【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及校准，尤其涉及一种传感设备校准方法及校准系统、智能清洁设备。
技术介绍
1、传感器是一种电子设备，可以测量物理量，并将其转换为电信号，以便进行进一步的处理和控制。在当今社会，传感器已经成为了现代科技的重要组成部分，广泛应用于工业、医疗、环保、智能家居等领域。现有传感器的一致性存在问题，同类型的多个传感器在相同条件下测量得到不同的结果。传感器的一致性较差会导致不准确的测量数据，使得对真实情况的了解出现误差；也会导致不可靠的系统性能难以达到期望的性能水平，从而影响生产效率或安全性；还会导致故障检测和诊断困难以及能耗和资源浪费，降低用户对系统的信任度和可靠性。如通过选择更好品质和精密度的传感器，则会导致费用增加，不利于产品的成本控制。因此急需一种可以解决传感器现存问题的方法。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种传感设备校准方法，其解决了同种传感设备在相同条件下一致性差导致测量后输出的初值数据差异大的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本专利技术实施例提供一种传感设备校准方法，包括：
6、s1、获取传感设备检测的第一实时数据；
7、s2、根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；
8、s3、判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为
9、可选地，所述s2包括：
10、所述传感设备的基准值为预先设定的值；或所述传感设备的基准值为周期性更新的值。
11、可选地，所述传感设备的基准值为所述传感设备在预定工况下所检测的数据。
12、可选地，在所述s1之前包括：
13、s01、所述传感设备在预定工况下获取第一检测数据；
14、s02、判断所述第一检测数据是否属于有效数据，若是，则输出所述第一检测数据为所述基准值，否则，重新返回s01。
15、可选地，所述s3包括：
16、判断所述差值是否处于预设的数据范围内，若是，则所述差值为有效数据。
17、可选地，若所述差值连续n次不属于有效数据，则发出报警信息；
18、其中，n大于等于3。
19、可选地，所述s1包括：
20、101，获取所述传感设备检测的实时数据；
21、102，判断所述实时数据是否为空值或大于传感设备界定检测范围的值时，若是，则所述实时数据为无效值，返回101，否则，将所述实时数据作为传感设备检测的第一实时数据。
22、第二方面，本专利技术实施例提供了一种传感设备校准系统，包括：
23、获取模块，用于获取传感设备检测的第一实时数据；
24、确定模块，用于根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；
25、判断模块，用于判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为校准值，否则，重新获取第一实时数据；
26、控制模块，所述控制模块根据所述校准值控制所述智能清洁设备。
27、第三方面，本专利技术实施例提供了一种智能清洁设备，所述智能清洁设备包括传感设备，所述传感设备能够通过上述第一方面所述的传感设备校准方法进行校准。
28、可选的，所述智能清洁设备包括：扫地机、洗地机或吸尘器。
29、(三)有益效果
30、本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种传感设备校准方法，由于采用基于差值校准数据的方法，相对于现有技术而言，其可以提高同类型的多个传感器的的一致性，使其输出的校准值趋于稳定，该方法应用于智能产品，例如，扫地机或洗地机上时，可提高智能产品上的控制系统的稳定性与可靠性，方便了工程师对于传感设备的开发，以及产品功能更细致的控制，提升了用户对于智能产品的体验感。
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1.一种传感设备校准方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1之前包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述S3包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述S1包括：
8.一种传感设备校准系统，其特征在于，包括：
9.一种智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括传感设备，所述传感设备能够通过上述权利要求1至7中任一所述的传感设备校准方法进行校准。
10.如权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种传感设备校准方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述s1之前包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述s3包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹钱生，请求不公布姓名，吴飞，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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