【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体是一种基于plc的自动对光装置及控制方法。
技术介绍
1、农业工程上对厚皮水果内部品质的采后需要进行无损检测，现有市面上比较成熟的内部品质无损检测装备比较少，主要通过检测装备中的光谱仪装置实现。对于厚皮水果的无损检测，受限于水果皮厚的特点，通常光谱仪检测装置中的光线能量较高，而光谱仪设备在工作前需要标定操作，检测前用于标定的工具板厚度和重量也比较大，确定其接受到的光谱能量的零点和上限基准。
2、现有的比较主流的技术方案如图1所示：在光纤端头下面设置有一个可以伸缩的活动阶梯，在初始位置时不会往光罩内部伸出。在对光谱仪做标定时，将活动阶梯往光罩内部压入，形成一个可以放置标定工具板的小台阶，然后将工具板紧贴着光罩放置在台阶上。完成标定操作后，再取出工具板，并将活动阶梯推回初始位置。现有技术的操作繁琐，由于光罩外部还有一层外壳体，将光罩和光源一起笼罩在箱体里面，在对光时需要先打开外壳体，再手动推压活动阶梯，这种操作方式使得标定操作变得十分繁琐，标定效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于plc的自动对光装置及控制方法，至少以解决上述
技术介绍
中提出的问题之一。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种基于plc的自动对光装置，包括：
4、光罩，所述光罩内设置有plc控制器；
5、滑动机构，所述滑动机构固定设置在所述光罩上，所述滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构包括第
6、标定机构，所述标定机构包括黑板和白板，所述黑板与所述第一滑块固定连接，所述白板与所述第二滑块固定连接；
7、检测机构，所述检测机构包括光源和光纤端子，所述光纤端子设置在所述光罩外壁上，所述光源位于所述光罩远离所光纤端子的一侧，所述光罩靠近所述光纤端子和光源处均开设有透光孔。
8、进一步地，所述plc控制器包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括引脚x0、x1、x2、x3、x4、x10、x11、x12、x13、x14，所述输出模块包括引脚轴1、轴2、y0、y1、y2、y3、y10、y11、y12和y13。
9、进一步地，所述光罩顶部靠近所述第一滑轨处设置有第一光电限位开关，所述光罩顶部靠近所述第二滑轨处设置有第二光电限位开关。
10、进一步地，所述引脚x0与所述第一光电限位开关电连接，所述引脚轴1与所述第一平移驱动装置电连接，所述引脚x10与所述第二光电限位开关电连接，所述引脚轴2与所述第二平移驱动装置电连接。
11、进一步地，所述引脚x1电连接有继电器km1，所述继电器km1与所述引脚y0电连接，所述引脚x2电连接有继电器km2，所述继电器km2与所述引脚y1电连接，所述引脚x11电连接有继电器km5，所述继电器km5与所述引脚y10电连接，所述引脚x12电连接有继电器km6，所述继电器km6与所述引脚y0电连接。
12、进一步地，所述引脚x3电连接有按键sb1，所述引脚x4电连接有按键sb2，所述引脚x13电连接有按键sb3，所述引脚x14电连接有按键sb4。
13、进一步地，所述引脚y12电连接有继电器km7，所述继电器km7电连接有继电器km4，所述继电器km4为双向开关，所述继电器km4分别与按键sb1或者按键sb2电连接，所述引脚y2电连接有继电器km3，所述继电器km3电连接有继电器km8，所述继电器km8为双向开关，所述继电器km8分别与所述按键sb3或者按键sb4电连接。
14、进一步地，所述第一滑块上固定设置有第一固定圈，所述黑板固定设置在所述第一固定圈内，所述第二滑块上固定设置有第二固定圈，所述白板固定设置在所述第二固定圈内。
15、进一步地，所述光罩上安装有若干个风扇。
16、本申请还提出一种基于plc的自动对光控制方法，包括上述基于plc的自动对光装置，所述控制方法包括如下步骤：
17、s1、当所述自动对光装置上电后，若所述x0感应不到上升沿电平信号，继电器km1的常闭开关使得x1输入口导通，x1输入口导通后plc控制所述轴1导通，所述第一平移驱动装置运转，所述第一平移驱动装置带动黑板往零位方向移动进行复位，直到触发第一光电限位开关，拉高信号电平，使得x0感受到上升电平信号；
18、若x10感应不到上升沿电平信号，继电器km5的常闭开关使x11输入口导通，x11输入口导通后plc控制所述轴2导通，所述第二平移驱动装置运转，所述第二平移驱动装置带动白板往零位方向移动进行复位，直到触发限位开关，拉高信号电平，使得x10感受到上升电平信号，其中，所述黑板的零位定义为所述第一滑轨靠近所述第一光电限位开关的端部，所述白板的零位定义为所述第二滑轨靠近所述第二光电限位开关的端部；
19、s2、当x0感受到信号上升沿时，置位输出口y0，继电器km1的线圈触发导致其常闭开关断开，x1不再导通，则轴1不再导通，所述第一平移驱动装置不带动黑板移动；设置第一平移驱动装置当前位置为零位；输出口y2置位，继电器km3的线圈被触发导致其常开开关闭合，x13和x14的共同主干路导通地线，x13或者x14引脚导通后控制所述轴2驱动所述第二平移驱动装置运转，此外由于黑板处于零位，不会干涉白板的移动，因此白板进入移动使能生效状态；输出口y3复位，继电器km4没有被触发，处于其常闭接点，即主管黑板对光动作的x4线路可以被导通，黑板对光动作方向的移动使能生效，相对应地则是x3线路主管的复位方向的移动使能失效；
