【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于火灾检测，具体涉及一种火灾应急处理方法、系统、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着城市化进程加快，城市高层建筑日益增加，高层建筑具有体量大、人员密集、设备设施复杂等特点，城市区域内大量的高层建筑聚集，具有较高的消防安全等安全风险。
2、目前，高层建筑中通常通过物业人员每日巡检、定期入户进行消防检查等进行定时巡检，以及对火灾检测传感器报警区域手动排查等形式进行火灾确认，并在确认出现火灾时进行火灾报警及人员疏散工作。但是，在使用现有技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
3、现有技术中，通过火灾检测传感器进行火灾检测的出错率较高，同时由于主要通过物业人员手动进行火灾确认，在出现火灾时，通常在火灾蔓延至一定程度方才被用户察觉，使得现有技术存在火灾处理实时性较差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本专利技术提供了一种火灾应急处理方法、系统、电子设备及介质。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种火灾应急处理方法，包括：
4、获取指定建筑物的空间结构信息及所述指定建筑物中的火灾传感器布设位置信息，并根据所述空间结构信息及所述火灾传感器布设位置信息构建得到建筑物火灾监测模型；
5、接收指定建筑物中火灾检测传感器发送的火灾检测信息，并根据所述火灾检测信息得到火灾风险指数；
6、判断所述火灾风险指数
7、将所述火灾检测信息融合至所述建筑物火灾监测模型内，得到融合后建筑物火灾监测模型；
8、根据所述融合后建筑物火灾监测模型进行火情分析处理，得到火情分析结果；
9、根据所述火情分析结果得到火灾应急处理方案。
10、在一个可能的设计中，所述空间结构信息为通过对所述指定建筑物进行结构扫描获取的点云信息；对应地，根据所述空间结构信息及所述火灾传感器布设位置信息构建得到建筑物火灾监测模型，包括：
11、对所述空间结构信息进行点云配准处理，得到配准后空间结构信息；
12、对所述配准后空间结构信息进行点云去噪处理，得到去噪后空间结构信息；
13、对所述去噪后空间结构信息进行数据压缩处理，得到压缩后空间结构信息；
14、根据所述压缩后空间结构信息得到所述指定建筑物的轮廓信息，并根据所述轮廓信息进行几何建模处理，得到建筑物火灾监测模型。
15、在一个可能的设计中，对所述配准后空间结构信息进行点云去噪处理，得到去噪后空间结构信息，包括：
16、构建一局部坐标系，并基于所述局部坐标系对所述配准后空间结构信息进行局部基面参数化，得到参数化处理后空间结构信息；
17、对所述参数化处理后空间结构信息进行曲面拟合，得到拟合曲面；
18、获取所述拟合曲面中各点处的平均曲率；
19、根据所述拟合曲面中各点处的平均曲率，将所述拟合曲面划分为平坦区域和非平坦区域；
20、对所述平坦区域采用平均滤波算法进行去噪，得到第一去噪后区域信息，并对所述非平坦区域采用双边滤波算法进行去噪，得到第二去噪后区域信息，将所述第一去噪后区域信息和所述第二去噪后区域信息组合得到去噪后空间结构信息。
21、在一个可能的设计中，所述火灾检测信息采用指定检测时间间隔内的多组组合检测信息；对应地，根据所述火灾检测信息得到火灾风险指数，包括：
22、构建初始火灾风险指数检测模型，并根据包括有多个火灾样本特征信息的训练样本集对所述初始火灾风险指数检测模型进行训练，得到训练后火灾风险指数检测模型；
23、对所述火灾检测信息进行预处理，得到预处理后火灾检测信息；
24、将所述预处理后火灾检测信息输入所述训练后火灾风险指数检测模型中进行火灾风险指数检测处理，得到火灾风险指数。
25、在一个可能的设计中，所述火灾检测信息携带有火灾检测传感器位置信息；对应地，将所述火灾检测信息融合至所述建筑物火灾监测模型内，得到融合后建筑物火灾监测模型，包括：
26、根据与所述火灾检测信息对应的火灾风险指数，对所述火灾检测信息进行指示颜色匹配，得到所述火灾检测信息的风险指示颜色；
27、获取所述火灾检测信息的标识元素，并将所述标识元素与所述风险指示颜色进行组合，得到上色后标识元素；
28、将所述上色后标识元素，插入到所述建筑物火灾监测模型中与所述火灾检测传感器位置信息匹配的位置，得到融合后建筑物火灾监测模型。
29、在一个可能的设计中，所述火情分析结果包括火源位置信息、火灾蔓延路径信息、火灾蔓延方向、火灾蔓延速度和火灾区域位置信息；根据所述融合后建筑物火灾监测模型进行火情分析处理时，采用基于时间序列分析的方式进行。
30、在一个可能的设计中，所述方法还包括：
31、获取指定建筑物中的应急灭火装置布设位置信息，以便根据所述空间结构信息、所述火灾传感器布设位置信息及所述应急灭火装置布设位置信息构建得到建筑物火灾监测模型；
