【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗车机，具体为一种直驱立刷行走机构。
技术介绍
1、随着时代发展，电气自动化逐渐应用现有生活和生产中，逐步代替人工的机器人应运而生，特别是小汽车日益爆发式增长，洗车机逐渐代替人工清洗，逐渐被大众普及和应用。
2、如图1所示，其中一种立刷机构洗车现有技术状况是，仍然采用连杆机构，有气缸推动连杆1，连杆1一端与轴承活动敢接固定，另一端连杆1带动连杆2，连杆2与立刷行走机构活动连接，立刷行走机构白包括行走骨架，滚动顶轮，滚动底轮，限位橡胶，刷子电机盒，活动轴承，滚动辅助侧轮，整个系统机构连接在一起，当气缸伸缩带动连杆结构，连杆机构推动立刷行走机构，在行走大梁上行走，带动洗车毛刷沿车辆外表进行刷洗。
3、洗车时的推动刷子沿车辆外表进行刷洗时，是由气缸作为动力源，虽然实现了气缸伸缩，可以通过连杆机构带动刷毛沿车辆外表，但由于气缸推动时，在起点和终点之间移动，中间推动的轨迹和过程速度无法控制盒匹配，导致洗车时，速度大小不一，洗车外表时，清洁度较差，无法满足现实对车辆洁净度的要求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种直驱立刷行走机构，解决了气缸推动时，只能从起点到终点，不能控制中间推动的速度，导致洗车时，速度大小不一，洗车外表时，清洁度较差的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种直驱立刷行走机构，包括：
5、行走大梁、套接在
6、其中，所述安装框架的内部上侧设置有驱动轴，所述驱动轴的外壁上设置有驱动滚轮，所述安装框架的侧边设置有与驱动轴相配合的驱动机构，所述安装框架的侧边和底部通过转轴转动连接有行走辅助侧轮和行走辅助底轮；
7、所述行走大梁的上表面设置有电缆坦克链；
8、所述安装框架的底端设置有承载轴，所述承载轴下侧转动连接有吊架，所述吊架的上表面侧边与安装框架的下表面之间支撑有支撑缓冲块。
9、优选的，所述驱动机构为行走减速驱动电机。
10、优选的，所述安装框架的上表面设置有限位缓冲块。
11、优选的，所述吊架的侧边用于安装刷子驱动电机，所述吊架内下侧设置有刷子轴，所述刷子轴的外壁下侧设置有毛刷。
12、优选的，所述行走大梁侧壁的两端均设置有行程开关，所述安装框架的侧壁上设置有与行程开关位置对应的顶板。
13、(三)有益效果
14、本技术提供了一种直驱立刷行走机构，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：
15、通过电机减速机和外接变频器的控制，可以以一定的速度直接驱动驱动滚轮在行走大梁上行走，进而保证了洗车时沿车辆外表的不同造型，可以平稳刷洗车身，进而保证了洗车的各个外表同样速度，同样的刷洗受力，达到了洗车的洁净度。
16、电机减速机和变频器的控制下，直接带动行走主动轮，沿行走大梁来回往复式洗车的连接和洗车方式。
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1.一种直驱立刷行走机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直驱立刷行走机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为行走减速驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种直驱立刷行走机构，其特征在于：所述安装框架(2)的上表面设置有限位缓冲块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种直驱立刷行走机构，其特征在于：所述吊架(10)的侧边用于安装刷子驱动电机(13)，所述吊架(10)内下侧设置有刷子轴(12)，所述刷子轴(12)的外壁下侧设置有毛刷(14)。
5.根据权利要求1所述的一种直驱立刷行走机构，其特征在于：所述行走大梁(1)侧壁的两端均设置有行程开关，所述安装框架(2)的侧壁上设置有与行程开关位置对应的顶板。
【技术特征摘要】
1.一种直驱立刷行走机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直驱立刷行走机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为行走减速驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种直驱立刷行走机构，其特征在于：所述安装框架(2)的上表面设置有限位缓冲块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种直驱立刷行走机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：北京自然绿环境科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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