【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、船舶是航运的主力，都由螺旋桨驱动。螺旋桨驱动时，与流体的反作用力推动船舶前进。得到同样的推力，作用介质的流动性越高，滑失率越高，消耗的能量越多，如将空气用为作用介质就会消耗更多，这就是为什么船舶的作用介质不会选择空气。汽车的作用介质也不选择空气，而是选择地面，因为地面的流动性为0。
2、船舶航行速度比较慢，要提高航速除改变船体结构形式外，只有提高船用柴油机的功率，增加能耗，究其原因是因为螺旋桨的滑失率比较高，一般螺旋桨的功率与航速的三次方成正比，而船舶的前进阻力与航速的二次方成正比。如要提高航速1倍，则用螺旋桨推动其能耗将是原来的8倍。因此如何提高航行速度，降低能耗，提高效率是航行界共同关心的问题，但至今尚未较好的解决办法。
3、文献cn113978682a、cn113978683a、cn105857558a、cn205524905u、wo2019161483a1提出了一些关于牵引式航运的思路，但都还没有考虑到海洋航运等这些大产业应用。
4、文献cn1398755a提出一种思路，先使用动力船主动牵引，然后牵引带头船，最后牵引负荷船。这样会使系统增加动力船、带头船的实物成本，还要考虑运维成本。动力船的发动机功率至少也需要负荷船发动机的一半，成本相当高。
5、文献cn104986314a、cn104986314a提出一种思路，在航道铺设牵引索，牵引索由固定设备驱动，负荷船抓住牵引索前行，牵引索在航道上是封闭循环的。问题是，需要在航道上增加很多固定设备，还需要大量的运维成
6、文献cn110562425a、gb190909218da提出的思路，在弯曲航道和分岔航道，都没有措施，也只适用于岸边的一段近海航道。
7、海运燃油成本是总费用的35-40％，如果节约一半，就可以把燃油成本降低约20％。如果牵引系统使用费考虑为总运输成本的5％左右，航运总费用就可以节省10％以上。
8、节能是人类的永久话题，所以实施本专利技术将具有重大意义。
技术实现思路
1、本专利技术关于系统的定义：
2、如果没有明确定义，会带来许多歧义，不便于理解。
3、航道：本文使用约定俗成的标准定义，是指在江、河、湖、海等水域中，为船舶航行所规定或设置(包括建设)的船舶航行通道；
4、牵引索：含“索”字，是直接牵引船舶行进的长线，也可能是多股缆绳，也可能是单股钢筋或钢带，尺度大，强度高，而且易损，是系统投资的重头；存在主动牵引和被动牵引的概念：主动则是船舶自己将牵引索往后卷，牵引索入爬在船舶上，使用爬索器；被动则是船舶自己不使用动力，牵引索固定在船舶上；本专利技术主要考虑主动牵引问题；
5、船道：参考“车道”的概念；单索的船道就是牵引索左右半船宽的范围；双索的船道就是两个同向牵引索之间的范围；
6、拉索缆：含“索”字，为牵引索控制件，对牵引索的作用为“拉”；可为多股软绳，可以是金属材质，也可是麻丝、化纤材质等；用于在连接处控制牵引索方向的拉索缆，在固定半径内沿其缆座摆动，其与牵引索的连接点的轨迹为一个确定立体角和确定半径的球体；
7、支索杆：含“索”字，为牵引索控制件，对牵引索的作用为“撑”和“拉”，不易弯曲，比拉索缆的成本高；支索杆在固定半径上沿其杆座摆动，其与牵引索的连接点的轨迹为一个确定立体角和确定半径的球面；使用抬高部以后，连接点的轨迹为空中的一条弧线；
8、入爬：将牵引索压紧在爬索器的主轮与压轮之间；
9、出爬：爬索器的压轮处于空闲状态，牵引索脱离爬索器的主轮和压轮；
10、抬高部：用于将预先抬高，使牵引索露出水面，无需打捞，直接入爬；
11、拉绳：多股软绳，可是金属材质，也能是麻丝、化纤材质等，用于提高类似立柱等的抗倒伏强度；
12、缆绳：多股软绳，可是金属材质，也能是麻丝、化纤材质等，用于行车等；
13、索座：含“索”字，用于固定牵引索两端，一般在水底，也可以在岸边；
14、缆座：用于固定拉索缆末端、拉绳末端等，一般在水底；
15、杆座：用于固定支索杆末端，一般在水底；有时也可能固定拉绳；
16、单索：含“索”字，也就是使用单根牵引索的系统；
17、双索：含“索”字，也就是使用两根牵引索的系统，用在船舶两侧，为同一个方向。
18、双向：使用于船舶的两个行进方向，可以单索，也可以双索；双向2索为双向单索，又是双向2船道；双向4索为双向双索，也是双向2船道；双向8索为双向2双索，又是双向4船道，每个方向可以同时并排行进2只船；双向12索为双向3双索，每个方向可以同时并排行进3只船，又是双向6船道。多船道可以铺设不同的宽度，以便不同吨位的船舶各行其道。
19、本专利技术的标识格式：
20、(3)、(4)和(5)为拉绳，(6)为立柱，(7)、(8)和(9)为支杆，(14)为螺杆，(15)为弹簧，(16)为转销，(17)为主轮轴，(18)为主轮，(19)为压轮，(20)为压轮轴，(21)和(22)为齿轮，(31)为拖钩，(32)为行车的提升机构；
21、(z0)为船舶，(z1)为单梁行车，(z2)为打捞部；
22、单个的普通零件直接用数字标识；组件和特定意义的零件标识如下：
23、所有a打头的编号用于标识爬索器，后跟数字；从船尾向船前观察，用于左边的再加大写字母l，用于右边的再加大写字母r；
24、所有b打头的编号用于标识牵引索，后跟数字；从船尾向船前观察，用于左边的再加大写字母l，用于右边的再加大写字母r；
25、所有c打头的编号用于标识双索的船道，后跟数字；
26、所有d打头的编号用于标识拉索缆，后跟数字；
27、所有e打头的编号用于标识支索杆，后跟数字；
28、所有f用于标识索座；
29、所有g用于标识缆座；
30、所有h用于标识杆座；
31、所有j用于标抬高部；
32、所有z打头的编号用于标识船用组件，后跟数字；从船尾向船前观察，用于左边的再加大写字母l，用于右边的再加大写字母r；
33、具体设计：
34、本专利技术的主要目的在于提供一种牵引式的航运系统，可以解决节能问题；同时通过合理设计解决上述文献的不足。本专利技术的理论基础是，将作用介质的流动性降低，以节省能量。本专利技术实际上是将作用介质改为金属，流动性为0，所以这方面的能量损失就可以忽略了。同时可以减小船舶动力系统的规格，节省造船成本。
35、该牵引式航运系统，包括牵引索、船舶，牵引索在航道内铺设，两端连接索座，其特征在于：在航道各分岔和拐弯处，为牵引索连接若干拉索缆或支索杆；拉索缆末端分别连接到缆座；支索杆末端分别连接到杆座。拉索缆有柔性，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牵引式航运系统，包括牵引索、船舶，牵引索在航道内铺设，两端连接索座，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的航运系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的航运系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的航运系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的航运系统，其特征在于：
6.根据权利要求1或2所述的航运系统，其特征在于：
7.一种船舶，包括爬索器，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的船舶，其特征在于：
9.根据权利要求7或8所述的船舶，其特征在于：
10.根据权利要求7或8所述的船舶，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种牵引式航运系统，包括牵引索、船舶，牵引索在航道内铺设，两端连接索座，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的航运系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的航运系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的航运系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的航运...
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