32、所述火情分析结果包括火灾区域位置信息；对应地，得到火情分析结果后，所述方法还包括：
33、根据所述融合后建筑物火灾监测模型，得到与所述火灾区域位置信息匹配的应急灭火装置布设位置信息；
34、驱动与所述火灾区域位置信息匹配的应急灭火装置布设位置信息对应的应急灭火装置进行灭火响应。
35、第二方面，本专利技术提供了一种火灾应急处理系统，用于实现如上述任一项所述的火灾应急处理方法；所述火灾应急处理系统包括：
36、模型构建模块，用于获取指定建筑物的空间结构信息及所述指定建筑物中的火灾传感器布设位置信息，并根据所述空间结构信息及所述火灾传感器布设位置信息构建得到建筑物火灾监测模型；
37、模型融合模块，与所述模型构建模块通信连接，用于接收指定建筑物中火灾检测传感器发送的火灾检测信息，并根据所述火灾检测信息得到火灾风险指数；还用于判断所述火灾风险指数是否大于预设风险阈值，如是，则将所述火灾检测信息融合至所述建筑物火灾监测模型内，得到融合后建筑物火灾监测模型；
38、火情分析模块，与所述模型融合模块通信连接，用于根据所述融合后建筑物火灾监测模型进行火情分析处理，得到火情分析结果；
39、应急方案获取模块，与所述火情分析模块通信连接，用于根据所述火情分析结果得到火灾应急处理方案。
40、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
41、存储器，用于存储计算机程序指令；以及，
42、处理器，用于执行所述计算机程序指令从而完成如上述任一项所述的火灾应急处理方法的操作。
43、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的计算机程序指令，所述计算机程序指本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种火灾应急处理方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述空间结构信息为通过对所述指定建筑物进行结构扫描获取的点云信息；对应地，根据所述空间结构信息及所述火灾传感器布设位置信息构建得到建筑物火灾监测模型，包括：
3.根据权利要求2所述的火灾应急处理方法，其特征在于：对所述配准后空间结构信息进行点云去噪处理，得到去噪后空间结构信息，包括：
4.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述火灾检测信息采用指定检测时间间隔内的多组组合检测信息；对应地，根据所述火灾检测信息得到火灾风险指数，包括：
5.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述火灾检测信息携带有火灾检测传感器位置信息；对应地，将所述火灾检测信息融合至所述建筑物火灾监测模型内，得到融合后建筑物火灾监测模型，包括：
6.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述火情分析结果包括火源位置信息、火灾蔓延路径信息、火灾蔓延方向、火灾蔓延速度和火灾区域位置信息；根据所述融合后建筑物火灾监测模型进
7.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述方法还包括：
8.一种火灾应急处理系统，其特征在于：用于实现如权利要求1至7中任一项所述的火灾应急处理方法；所述火灾应急处理系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于：包括：
10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令被配置为运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的火灾应急处理方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种火灾应急处理方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述空间结构信息为通过对所述指定建筑物进行结构扫描获取的点云信息；对应地，根据所述空间结构信息及所述火灾传感器布设位置信息构建得到建筑物火灾监测模型，包括：
3.根据权利要求2所述的火灾应急处理方法，其特征在于：对所述配准后空间结构信息进行点云去噪处理，得到去噪后空间结构信息，包括：
4.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述火灾检测信息采用指定检测时间间隔内的多组组合检测信息；对应地，根据所述火灾检测信息得到火灾风险指数，包括：
5.根据权利要求1所述的火灾应急处理方法，其特征在于：所述火灾检测信息携带有火灾检测传感器位置信息；对应地，将所述火灾检测信息融合至所述建筑物火灾监...
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