【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于igbt模块检测，具体涉及igbt模块除膜用检测设备及控制方法。
技术介绍
1、igbt模块在生产时，为了减少对igbt模块局部表面的损伤，需在igbt模块上贴装保护膜，在生产后，需对其进行撕膜处理，同时生产好的igbt模块还要检测其导电性，目前两项作业为分开处理，但分开处理导致生产线较长，设备占用面积大、成本高，且工作效率低下，为了提高工作效率，降低设备的占用面积，现提出一种igbt模块除膜用检测设备及控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提出igbt模块除膜用检测设备及控制方法，该igbt模块除膜用检测设备具有占地面积小，工作效率高的优点。
3、根据本专利技术实施例的igbt模块除膜用检测设备，包括：传送台、多个除膜单元、检测设备、第一传动部、总控箱；所述传送台用于传送多个igbt模块，多个所述除膜单元并列在传送台的一侧，以对传送台上的igbt模块进行除膜作业，所述检测设备设于传送台的另一侧，所述检测设备用于检测igbt模块上的导电组件是否通电，以及igbt模块上的保护膜是否被去除；所述检测设备包括固定板，所述固定板上设有连接板，所述连接板上设有两个导电插针，一个所述导电插针连接有电源，另一个所述导电插针连接有指示灯，所述固定板设于第一传动部的输出端上，所述第一传动部用于带动固定板上的导电插针接触或远离igbt模块上的导电组件或保护膜保护区域，所述总控箱用于接收另一个导电插针
4、根据本专利技术一个实施例，所述连接板的数量为多个，多个所述连接板与导电组件和保护膜的保护区域数量总和相同，且位置一一对应，所述连接板上的两个导电插针分别面向与其对应的导电组件或保护膜的保护区域。
5、根据本专利技术一个实施例，所述第一传动部包括：直线导轨和第一滑台模组；所述第一滑台模组安装于直线导轨的输出端上，所述固定板设于第一滑台模组的输出端上，所述直线导轨用于带动第一滑台模组做第一方向的直线往复运动，以带动固定板接触或远离igbt模块，所述第一滑台模组用于带动固定板做第二方向的直线往复运动，以带动固定板调节方位，以使固定板与igbt模块位置相对应。
6、根据本专利技术一个实施例，所述除膜单元包括：除膜组件和第二传动部；所述除膜组件用于去除igbt模块上的保护膜，所述第二传动部为第二滑台模组，所述第二滑台模组用于带动除膜组件进行第一、第二、第三方向的直线往复运动，以带动除膜组件分别接触igbt模块上的多个保护膜相应位置。
7、根据本专利技术一个实施例，所述滑台模组的输出端上还设有电机，所述电机的输出端与除膜组件固定连接，以带动所述除膜组件在水平面上转动，以使除膜组件可以去除igbt模块上多方位的保护膜。
8、根据本专利技术一个实施例，所述传送台包括：传送带、多个固定部；多个所述固定部安装于传送带上，所述传送带用于带动固定部做直线运动，所述固定部用于夹持igbt模块，多个固定部分别设有唯一编码，以便于后续对固定部上的igbt模块做相应管理。
9、根据本专利技术一个实施例，所述固定部包括：l形支架和侧板；所述l形支架固定于传送带上，所述侧板滑动连接于l形支架的一侧，所述侧板与l形支架相对设置，形成u字形状，以将igbt模块夹持在l形支架和侧板之间。
10、根据本专利技术一个实施例，所述传送带还包括两个滚珠组件，两个所述滚珠组件分别位于传送带的上料口和下料口，以用于挤压侧板，使侧板与l形支架拉开一定距离，以便于将igbt模块放置到l形支架和侧板之间或从l形支架和侧板之间取走。
11、一种igbt模块除膜用检测设备的控制方法，采用上述任意一项所述的igbt模块除膜用检测设备，包括以下步骤：
12、s1.将igbt模块放置到固定部上，传送带带动igbt模块移动至除膜单元的一侧；除膜单元对igbt模块进行除膜作业后，传送带带动igbt模块移动至检测设备的一侧；
13、s2.检测设备带动固定板检测igbt模块的导电状态，若导电状态良好，则该igbt模块进入下一程序，若有导电不良的情况，总控箱根据导电不良的位置判断是保护膜未去除还是igbt模块导电组件导电不良；
14、s3.若igbt模块导电组件导电不良则对该igbt模块对应的唯一编码进行标记，在下料过程中进行分区放置，若是保护膜未去除，则控制距离检测设备最近的除膜单元，移动至该igbt模块处，进行再次除膜作业。
15、本专利技术的有益效果是，本专利技术，采用在固定板上设置多个连接板，利用导电插针，实现了在检测igbt模块的导电组件是否通电的同时，检测igbt模块上的保护膜是否被去除，加快了工作速度，提高了工作效率，同时保证了保护膜去除作业的去除率，将除膜单元检测设备集成为一体，实现多种作业共同处理，减小了设备的占用面积；
16、采用对igbt模块分为两步检测，避免了连接板下移的过程中，造成侧部的导电插针与igbt模块产生摩擦，造成划伤的现象，实现了保证igbt模块完整性的作用。
17、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
18、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，包括：传送台（1），所述传送台（1）用于传送多个IGBT模块；多个除膜单元，多个所述除膜单元并列在传送台（1）的一侧，以对传送台（1）上的IGBT模块进行除膜作业；检测设备，所述检测设备设于传送台（1）的另一侧，所述检测设备用于检测IGBT模块上的导电组件是否通电，以及IGBT模块上的保护膜是否被去除；所述检测设备包括固定板（2），所述固定板（2）上设有连接板（21），所述连接板（21）上设有两个导电插针（211），一个所述导电插针（211）连接有电源，另一个所述导电插针（211）连接有指示灯；第一传动部（22），所述固定板（2）设于第一传动部（22）的输出端上，所述第一传动部（22）用于带动固定板（2）上的导电插针（211）接触或远离IGBT模块上的导电组件或保护膜保护区域；总控箱（3），所述总控箱（3）用于接收另一个导电插针（211）的电流变化，以及控制除膜单元的除膜位置。
