【技术实现步骤摘要】
本技术涉及步进电机运动控制器，尤其涉及一种多功能步进电机运动控制器。
技术介绍
1、运动控制器是运动装置的大脑，控制运动机构按照设定的方式进行运转。运动机构种类繁多，本专利涉及的运动控制器主要针对基于步进电机的电控平移台和电控旋转台。根据运动控制器驱动电机的数量不同，可分为单轴、双轴、或三轴运动控制器；根据运动机构的运动方式不同，可以分为平动控制和转动控制。通常情况下，运动控制器可以独立运行；如果将其和计算连接，在计算机控制下运行；如果配上手柄，可以在手柄操控下工作。
2、目前市场上针对步进平移台和步进旋转台的控制器品种繁多，但是在使用过程中功能相对单一，通常只能通过计算机控制或者按键控制，也有部分控制器可以通过手柄进行简单操作，在使用过程中，通过需要配合其他设备才能实现对复杂系统的操作与控制，因此需要一种多功能步进电机运动控制器来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能步进电机运动控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的使用过程中功能相对单一，通常只能通过计算机控制或者按键控制，也有部分控制器可以通过手柄进行简单操作，在使用过程中，通过需要配合其他设备才能实现对复杂系统的操作与控制的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能步进电机运动控制器，包括控制器外壳1，所述控制器外壳1包含控制器内部底层平台2和控制器内部上层平台3两个部分，所述控制器外壳1的侧面固定安装有输入电源接口4、输入电源开关5、控制器复位按键6、步进
3、优选的，所述控制器内部底层平台2上安装有步进电机驱动器i14、步进电机驱动器ii15、步进电机驱动器iii16，控制器内部底层平台2上还设置有直流电压转换模块17。
4、优选的，所述控制器内部上层平台3上安装有i/o接口电路模块18、微型单片机控制芯片模块19、串口通信电路模块20、模数转换电路模块21、步进电机i控制电路模块22、步进电机i输入/输出接口23、步进电机ii控制电路模块24、步进电机ii输入/输出接口25、步进电机iii控制电路模块26、步进电机iii输入/输出接口27、串口通信接口28、手柄输入/输出电路模块29、手柄和触发接口30，i/o接口电路模块18的d0-d7端口和微型单片机控制芯片模块19的ad0-ad7端口相连接。
5、优选的，所述i/o接口电路模块18的pa0-p7端口与步进电机i控制电路模块22、步进电机ii控制电路模块24、步进电机iii控制电路模块26相连接，i/o接口电路模块18的pb0-pb7端口与步进电机i输入/输出接口23、步进电机ii输入/输出接口25、步进电机iii输入/输出接口27相连接。
6、优选的，所述微型单片机控制芯片模块19的p1.1p1.7端口与手柄输入/输出电路模块29相连接，微型单片机控制芯片模块19的rxdtxd端口与串口通信电路模块20相连接，微型单片机控制芯片模块19的int0int1控制器外壳1端口与手柄输入/输出电路模块29相连接。
7、优选的，所述微型单片机控制芯片模块19的ad0-ad7端口与模数转换电路模块21的d1-d7端口相连接，模数转换电路模块21的in0-in1端口与手柄和触发接口30相连接。
8、优选的，所述微型单片机控制芯片模块19的rxd端口与串口通信电路模块20的t1in端口相连接，微型单片机控制芯片模块19的txd端口与串口通信电路模块20的r1out端口相连接，串口通信电路模块20的in0-in1端口与手柄和触发接口30相连接。
9、本技术的有益效果是：
10、本技术，能够同时控制3套步进电机进行平移运动或者旋转运动，该运动控制器可以和计算机连接使用，在计算机程序控制下进行二维或者三维扫描运动；也可以在手柄控制下进行快速运动，使用灵活方便，此外，为了满足运动控制和光谱测量等其它设备协同工作，本实用在运动控制器上内置脉冲输入探测功能和脉冲输出触发功能，可以直接和其它设备进行联合使用，总之，该多功能步进电机运动控制器和同类产品相比成本低、性能好、使用方便的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多功能步进电机运动控制器，包括控制器外壳(1)，其特征在于：所述控制器外壳(1)包含控制器内部底层平台(2)和控制器内部上层平台(3)两个部分，所述控制器外壳(1)的侧面固定安装有输入电源接口(4)、输入电源开关(5)、控制器复位按键(6)、步进电机接口I(7)、步进电机接口II(8)、步进电机接口III(9)、串行通信接口(10)、外部输入TTL脉