平面驱动设备和用于操作平面驱动设备的方法技术

技术编号：40245437 阅读：6 留言：0更新日期：2024-02-02 22:41

本发明专利技术涉及一种平面驱动设备(10)，其包括至少一个移动器(16)和驱动台(12)，其中，所述移动器具有外壳(40)，其中，所述驱动台具有平面驱动表面(14)，并且其中，所述移动器可以电磁耦合到驱动表面并且能够以浮动状态平行于驱动表面移动，其中，所述驱动台具有包括用于清洁移动器的外壳的至少一部分的清洁装置(32)的清洁区域(30)，其中，所述移动器能够通过驱动表面的电磁驱动被带入清洁区域，其中，所述清洁装置具有至少一个附加的清洁单元(56)，所述至少一个附加的清洁单元(56)布置在所述驱动表面上或上方并且用于清洁所述移动器的侧表面(58)和/或顶侧(60)。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有专利权利要求1的前序部分的特征的平面驱动设备。

技术介绍

1、us 2022/0032477 a2和de 10 2019 117 431 a1已经公开了包括驱动台和电磁耦合的移动器的平面驱动设备。这样的设备可以例如用于运输不同的运输品和/或用于布置和操作工作工具。

2、在这种平面驱动设备的操作期间，经常会发生移动器的外壳的污染。举例来说，物质可以从设备的紧邻环境中被拾取，和/或来自运输品的溢出介质附着到移动器的外壳。

3、为了顺利地进行操作，期望从移动器的外壳去除污染物。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提出一种设备和方法，其能够简单地清洁移动器的外壳，特别是在设备正在进行操作期间。

2、根据本专利技术，所述目的通过具有专利权利要求1的特征的平面驱动设备来实现。

3、清洁装置在驱动台上的布置使得可以利用设备的固有功能、即移动器的可移动性，以便将移动器带入清洁区域中，并且因此在空间上直接接近清洁装置。

4、以这种方式，可以将移动器的外壳的清洁集成到操作序列中。举例来说，在运输品的拾取位置和放下位置之间的移动期间，移动器可以被带入清洁区域中并且在那里被清洁，因此，在用于清洁的时间方面的花费被最小化，并且特别地，可以省去人工干预。

5、所述设备特别适合用作制药设施的一部分。在这种设施中，对各个部件的清洁度和无菌性的要求特别高，特别是对移动器的外壳的清洁度和无菌性的要求特别高。

6、在一个优选实施例中，清洁装置具有与移动器的底侧协作的清洁单元，所述底侧面向驱动表面。由于在移动器和驱动表面之间仅存在小的间隔的事实，移动器的底侧特别难以接近以进行清洁。由于电磁力也在驱动表面和移动器的底侧之间起作用，因此特别是磁活性污染物积聚在那里。如果清洁单元与移动器的底侧协作，则污染物可以以有针对性的方式从其移除。

7、特别优选地，驱动表面具有多个砖状驱动部分，其中清洁装置的清洁单元布置在形成于相邻驱动部分之间的间隙中。清洁装置在相邻驱动部分之间的间隙中的布置使得可以获得移动器在整个驱动表面上的移动自由度，并且仍然提供清洁移动器的外壳的可行性。优选的最小间隙宽度为3mm。优选的最大间隙宽度为60mm。特别地，优选的是，间隙宽度不大于移动器主体的长度或宽度的30％(分别平行于驱动表面测量)。

8、还优选的是，清洁区域至少在驱动表面的方向上由清洁装置界定。这确保了清洁装置被布置成尽可能靠近清洁区域并且因此靠近移动器的外壳，并且至少移动器的底侧可以以特别有效的方式被清洁。

9、根据本专利技术，清洁装置具有至少一个附加的清洁单元，所述附加的清洁单元布置在驱动表面上或上方，并且用于清洁移动器的侧表面和/或顶侧。这允许在清洁区域中清洁移动器的外壳的另外的部分区域或整个外壳。在这种情况下，所述至少一个附加的清洁单元可以被布置成使得能够同时清洁移动器的底侧和侧表面和/或顶侧。

10、还优选的是，清洁装置包括用于喷射清洁介质的至少一个喷射元件和/或uv源。喷射允许清洁介质以有针对性且特别均匀的方式施加到移动器的外壳。在这种情况下，喷射元件的数量可以与移动器的宽度匹配，以便产生特别高效的喷射模式并且最小化清洁介质的消耗。uv源的使用表现出与生物污染物相关的特别有效的可能性，并且可以以简单的方式与清洁装置中的喷射元件组合。

