螺孔中的一个,将所述挡板固定于具有所述螺孔的所述侧面的高位或低位。所述机械臂的辅助固定装置用于将机械臂与底盘装置固定,使得固定流程更加高效,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体领域,尤其涉及一种机械臂的辅助固定装置


技术介绍

1、浆料臂是用高压水清理抛光垫与释放抛光液的机构。浆料臂的喷嘴座上的喷嘴可对抛光垫进行清洗和保湿,防止抛光液结晶。浆料臂的抛光液输送管道将抛光液滴流到抛光盘指定区域。

2、现有技术中的浆料臂只有一个抛光液固定流液点,对抛光垫进行维护保养的时候,需要将浆料臂设置于抛光垫护罩的外侧,一般是用扳手或无尘布等固定。图1为现有技术中一种抛光垫维护保养时浆料臂的位置示意图,如图1所示,浆料臂101设置于抛光垫102的护罩103的外侧,在所述浆料臂101与所述护罩103接触处放置一阻挡物104用于控制所述浆料臂101的角度,然后再通过无尘布固定。但是这种固定方式固定的角度不够精确且容易发生位移,经常需要将所述浆料臂101重新固定,影响了所述抛光垫102的维护保养速度。

3、在不改变浆料臂现抛光液固定流液点结构的基础上,提供一种有效的辅助固定装置用于浆料臂的固定,可以提高抛光垫的维护保养速度,进而提高整个工艺生产线的效率。


技术实现思

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂的辅助固定装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述顶面的剖面形状选自于三角形、圆弧形以及梯形中的一种。

3.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述侧面的纵向中轴线上下部各有一所述螺孔。

4.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述侧面的纵向轴线上所述螺孔个数超过三个。

5.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述挡板的纵向中轴线上有一所述挡板螺孔。

6.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述挡...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂的辅助固定装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述顶面的剖面形状选自于三角形、圆弧形以及梯形中的一种。

3.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述侧面的纵向中轴线上下部各有一所述螺孔。

4.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述侧面的纵向轴线上所述螺孔个数超过三个。

5.根据权利要求1所述的机械臂的辅助固定装置,其特征在于,所述挡板的纵向中轴线上...

【专利技术属性】
技术研发人员:张帅帅杨俊男闫晓晖
申请(专利权)人:上海积塔半导体有限公司
类型:新型
国别省市:

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