20、当x10感受到信号上升沿，输出口y10被置位，继电器km5的线圈触发导致其常闭开关断开，x11不再导通，则轴2不再导通，所述第二平移驱动装置不带动白板移动；设置第二平移驱动装置当前位置为零位；输出口y12置位，继电器km7的线圈被触发导致其常开开关闭合，x3和x4的共同主干路导通地线，x3或者x4导通后控制所述轴1驱动所述第一平移驱动装置运转，此外由于白板处于零位，不会干涉黑板的移动，因此黑板进入移动使能生效状态；输出口y13复位，继电器km8没有被触发，处于其常闭接点，即主管白板对光动作的x14线路可以被导通，白板对光动作方向的移动使能生效，相对应地则是x13线路主管的复位方向的移动使能失效；
21、s3、当所述自动对光装置上电后，若标定黑板已经在零位位置，x0感应到上升沿电平信号，则黑板不动，y0和y2输出口置位，y3复位，轴1设置零位；
22、若白板已经在零位位置，x10感应到上升沿电平信号，则白板不动，y10和y12输出口置位，y13复位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述PLC控制器包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括引脚X0、X1、X2、X3、X4、X10、X11、X12、X13、X14，所述输出模块包括引脚轴1、轴2、Y0、Y1、Y2、Y3、Y10、Y11、Y12和Y13。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述光罩顶部靠近所述第一滑轨处设置有第一光电限位开关，所述光罩顶部靠近所述第二滑轨处设置有第二光电限位开关。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述引脚X0与所述第一光电限位开关电连接，所述引脚轴1与所述第一平移驱动装置电连接，所述引脚X10与所述第二光电限位开关电连接，所述引脚轴2与所述第二平移驱动装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述引脚X1电连接有继电器KM1，所述继电器KM1与所述引脚Y0电连接，所述引脚X2电连接有继电器KM2，所述继电器KM2与所
6.根据权利要求5所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述引脚X3电连接有按键SB1，所述引脚X4电连接有按键SB2，所述引脚X13电连接有按键SB3，所述引脚X14电连接有按键SB4。
7.根据权利要求6所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述引脚Y12电连接有继电器KM7，所述继电器KM7电连接有继电器KM4，所述继电器KM4为双向开关，所述继电器KM4分别与按键SB1或者按键SB2电连接，所述引脚Y2电连接有继电器KM3，所述继电器KM3电连接有继电器KM8，所述继电器KM8为双向开关，所述继电器KM8分别与所述按键SB3或者按键SB4电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述第一滑块上固定设置有第一固定圈，所述黑板固定设置在所述第一固定圈内，所述第二滑块上固定设置有第二固定圈，所述白板固定设置在所述第二固定圈内。
9.根据权利要求1所述的一种基于PLC的自动对光装置，其特征在于，所述光罩上安装有若干个风扇。
10.一种基于PLC的自动对光控制方法，其特征在于，包括权利要求7所述的基于PLC的自动对光装置，所述控制方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于plc的自动对光装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于plc的自动对光装置，其特征在于，所述plc控制器包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括引脚x0、x1、x2、x3、x4、x10、x11、x12、x13、x14，所述输出模块包括引脚轴1、轴2、y0、y1、y2、y3、y10、y11、y12和y13。
3.根据权利要求2所述的一种基于plc的自动对光装置，其特征在于，所述光罩顶部靠近所述第一滑轨处设置有第一光电限位开关，所述光罩顶部靠近所述第二滑轨处设置有第二光电限位开关。
4.根据权利要求3所述的一种基于plc的自动对光装置，其特征在于，所述引脚x0与所述第一光电限位开关电连接，所述引脚轴1与所述第一平移驱动装置电连接，所述引脚x10与所述第二光电限位开关电连接，所述引脚轴2与所述第二平移驱动装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于plc的自动对光装置，其特征在于，所述引脚x1电连接有继电器km1，所述继电器km1与所述引脚y0电连接，所述引脚x2电连接有继电器km2，所述继电器km2与所述引脚y1电连接，所述引脚x11电连接有继电器km5，所述继电器km5与所述引脚y10电连接，所述引脚x12电连接有继电器km...
【专利技术属性】
技术研发人员：范长湘，徐赛，陆华忠，丘广俊，梁鑫，
申请(专利权)人：广东省农业科学院设施农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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