【技术实现步骤摘要】
本公开涉及碰撞预警，尤其是一种机坪碰撞预警方法、装置及系统。
技术介绍
1、目前，随着民航业务的发展，航空运输量不断增加，但是在安全管理、运行效率、管理水平等方面仍然存在诸多问题。机坪是机场的重要组成部分，是飞机停泊、进行地面滑行和对飞机进行维修、配餐、清洁、货物装卸等地面服务等的重要场地，是航班正常运行的重要保障。机坪的安全性和效率已成为民航管理部门和机场运营商重点关注的问题。
技术实现思路
1、本公开一个或多个实施例的目的之一是提供机坪碰撞预警方法、装置及系统。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种机坪碰撞预警方法，包括：获取机坪上的多个对象中的各个对象的位置信息；基于各个对象的位置信息和三维模型在机坪平面方向和高度方向两者上进行碰撞检测，判断所述多个对象中是否存在彼此之间具有碰撞风险的两个对象，其中，各个对象的三维模型预先根据与各个对象所属的对象类型对应的轮廓数据建立；以及响应于所述多个对象中存在彼此之间具有碰撞风险的两个对象，发布碰撞预警。
3、根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于飞机地面行驶的碰撞预警方法，包括：根据对象类型以及各个对象类型的对应的轮廓数据，预先为机坪上的多个对象中的各个对象建立三维模型；获取各个对象的位置信息；基于各个对象的位置信息和三维模型在机坪平面方向和高度方向两者上进行碰撞检测，判断所述多个对象中是否存在对象与在地面上行驶的飞机具有碰撞风险；以及响应于存在对象与在地面上行驶的飞机具有碰撞风险，分别向所述对象和所述飞机
4、根据本公开实施例的第三方面，提供一种机坪碰撞预警系统，包括：获取模块，被配置为获取机坪上的多个对象中的各个对象的位置信息；碰撞检测模块，被配置为基于各个对象的位置信息和三维模型在机坪平面方向和高度方向两者上进行碰撞检测，判断所述多个对象中是否存在彼此之间具有碰撞风险的两个对象，其中，各个对象的三维模型预先根据与各个对象所属的对象类型对应的轮廓数据建立；以及发布模块，被配置为响应于所述多个对象中存在彼此之间具有碰撞风险的两个对象，发布碰撞预警。
5、根据本公开实施例的第四方面，提供一种机坪碰撞预警装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。
6、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
7、根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
8、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机坪碰撞预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，碰撞类型是根据碰撞后果的严重程度来划分的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述碰撞类型确定碰撞检测函数包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述两个对象之间的碰撞类型包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述碰撞类型确定碰撞检测函数包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其中，发布碰撞预警包括：发布碰撞类型。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在发布所述碰撞预警之前，判断碰撞后果的严重程度；
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在进行所述碰撞检测之前，基于各个对象的三维模型确定与各个对象的三维模型对应的碰撞外壳；
10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定各个对象的碰撞外壳包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其中，确定各个对象的碰撞外壳包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其中，确定各个对象的碰撞外壳包
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：
16.根据权利要求1所述的方法，还包括：在进行所述碰撞检测之前，获取各个对象的姿态信息；
17.根据权利要求16所述的方法，其中，获取各个对象的位置信息和姿态信息包括：
18.根据权利要求1所述的方法，其中，对象类型包括飞机、车辆、人、工具、建筑设施中的一种或多种。
19.一种用于飞机地面行驶的碰撞预警方法，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，向所述对象发布碰撞预警包括向所述对象的关联终端设备发布碰撞预警。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，向所述飞机发布碰撞预警包括向用于所述飞机的牵引车辆的关联终端设备发布碰撞预警。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，对象类型包括飞机、车辆、人、工具、建筑设施中的一种或多种。
23.一种机坪碰撞预警系统，包括：
24.一种机坪碰撞预警装置，包括：
25.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-22任意一项所述的方法。
26.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-22任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机坪碰撞预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，碰撞类型是根据碰撞后果的严重程度来划分的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述碰撞类型确定碰撞检测函数包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述两个对象之间的碰撞类型包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述碰撞类型确定碰撞检测函数包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其中，发布碰撞预警包括：发布碰撞类型。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在发布所述碰撞预警之前，判断碰撞后果的严重程度；
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在进行所述碰撞检测之前，基于各个对象的三维模型确定与各个对象的三维模型对应的碰撞外壳；
10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定各个对象的碰撞外壳包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其中，确定各个对象的碰撞外壳包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其中，确定各个对象的碰撞外壳包括：
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
15.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，高志东，宋绍昆，李志军，唐昊庆，张倩，程炜杰，张国华，赵洁明，丁晓程，肖阳，胡坤磊，盛玲玲，
申请(专利权)人：中国东方航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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