【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流自动化搬运设备，尤其是一种四向穿梭车及使用该四向穿梭车的货架。
技术介绍
1、在仓储物流领域里，穿梭车可以代替人力、叉车和堆垛机，实现更高密集存储和更快捷的出入库。使仓储综合成本降低，各种不同类型的穿梭车得到了越来越广泛的应用。
2、市场上，大多仓储内的托盘搬运车采用机械和液压配合的控制方式，电机驱动行走，液压站驱动车轮升降使不同方向车轮交替落于轨道上实现90°换向，液压站驱动推板升降实现托盘顶升。
3、上述四向穿梭车结构较为复杂，且对油管质量和油路设计要求较高，在较好的使用条件情况下依旧容易因为油管老化造成泄露油的情况；另外，将液压站放在车体一侧的话也会导致整车不平衡，车体稳定性降低，更容易倾覆。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种四向穿梭车及使用该四向穿梭车的货架，从而在保证功能的前提下实现穿梭车无泄露油的风险同时穿梭车重心更稳。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种四向穿梭车，包括车架，所述车架的结构为：包括底板，所述底板上安装有两块主侧板和两块副侧板，主侧板和副侧板首尾相接围成框架结构，两块主侧板相互平行，每块副侧板外侧设置有换向架，所述换向架与副侧板滑动连接，所述换向架的滑动方向为竖直方向；
4、每块主侧板上安装有一排固定车轮；
5、每块换向架上安装有一排升降车轮，升降车轮的滚动方向与固定车轮的滚动方向垂直；
6、所述底板上还设置有行走
7、所述车架上部设置有推板组件，所述推板组件与所述车架活动连接；
8、还包括顶升换向动力机构，所述顶升换向动力机构的结构为：包括设置于副侧板内侧的多个升降组件，所述升降组件位于所述推板组件下方，所述换向架与所述升降组件固定连接，
9、还包括安装于所述底板上的升降驱动机构，所述升降驱动机构与升降组件传动连接，所述升降驱动机构包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述升降组件相对于所述车架上下移动，进而带动换向架上的升降车轮相对于固定车轮垂直于行驶面上下移动；
10、所述升降组件移动到上方时顶起所述推板组件。
11、作为上述技术方案的进一步改进：
12、所述车架上设置有多个导向套，每个导向套上部设置有导向孔；
13、所述推板组件的结构为：包括板状结构的推板件，所述推板件的下表面安装有多个导向柱，导向柱和导向孔配合且轴线均竖直向下。
14、所述副侧板外侧两端对称设置有导向件，每个导向件上设置滑槽，两个滑槽相对设置，滑槽与所述换向架的两侧边滑动配合。
15、所述行走驱动机构的结构为：包括安装于所述车架上的第一电机，所述第一电机的输出轴安装有双出轴减速器，
16、还包括转动安装于所述车架上的第一传动轴和转动安装于所述车架上的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴分别与所述双出轴减速器的两个输出端传动连接，
17、所述第一传动轴通过链条齿轮结构与固定车轮传动连接，
18、所述第二传动轴的两端分别通过短链条与换向架上的一个升降车轮配合。
19、主侧板和副侧板围成的框架结构内部固定设置有多块安装板，
20、所述升降驱动机构的结构为：包括安装于所述底板上的第二电机，还包括转动安装于每块安装板上的水平链轮，多个水平链轮通过水平链条与所述第二电机的输出端传动连接；
21、所述水平链轮与所述升降组件同轴设置，所述升降组件的中部与所述水平链轮螺纹连接，所述升降组件的下端与所述换向架固定连接，所述升降组件的顶部与所述推板组件的下表面对应。
22、所述底板上安装有用于调节所述水平链条张力的涨紧链轮。
23、所述升降组件的结构为：包括与所述水平链轮中部螺纹连接的丝杆，所述丝杆的上端安装有上法兰，所述丝杆的下端安装有下法兰，所述下法兰与所述换向架固定连接，所述上法兰的上表面与所述推板组件的下表面对应。
24、还包括交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的外圈与所述安装板固定连接，所述交叉滚子轴承的内圈与所述水平链轮固定连接。
25、包括多组第一轨道和与所述第一轨道垂直设置的多组第二轨道，多组第二轨道平行且间隔设置的；
26、每组第一轨道包括平行且间隔设置的两条固定轮导轨，固定轮导轨用于行走固定车轮，每组第二轨道包括平行且间隔设置的两条升降轮导轨，升降轮导轨用于行走升降车轮；
27、相邻第二轨道之间的第一轨道两侧分别设置有支撑板，两个支撑板上部用于放置货物，所述升降组件顶起推板组件时，推板组件的上表面高于支撑板的上部。
28、单个支撑板安装于单个固定轮导轨相对于第一轨道中心的外侧面。
29、本技术的有益效果如下：
30、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采用电机驱动实现行走、换向和顶升的功能，避免泄露油；通过合理布局，将较重的驱动机构安放在车架的底板上，使穿梭车重心更稳，通过在车架两侧设置可相对于车架上下滑动的换向架，换向架通过升降组件与升降驱动机构连接，采用一个驱动机构实现换向的同时实现举升货物，使穿梭车结构紧凑。