11、此外，优选的是，清洁装置包括机械清洁元件。机械清洁元件、例如刷子和/或海绵，使得可以去除特别顽固的污染物。优选地，移动器与机械清洁元件接触并且相对于静止的清洁元件移动。清洁装置还可以具有机械清洁元件和喷射元件和/或uv源的组合。

12、特别地，优选的是，清洁区域包括排放装置和/或抽吸移除装置。以这种方式，在清洁完成之后，清洁介质的剩余部分并且特别是清洁介质的回流部分可以以简单的方式从驱动台移除并且收集。

13、还优选的是，排放装置和/或抽吸移除装置集成到清洁装置中。这表现出在清洁空间中施加和移除清洁介质的简单可能性，而不需要对驱动台进行额外的结构修改。

14、为了减少在时间方面的花费，特别优选的是，多个移动器能够同时布置在清洁区域中并被清洁。

15、在引言中提到的目的还通过一种用于操作平面驱动设备的方法来实现，所述方法包括配套方法权利要求的特征。

16、根据本专利技术的方法规定移动器布置在清洁区域中，并且借助于清洁装置清洁移动器的外壳的至少一部分。在这种情况下，移动器可以在清洁区域中静止，或者以移动器在清洁区域中以恒定速度移动的方式被驱动。

17、所述方法使得可以将移动器的外壳的清洁集成到操作序列中，并且使清洁的时间花费最小化。

18、根据一个优选的方法，移动器在清洁区域中围绕其垂直轴线执行旋转运动。结果，清洁介质和/或uv光以均匀的方式施加到移动器的外壳。

19、移动器还可以在清洁区域中沿着和/或围绕其横向轴线和/或纵向轴线和/或垂直轴线执行摆动运动。摆动运动促进清洁介质在移动器的外壳上的分布。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平面驱动设备(10)，其包括至少一个移动器(16)和驱动台(12)，其中，所述移动器(16)具有外壳(40)，驱动台(12)具有平面驱动表面(14)，所述移动器(16)能够电磁耦合到驱动表面(14)并且能够以浮动状态平行于驱动表面(14)移动，驱动台(12)具有清洁区域(30)，所述清洁区域(30)包括用于清洁移动器(16)的外壳(40)的至少一部分的清洁装置(32)，所述移动器(16)能够通过驱动表面(14)的电磁驱动而被带入清洁区域，其特征在于，所述清洁装置(32)具有至少一个附加的清洁单元(56)，所述至少一个附加的清洁单元(56)布置在所述驱动表面(14)上或上方并且用于清洁所述移动器(16)的侧表面(58)和/或顶侧(60)。

2.根据权利要求1所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述清洁装置(32)具有清洁单元(34)，所述清洁单元(34)与所述移动器(16)的底侧(42)协作，所述底侧面向所述驱动表面(14)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述驱动表面(14)具有多个砖状驱动部分(18)，并

4.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述清洁区域(30)至少在所述驱动表面(14)的方向上由所述清洁装置(32)界定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述清洁装置(32)包括用于喷射清洁介质的至少一个喷射元件(36)和/或UV源。

6.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述清洁装置(32)包括机械清洁元件(62)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述清洁区域(30)包括排放装置(38)和/或抽吸移除装置。

8.根据权利要求7所述的平面驱动设备，其特征在于，所述排放装置(38)和/或抽吸移除装置集成到所述清洁装置(32)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，在所述清洁区域(30)中能够同时布置和清洁多个移动器(16)。

10.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)的方法，其中，所述移动器(16)被布置在清洁区域(30)中，移动器(16)的外壳(40)的至少一部分借助于清洁装置(32)被清洁，其中，在所述清洁期间，移动器(16)在所述清洁区域(30)中静止或者被驱动为使得所述移动器(16)在所述清洁区域(30)中以恒定速度移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述移动器(16)在所述清洁区域(30)中围绕其垂直轴线(46)执行旋转运动。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述移动器(16)在所述清洁区域(30)中沿着和/或围绕其横向轴线(48)和/或纵向轴线(50)和/或垂直轴线(46)执行摆动运动。

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【技术特征摘要】

3.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述驱动表面(14)具有多个砖状驱动部分(18)，并且所述清洁装置(32)的清洁单元(34)布置在形成于相邻驱动部分(18)之间的间隙(20)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10)，其特征在于，所述清洁区域(30)至少在所述驱动表面(14)的方向上由所述清洁装置(32)界定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的平面驱动设备(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·施瓦茨，J·劳施纳贝尔，T·科西安，
申请(专利权)人：星德科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

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