冲接口(11)、外部输入TTL脉冲同步输出接口(12)、TTL输出触发脉冲接口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述控制器内部底层平台(2)上安装有步进电机驱动器I(14)、步进电机驱动器II(15)、步进电机驱动器III(16)，控制器内部底层平台(2)上还设置有直流电压转换模块(17)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述控制器内部上层平台(3)上安装有I/O接口电路模块(18)、微型单片机控制芯片模块(19)、串口通信电路模块(20)、模数转换电路模块(21)、步进电机I控制电路模块(22)、步进电机I输入/输出接口(
4.根据权利要求3所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述I/O接口电路模块(18)的PA0-P7端口与步进电机I控制电路模块(22)、步进电机II控制电路模块(24)、步进电机III控制电路模块(26)相连接，I/O接口电路模块(18)的PB0-PB7端口与步进电机I输入/输出接口(23)、步进电机II输入/输出接口(25)、步进电机III输入/输出接口(27)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述微型单片机控制芯片模块(19)的P1.1P1.7端口与手柄输入/输出电路模块(29)相连接，微型单片机控制芯片模块(19)的RXDTXD端口与串口通信电路模块(20)相连接，微型单片机控制芯片模块(19)的INT0INT1控制器外壳(1)端口与手柄输入/输出电路模块(29)相连接。
6.根据权利要求3所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述微型单片机控制芯片模块(19)的AD0-AD7端口与模数转换电路模块(21)的D1-D7端口相连接，模数转换电路模块(21)的IN0-IN1端口与手柄和触发接口(30)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述微型单片机控制芯片模块(19)的RXD端口与串口通信电路模块(20)的T1IN端口相连接，微型单片机控制芯片模块(19)的TXD端口与串口通信电路模块(20)的R1OUT端口相连接，串口通信电路模块(20)的IN0-IN1端口与手柄和触发接口(30)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能步进电机运动控制器，包括控制器外壳(1)，其特征在于：所述控制器外壳(1)包含控制器内部底层平台(2)和控制器内部上层平台(3)两个部分，所述控制器外壳(1)的侧面固定安装有输入电源接口(4)、输入电源开关(5)、控制器复位按键(6)、步进电机接口i(7)、步进电机接口ii(8)、步进电机接口iii(9)、串行通信接口(10)、外部输入ttl脉冲接口(11)、外部输入ttl脉冲同步输出接口(12)、ttl输出触发脉冲接口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述控制器内部底层平台(2)上安装有步进电机驱动器i(14)、步进电机驱动器ii(15)、步进电机驱动器iii(16)，控制器内部底层平台(2)上还设置有直流电压转换模块(17)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能步进电机运动控制器，其特征在于：所述控制器内部上层平台(3)上安装有i/o接口电路模块(18)、微型单片机控制芯片模块(19)、串口通信电路模块(20)、模数转换电路模块(21)、步进电机i控制电路模块(22)、步进电机i输入/输出接口(23)、步进电机ii控制电路模块(24)、步进电机ii输入/输出接口(25)、步进电机iii控制电路模块(26)、步进电机iii输入/输出接口(27)、串口通信接口(28)、手柄输入/输出电路模块(29)、手柄和触发接口(30)，i/o接口电路模块(18)的d0-d7端口和微型单片机控制芯片模块(19)的ad0-ad7端口相连接。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世玉，戴宏伟，李森，
申请(专利权)人：湖北众韦光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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