【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
1、通过模具生产注塑件时，会涉及多点热流通道结构，使得水口与多个产品连接，尤其是生产通用机型墙管时，多个机型墙管连接在水口是哪个。此时，由于高密集的产品会遮挡水口，结构体积大的机械手不能有效地抓取到水口。现有技术通过斜顶将水口顶出，但是水口在顶出时会自动掉落挂在模具斜顶上斜顶会因水口而压坏掉，模具合模时，模具也不能正常生产，影响生产效率。
2、此外，产品和水口分离后，产品和水口均自动掉落在一胶框里，由人工挑分选出产品和水口。然而，一个模具一般有腔8穴，单班即可生产10000多件产品和2000多件水口，人工挑选劳动强度较大，人工挑选也浪费员工的人力成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种机械手装置，该机械手装置能够独立控制多个指部，实现在较小空间内抓取物品；并且，多个指部抓取物品和推离物品的动作独立进行，使得在移动物品过程中即可分拣产品和水口，具有工作效率高的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、1.一种机械手装置，其特征在于，包括
4、第一指部，所述第一指部对应产品，所述第一指部设有第一吸盘，所述第一吸盘通过吸附抓取产品或通过吹气推离产品；
5、第二指部，所述第二指部对应水口，所述第二指部设有第二吸盘，所述二吸盘通过吸附抓取水口或通过吹气推离水口；
6、所述第一指部的动作与所述第二指部的动作相互独立。<...
【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第一指部与所述第二指部设于同一安装板上，所述第一指部的抓取方向指向产品，所述第二指部的抓取方向指向水口。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，设有至少两个所述第一指部，至少两个所述第一指部围绕所述第二指部设置。
4.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，包括控制器，所述第一指部和所述第二指部分别与所述控制器通信连接，所述控制器分别控制所述第一指部和所述第二指部抓取或推离的动作。
5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述第一吸盘和/或所述第二吸盘与导管连通；
6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述安装板开设有安装孔，所述导管的一端与所述吸盘连接，另一端可拆卸安装于所述安装孔上。
7.根据权利要求6所述的机械手装置，其特征在于，所述安装孔的两侧设有螺母，所述导管的端部穿过安装孔并与所述螺母配合，当螺母靠近安装孔时，所述导管的端部锁定于所述安装孔上，当螺母背离安装孔时，所述导管的端部
8.根据权利要求6所述的机械手装置，其特征在于，所述安装孔为长条孔。
9.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述安装板设于机械臂上，所述机械臂外设有第一卸料工位和第二卸料工位；
10.根据权利要求9所述的机械手装置，其特征在于，所述第一卸料工位和/或所述第二卸料工位设有斜面，所述斜面向下卸料。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第一指部与所述第二指部设于同一安装板上，所述第一指部的抓取方向指向产品，所述第二指部的抓取方向指向水口。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，设有至少两个所述第一指部，至少两个所述第一指部围绕所述第二指部设置。
4.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，包括控制器，所述第一指部和所述第二指部分别与所述控制器通信连接，所述控制器分别控制所述第一指部和所述第二指部抓取或推离的动作。
5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述第一吸盘和/或所述第二吸盘与导管连通；
6.根据权利要求5所述的机械手装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，李爽，胡辉东，李江，焦海波，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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