【技术实现步骤摘要】
本申请涉及气垫船，尤其是一种气垫船垫升风机的襟翼开度位置检测方法。
技术介绍
1、气垫船运行时，由主机提供动力驱动垫升风机不断对空气加压，使高压空气通过气道、气室进入船体底部，通过围裙的阻拦作用在气垫船底部形成一层高压气垫，高压气垫向上的推力作用于船体将其抬高。通过改变垫升风机中襟翼的开度位置可改变垫升风机的进气量，从而可改变气垫船的垫升高度。
2、在襟翼动作过程中，控制系统主要通过位置传感器判断襟翼动作是否到位，也即是否打开至所需的开度位置。若是位置传感器输出信号出现异常可能使控制系统无法准确判断襟翼的开度位置，影响气垫船的垫升姿态控制。现有技术中并无快速判断位置传感器是否发生故障的方法，只能通过驾驶员的经验进行判断，往往使得襟翼动作不到位，影响船体的垫升姿态和高速下的航行安全。
技术实现思路
1、本申请人针对上述提出的无法快速判断位置传感器是否发生故障进而有效检测襟翼角度的技术问题及技术需求，提出了一种气垫船垫升风机的襟翼开度位置检测方法，本申请的技术方案如下：
2、在控制气垫船的垫升风机的襟翼动作过程中，采集与垫升风机的襟翼匹配安装的角度传感器的襟翼角度值以及多个位置传感器的输出信号，多个位置传感器分别安装在襟翼的不同开度位置处，襟翼角度值是襟翼的偏转角度。
3、当根据角度传感器的襟翼角度值以及多个位置传感器的输出信号确定各个位置传感器均正常工作时，在襟翼动作过程中根据各个位置传感器的输出信号确定襟翼位于输出信号为有效电平的位置传感器对应的
4、当根据角度传感器的襟翼角度值以及多个位置传感器的输出信号确定存在位置传感器出现故障时，输出故障警报并在襟翼动作过程中根据角度传感器的襟翼角度值确定襟翼所处的开度位置。
5、其进一步的技术方案为，根据角度传感器的襟翼角度值以及多个位置传感器的输出信号检测是否存在位置传感器出现故障，包括对于每个位置传感器：
6、当襟翼在襟翼角度值下指向位置传感器且位置传感器的输出信号为有效电平时，确定位置传感器正常工作。
7、当襟翼在襟翼角度值下指向位置传感器且位置传感器的输出信号始终为无效电平时，确定位置传感器出现故障。
8、其进一步的技术方案为，检测襟翼在襟翼角度值下是否指向位置传感器包括：
9、当襟翼角度值在位置传感器对应的偏转角度范围的余量范围τ内时，确定襟翼在襟翼角度值下指向位置传感器。
10、其中，每个位置传感器对应的偏转角度范围覆盖位置传感器的标准襟翼角度值，标准襟翼角度值是襟翼在位置传感器的安装位置处的偏转角度。
11、其进一步的技术方案为，全闭位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为中间开度位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为全开位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为是全闭位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，是中间开度位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，是全开位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，δ1是全闭位置处的位置传感器对应的偏差角度，δ2是中间开度位置处的位置传感器对应的偏差角度，δ3是全开位置处的位置传感器对应的偏差角度；且安装的开度位置为全开位置和全闭位置处的位置传感器对应的偏差角度小于中间开度位置处的位置传感器对应的偏差角度。
12、其进一步的技术方案为，根据角度传感器的襟翼角度值确定襟翼所处的开度位置包括：
13、当襟翼在襟翼角度值下指向正常工作的位置传感器时，确定襟翼位于输出信号为有效电平的位置传感器对应的开度位置处。
14、当襟翼在襟翼角度值下指向出现故障的位置传感器时，确定襟翼位于偏转角度范围覆盖襟翼角度值的位置传感器对应的开度位置处。
15、其进一步的技术方案为，输出的故障警报用于指示存在位置传感器出现故障且用于指示出现故障的位置传感器的安装位置。
16、其进一步的技术方案为，各个位置传感器的偏转角度范围互不重叠。
17、本申请的有益技术效果是：
18、本申请的气垫船垫升风机的襟翼角度检测方法，基于角度传感器检测得到的襟翼角度值与位置传感器的输出信号对位置传感器进行故障监测，当所有位置传感器都正常工作时，在襟翼动作过程中基于位置传感器的输出信号确定襟翼开度位置，当存在位置传感器出现故障时，输出故障警报并在襟翼动作过程中根据角度传感器的襟翼角度值确定襟翼开度位置。本申请不仅可以通过角度传感器实时检测位置传感器是否出现故障，便于及时更换故障传感器，还通过更加合理的襟翼开度检测方法保证了襟翼动作的准确，使得气垫船能够达到预定的垫升姿态，保障了气垫船航行过程中的安全。
19、本申请还在综合考虑气垫船的垫升风机的襟翼精度要求下，结合角度传感器和位置传感器的精度，对每个位置传感器设置了对应的偏转角度范围和余量误差，从而更加合理的对位置传感器进行故障判断。
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1.一种气垫船垫升风机的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，所述襟翼开度位置检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，根据所述角度传感器的襟翼角度值以及多个位置传感器的输出信号检测是否存在位置传感器出现故障，包括对于每个位置传感器：
3.根据权利要求2所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，检测所述襟翼在所述襟翼角度值下是否指向所述位置传感器包括：
4.根据权利要求3所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，全闭位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为中间开度位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为全开位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为是所述全闭位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，是所述中间开度位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，是所述全开位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，δ1是所述全闭位置处的位置传感器对应的偏差角度，δ2是所述中间开度位置处的位置传感器对应的偏差角度，δ3是所述全开位置处的位置传感器对应的偏差角度；且安装的开度位置为全开位置和全闭位置处的位置传感器对应的偏差角度小于中间开度位置处的位置传感器对应
5.根据权利要求3所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，所述根据所述角度传感器的襟翼角度值确定所述襟翼所处的开度位置包括：
6.根据权利要求1所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，输出的故障警报用于指示存在位置传感器出现故障且用于指示出现故障的位置传感器的安装位置。
7.根据权利要求3所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，各个位置传感器的偏转角度范围互不重叠。
...【技术特征摘要】
1.一种气垫船垫升风机的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，所述襟翼开度位置检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，根据所述角度传感器的襟翼角度值以及多个位置传感器的输出信号检测是否存在位置传感器出现故障，包括对于每个位置传感器：
3.根据权利要求2所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，检测所述襟翼在所述襟翼角度值下是否指向所述位置传感器包括：
4.根据权利要求3所述的襟翼开度位置检测方法，其特征在于，全闭位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为中间开度位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为全开位置处的位置传感器的偏转角度范围表示为是所述全闭位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，是所述中间开度位置处的位置传感器的标准襟翼角度值，是所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹菲，沈立锐，孙倩，夏焱，方挺，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零三研究所无锡分部，
类型：发明
国别省市：
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