【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，更具体的，涉及一种应用于机器人的线束管理方法及装置。
技术介绍
1、伴随着机器人技术的发展，机器人被应用到越来越多的领域，例如，机器人可以被应用在工农业生产、社会服务、家庭服务等场景中。例如，工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域。
2、机器人通常具有移动基座，从而可以移动完成任务。在移动机器人的设计和使用中，尤其是对于焊接机器人、打磨机器人等单位时间耗电量大，电力供应成为一个重要的挑战。电池供电方案由于重量、成本和续航问题难以满足需求。
3、外源供电方案可以解决移动机器人的电力需求。然而，由于机器人不断移动过程，因此会造成拖线、压线和绕线等线束管理问题，从而会对机器人的移动造成较大影响，降低了机器人的工作效率。因此，亟需一种线束管理方法，能够解决移动机器人的上述线束管理问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的实施例提供一种应用于机器人的线束管理方法及装置，技术方案如下：
2、根据本专利技术的实...
【技术保护点】
1.一种应用于机器人的线束管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离包括直线距离时，所述确定机器人将要进行的位置移动所引起的机器人与供电电源之间的距离变化趋势，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离包括障碍物距离时，所述确定机器人将要进行的位置移动所引起的机器人与供电电源之间的距离变化趋势，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种应用于机器人的线...
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的线束管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离包括直线距离时，所述确定机器人将要进行的位置移动所引起的机器人与供电电源之间的距离变化趋势，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离包括障碍物距离时，所述确定机器人将要进行的位置移动所引起的机器人与供电电源之间的距离变化趋势，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种应用于机器人的线束管理装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭昊帅，李延征，吴虹，王文林，乔忠良，
申请(专利权)人：北京小雨智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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