2.根据权利要求1所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，所述连接板（21）的数量为多个，多个所述连接板（21）与导电组件和保护膜的保护区
3.根据权利要求2所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，所述第一传动部（22）包括：直线导轨（221）；第一滑台模组（222），所述第一滑台模组（222）安装于直线导轨（221）的输出端上，所述固定板（2）设于第一滑台模组（222）的输出端上，所述直线导轨（221）用于带动第一滑台模组（222）做第一方向的直线往复运动，以带动固定板（2）接触或远离IGBT模块，所述第一滑台模组（222）用于带动固定板（2）做第二方向的直线往复运动，以带动固定板（2）调节方位，以使固定板（2）与IGBT模块位置相对应。
4.根据权利要求3所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，所述除膜单元包括：除膜组件（42），所述除膜组件（42）用于去除IGBT模块上的保护膜；第二传动部（41），所述第二传动部（41）为第二滑台模组，所述第二滑台模组用于带动除膜组件（42）进行第一、第二、第三方向的直线往复运动，以带动除膜组件（42）分别接触IGBT模块上的多个保护膜相应位置。
5.根据权利要求4所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，所述滑台模组的输出端上还设有电机（412），所述电机（412）的输出端与除膜组件（42）固定连接，以带动所述除膜组件（42）在水平面上转动，以使除膜组件（42）可以去除IGBT模块上多方位的保护膜。
6.根据权利要求1所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，所述传送台（1）包括：传送带（11）；多个固定部（12），多个所述固定部（12）安装于传送带（11）上，所述传送带（11）用于带动固定部（12）做直线运动，所述固定部（12）用于夹持IGBT模块，多个固定部（12）分别设有唯一编码，以便于后续对固定部（12）上的IGBT模块做相应管理。
7.根据权利要求6所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，所述固定部（12）包括：L形支架（121），所述L形支架（121）固定于传送带（11）上；侧板（122），所述侧板（122）滑动连接于L形支架（121）的一侧，所述侧板（122）与L形支架（121）相对设置，形成U字形状，以将IGBT模块夹持在L形支架（121）和侧板（122）之间。
8.根据权利要求7所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，所述传送带（11）还包括两个滚珠组件（112），两个所述滚珠组件（112）分别位于传送带（11）的上料口和下料口，以用于挤压侧板（122），使侧板（122）与L形支架（121）拉开一定距离，以便于将IGBT模块放置到L形支架（121）和侧板（122）之间或从L形支架（121）和侧板（122）之间取走。
9.一种IGBT模块除膜用检测设备的控制方法，根据权利要求1-8中任一所述的IGBT模块除膜用检测设备，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种igbt模块除膜用检测设备，其特征在于，包括：传送台（1），所述传送台（1）用于传送多个igbt模块；多个除膜单元，多个所述除膜单元并列在传送台（1）的一侧，以对传送台（1）上的igbt模块进行除膜作业；检测设备，所述检测设备设于传送台（1）的另一侧，所述检测设备用于检测igbt模块上的导电组件是否通电，以及igbt模块上的保护膜是否被去除；所述检测设备包括固定板（2），所述固定板（2）上设有连接板（21），所述连接板（21）上设有两个导电插针（211），一个所述导电插针（211）连接有电源，另一个所述导电插针（211）连接有指示灯；第一传动部（22），所述固定板（2）设于第一传动部（22）的输出端上，所述第一传动部（22）用于带动固定板（2）上的导电插针（211）接触或远离igbt模块上的导电组件或保护膜保护区域；总控箱（3），所述总控箱（3）用于接收另一个导电插针（211）的电流变化，以及控制除膜单元的除膜位置。
2.根据权利要求1所述的igbt模块除膜用检测设备，其特征在于，所述连接板（21）的数量为多个，多个所述连接板（21）与导电组件和保护膜的保护区域数量总和相同，且位置一一对应，所述连接板（21）上的两个导电插针（211）分别面向与其对应的导电组件或保护膜的保护区域。
3.根据权利要求2所述的igbt模块除膜用检测设备，其特征在于，所述第一传动部（22）包括：直线导轨（221）；第一滑台模组（222），所述第一滑台模组（222）安装于直线导轨（221）的输出端上，所述固定板（2）设于第一滑台模组（222）的输出端上，所述直线导轨（221）用于带动第一滑台模组（222）做第一方向的直线往复运动，以带动固定板（2）接触或远离igbt模块，所述第一滑台模组（222）用于带动固定板（2）做第二方向的直线往复运动，以带动固定板（2）调节方位，以使固定板（2）与igbt模块位置相对应。
4.根据权利要求3所述的igbt模块除膜用检测设备，其特征在于，所述除膜单元包括：除膜组件（42），所述除膜组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵清，唐斌，徐普，刘建利，
申请(专利权)人：常州宝韵电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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