【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种人体辅助器具，具体涉及一种用于人体辅助负重行走器具的动力传动装置。
技术介绍
1、负重行走作为人类日常生活中的主要活动之一，经常出现在各类工作场景中，但是长时间背负大质量的负载会对人体产生极大的能量消耗，导致了人体代谢成本增加、肌肉活性增加和肌肉疲劳，还会增加肌肉骨骼损伤的风险，严重时会对人体生理结构和功能造成不可逆的伤害。并且随着年龄的增长，人体的机体功能衰退，关节活动幅度减小，关节柔韧性降低，视力减退，身体平衡能力下降，以及身患疾病等都对人类的日常行走活动能力产生较大的影响。为了减轻人体负重负担，辅助人体支撑体重和保持平衡，提高负重行走能力，研究人员对辅助人体负重行走的人体辅助器具展开了大量研究。
2、如图3所示的一种人体辅助负重行走器具，包括有臀部支撑体、摆动连接件、大腿支撑体、小腿支撑杆、脚踝支撑杆和脚踏板，大腿支撑体包括有上连接板、中安装横杆和下安装横杆，上连接板通过转轴一与摆动连接件转动连接，小腿支撑杆通过转轴二与下安装横杆转动连接，为了实现辅助人体支撑体重和提高负重行走能力的功能，大腿支撑体需要主动围绕摆动连接件进行转动，辅助人体大腿进行抬放腿动作，小腿支撑杆需要主动围绕下安装横杆进行转动，辅助人体小腿进行抬放腿动作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于人体辅助负重行走器具的动力传动装置，结构简单新颖，功能实用，可仿生人体行走主动驱动，辅助人体大小腿进行抬放腿动作，实现辅助负重行走功能。
2、本技术采用的技术方案是：一
3、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单新颖，功能实用，可仿生人体行走主动驱动，辅助人体大小腿进行抬放腿动作，实现辅助负重行走功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于人体辅助负重行走器具的动力传动装置，其特征在于，包括有固定中心齿轮(1)、转动行星齿轮(2)、过桥传动齿轮(3)、主动齿轮(4)、舵机一(5)、舵机二(6)、主动带轮(7)、同步传动带(8)和从动带轮(9)，固定中心齿轮(1)与摆动连接件固定连接，固定中心齿轮(1)与转轴一同心，转动行星齿轮(2)、过桥传动齿轮(3)分别与中安装横杆转动连接，舵机一(5)与中安装横杆固定连接，主动齿轮(4)安装在舵机一(5)的输出轴上，主动齿轮(4)、过桥传动齿轮(3)、转动行星齿轮(2)、固定中心齿轮(1)依次相啮合，舵机二(6)与下安装横杆固定连接，主动带轮(7)安装在舵机二(6)的输出轴上，从动带轮(9)与小腿支撑杆固定连接，从动带轮(9)与转轴二同心，主动带轮(7)通过同步传动带(8)与从动带轮(9)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于人体辅助负重行走器具的动力传动装置，其特征在于，包括有固定中心齿轮(1)、转动行星齿轮(2)、过桥传动齿轮(3)、主动齿轮(4)、舵机一(5)、舵机二(6)、主动带轮(7)、同步传动带(8)和从动带轮(9)，固定中心齿轮(1)与摆动连接件固定连接，固定中心齿轮(1)与转轴一同心，转动行星齿轮(2)、过桥传动齿轮(3)分别与中安装横杆转动连接，舵机一...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐海庆，
申请(专利权)人：晋中经纬新科机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。