【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机电气参数测量，具体涉及一种永磁同步电机电感测算的方法、测试台架、计算机、存储介质。
技术介绍
1、驱动电机作为新能源汽车的核心部件之一，驱动电机的性能至关重要。对电机精确、快捷的标定，才能准确高效的发挥出电机力矩、功率及效率的性能。目前驱动电机绝大多数为永磁同步电机。交、直轴电感的准确测算，对永磁同步电机的精确标定及其重要。
2、目前获得永磁同步电机交、直轴电感主要有几种途径：1、通过电机电磁工程师仿真得到，由于仿真往往考虑不到电机控制器的影响，使得电感的准确度较差；2、使用仪器设备进行离线检测，如lcr数字电桥，但这种离线静态测量，不考虑不同电流的工况，测得的电感为一固定值，不符合电感在不同电流工况下变化的实际规律；3、采用高频注入法，因为高频引起高次谐波成分较多，需要设计合适的滤波器来进行滤波，而且使电感测量变得较为复杂。
3、即目前获得永磁同步电机交、直轴电感的方法缺点：测量参数单一，考虑不到变工况非线性的规律，或者方法复杂，需要附加特殊硬件软件设计，测量和计算方法复杂。因此，亟需一种更加方便快捷的测试及计算方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种实现对永磁同步电机交、直轴电感的精确测量的永磁同步电机电感测算的方法、测试台架、计算机、存储介质。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的第一种技术方案为：
3、一种永磁同步电机电感测算的方法，包括计算交轴电感lq步骤，lq的计算包括：<...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，包括计算交轴电感Lq步骤，Lq的计算包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，还包括计算永磁磁链Ψf步骤，计算步骤包括
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，还包括计算直轴电感Ld步骤，Ld的计算包括：
4.根据权利要求2所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，计算永磁磁链Ψf时，获得Uq1和Uq2后设置Iq＝0。
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，计算交轴电感Lq步骤时，获得Ud1和Uq2后设置Id＝0、Iq＝0。
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，永磁同步电机电感测算的方法开始前将电机转速恒定。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，所述转速为1000转/分钟。
8.一种测试台架，其特征在于，包括台架、待测电机、电机控制器、高压直流电源，将待测电机安装于台架上，所述待测电机与电机控制器相连，所述电机控
9.一种计算机，其特征在于，包括处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-7任意一项所述的永磁同步电机电感测算的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，包括计算交轴电感lq步骤，lq的计算包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，还包括计算永磁磁链ψf步骤，计算步骤包括
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，还包括计算直轴电感ld步骤，ld的计算包括：
4.根据权利要求2所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，计算永磁磁链ψf时，获得uq1和uq2后设置iq＝0。
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于，计算交轴电感lq步骤时，获得ud1和uq2后设置id＝0、iq＝0。
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感测算的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永志，刘朝辉，
申请(专利权)人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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