31、本技术还包括如下优点：
32、(1)通过采用一个第一电机同时驱动两个根传动轴的结构，通过短链条与传动轴三种配合状态的切换，通过一种机构同时实现穿梭车行走方向改变和顶升货物功能。
33、(2)升降组件为模块化设计，独立安装于车架上的水平链轮上，水平链条为水平环状作为驱动升降组件移动的连接部件，该传动结构更加简单、紧凑，减少中间传动误差，整车稳定新更强，也便于故障排查和设备调试，同时减小整车高度乃至体积，行驶过程不宜倾覆。
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1.一种四向穿梭车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的结构为：包括底板（13），所述底板（13）上安装有两块主侧板（11）和两块副侧板（12），主侧板（11）和副侧板（12）首尾相接围成框架结构，两块主侧板（11）相互平行，每块副侧板（12）外侧设置有换向架（7），所述换向架（7）与副侧板（12）滑动连接，所述换向架（7）的滑动方向为竖直方向；
2.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述车架（1）上设置有多个导向套（17），每个导向套（17）上部设置有导向孔（171）；
3.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述副侧板（12）外侧两端对称设置有导向件（18），每个导向件（18）上设置滑槽（181），两个滑槽（181）相对设置，滑槽（181）与所述换向架（7）的两侧边滑动配合。
4.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述行走驱动机构（2）的结构为：包括安装于所述车架（1）上的第一电机（21），所述第一电机（21）的输出轴安装有双出轴减速器（22），
5.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其
6.如权利要求5所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述底板（13）上安装有用于调节所述水平链条（82）张力的涨紧链轮（83）。
7.如权利要求5所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述升降组件（5）的结构为：包括与所述水平链轮（81）中部螺纹连接的丝杆（52），所述丝杆（52）的上端安装有上法兰（51），所述丝杆（52）的下端安装有下法兰（53），所述下法兰（53）与所述换向架（7）固定连接，所述上法兰（51）的上表面与所述推板组件（4）的下表面对应。
8.如权利要求5所述的一种四向穿梭车，其特征在于：还包括交叉滚子轴承（85），所述交叉滚子轴承（85）的外圈与所述安装板（19）固定连接，所述交叉滚子轴承（85）的内圈与所述水平链轮（81）固定连接。
9.一种使用如权利要求1-7任一所述四向穿梭车的货架，其特征在于：包括多组第一轨道和与所述第一轨道垂直设置的多组第二轨道，多组第二轨道平行且间隔设置的；
10.如权利要求9所述的货架，其特征在于：单个支撑板（103）安装于单个固定轮导轨（101）相对于第一轨道中心的外侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的结构为：包括底板（13），所述底板（13）上安装有两块主侧板（11）和两块副侧板（12），主侧板（11）和副侧板（12）首尾相接围成框架结构，两块主侧板（11）相互平行，每块副侧板（12）外侧设置有换向架（7），所述换向架（7）与副侧板（12）滑动连接，所述换向架（7）的滑动方向为竖直方向；
2.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述车架（1）上设置有多个导向套（17），每个导向套（17）上部设置有导向孔（171）；
3.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述副侧板（12）外侧两端对称设置有导向件（18），每个导向件（18）上设置滑槽（181），两个滑槽（181）相对设置，滑槽（181）与所述换向架（7）的两侧边滑动配合。
4.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述行走驱动机构（2）的结构为：包括安装于所述车架（1）上的第一电机（21），所述第一电机（21）的输出轴安装有双出轴减速器（22），
5.如权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳庆生，唐英，凌鉴，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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