【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种服务区驻车方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶车辆在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的以减轻人驾驶汽车的负担。
2、然而，目前在驾驶员进出服务区时，通常需要驾驶员手动介入服务区的进出，导致不便和时间浪费，并且难以找到合适的停车位，导致驾驶员需要花费时间搜索。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种服务区驻车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术进出服务区需要驾驶员以及服务区停车困，导致自动驾驶的便捷性和效率降低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种服务区驻车方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径；
4、基于所述停车路径引导车辆切换巡航模式进入服务区，并驱动所述车辆行驶至服务区的停车区；
5、获取停车区的周围环境数据，基于所述周围环境数据确定目标停车位；
6、基于所述目标停车位进行自动泊车，以完成服务区驻车。
7、可选地，所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径，包括：
8、获取地图信息，根据所述地图信息确定服务区内道路布局、停车
9、基于停车区位置确定服务区入口；
10、基于所述服务区入口、所述服务区内道路布局以及所述停车区位置自动规划停车路径。
11、可选地，所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径之前，还包括：
12、在检测到车辆进入服务区预设范围内时，判断所述服务区是否为途经点；
13、若是，则执行所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径的步骤；
14、若不是，则提示驾驶员选择是否需要新增途径点；
15、响应于驾驶员的操作指令，在所述操作指令为需要时，将所述服务区添加至途经点，执行所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径的步骤。
16、可选地，所述获取周围环境数据，基于所述周围环境数据确定目标停车位，包括：
17、获取车辆的摄像头视觉信息和雷达信息；
18、根据所述车辆的摄像头视觉信息和雷达信息确定停车区的周围环境数据；
19、基于所述周围环境数据确定目标停车位。
20、可选地，所述基于所述周围环境数据确定目标停车位，包括：
21、基于所述周围环境数据确定各个车位的可停放状态；
22、根据各个车位的可停放状态确定可停放车位；
23、基于所述周围环境数据确定可停放车位的位置、面积以及停放条件；
24、基于所述可停放车位的位置、面积以及停放条件与当前车辆进行匹配，确定目标停车位。
25、可选地，所述基于所述停车路径引导切换巡航模式车辆进入服务区，并驱动所述车辆行驶至服务区的停车区，包括：
26、当检测到车辆进入服务区匝道时，将车辆的巡航模式由第一巡航模式切换为第二巡航模式；
27、当检测到车辆离开服务区匝道时，将车辆的巡航模式由第二巡航模式切换为第三巡航模式，并控制车辆保持第三巡航模式进入服务区；
28、当检测到车辆进入服务区时，控制所述车辆与其他车辆进行通信，得到服务区路况信息；
29、根据所述路况信息控制车辆的速度和方向，直至所述车辆行驶至服务区的停车区。
30、可选地，所述基于所述目标停车位进行自动泊车，以完成服务区驻车之后，还包括：
31、响应于用户离开服务区的指令，获取所述服务区至目的地的导航路径规划；
32、根据导航路径规划自动引导所述车辆离开服务区。
33、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种服务区驻车装置，所述服务区驻车装置包括：
34、规划模块，用于获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径；
35、引导模块，用于基于所述停车路径引导车辆切换巡航模式进入服务区，并驱动所述车辆行驶至服务区的停车区；
36、确定模块，用于获取停车区的周围环境数据，基于所述周围环境数据确定目标停车位；
37、泊车模块，用于基于所述目标停车位进行自动泊车，以完成服务区驻车。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种服务区驻车设备，所述服务区驻车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的服务区驻车程序，所述服务区驻车程序配置为实现如上文所述的服务区驻车方法的步骤。
39、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有服务区驻车程序，所述服务区驻车程序被处理器执行时实现如上文所述的服务区驻车方法的步骤。
40、本专利技术通过获取地图信息，并基于地图信息自动规划停车路径；基于停车路径引导车辆切换巡航模式进入服务区，并驱动车辆行驶至服务区的停车区；获取停车区的周围环境数据，基于周围环境数据确定目标停车位；基于目标停车位进行自动泊车，以完成服务区驻车。通过上述方式，通过规划停车路径引导车辆进行服务区，并基于根据服务区环境数据确定目标停车位，从而进行自动泊车，以完成服务区驻车，解决了进出服务区需要驾驶员以及服务区停车困，导致自动驾驶的便捷性和效率降低的问题，提高了停车效率以及自动驾驶体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种服务区驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径之前，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取周围环境数据，基于所述周围环境数据确定目标停车位，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述周围环境数据确定目标停车位，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停车路径引导切换巡航模式车辆进入服务区，并驱动所述车辆行驶至服务区的停车区，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标停车位进行自动泊车，以完成服务区驻车之后，还包括：
8.一种服务区驻车装置，其特征在于，所述服务区驻车装置包括：
9.一种服务区驻车设备，其特征在于，所述服务区驻车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的服务区驻车程序，所
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有服务区驻车程序，所述服务区驻车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的服务区驻车方法。
...【技术特征摘要】
1.一种服务区驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图信息，并基于所述地图信息自动规划停车路径之前，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取周围环境数据，基于所述周围环境数据确定目标停车位，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述周围环境数据确定目标停车位，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停车路径引导切换巡航模式车辆进入服务区，并驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志东，王啟军，沈忱，邱太超，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。