【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，具体为一种双面视觉检测设备。
技术介绍
1、对于生产加工出的零件，厂家需要对所生产的零部件进行检测，现有技术中通常采用机器视觉设备，可对零部件的尺寸、结构、品种进行在线检测。中国专利201720261367.8公开了一种aoi视觉检测环形光源配背光源检测构，该机构通过将待测产品放于支撑架上，并通过光源和ccd相机配合对待测产品进行检测。实际生产时，针对所加工处的产品，往往需要对其正反两面都进行检测，上述机构仅能检测产品的顶面，无法对底面进行检测。若想要对产品翻面并进行检测，其支撑架与待测产品另一面未必相配合，如此无法保证产品翻面后处于水平状态，会对产品的检测结果造成重大影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术存在的问题，从而提供一种双面视觉检测设备，可对产品的正反两面进行在线检测。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种双面视觉检测设备，包括机架、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、物料抓取机构和传动带；机架上形成有台面，所述物料抓取机构固定连接于台面上，所述台面上方形成有第一检测区间，所述第一视觉检测机构处于第一检测区间内，所述台面上且处于第一检测区间的范围内设有物料放置区，所述第一视觉检测机构的相机与放置区位置相对应；所述台面上设有开口，所述台面下方形成有第二检测区间，所述第二视觉检测机构处于第二检测区间内，且第二视觉检测机构的相机位置与开口位置相对应，且所述开口的位置与物料放置区位置不重合，所述传动带与台
4、进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述物料抓取机构包括滑动机构、气缸和吸盘模组，所述气缸固定连接于滑动机构的滑动端，所述吸盘模组包括固定板和吸盘，所述固定板固定连接于气缸的活动端，所述吸盘固定连接于固定板上。
5、进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述滑动机构包括壳体、电机、皮带轮组和滑动板，所述壳体通过连接支架固定连接于台面上，所述皮带轮组置于壳体内，所述电机带动皮带轮组转动，所述壳体上形成有滑轨，所述滑动板与皮带轮组固定连接，且滑动板与滑轨滑动连接，所述气缸与滑动板固定连接。
6、进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构包括x轴移动机构，y轴移动机构、z轴移动机构、光源和相机，所述x轴移动机构的活动端与y轴移动机构相连接，所述y轴移动机构的活动端与z轴移动机构相连接，所述光源和相机均与z轴移动机构的活动端相连接，第一视觉检测机构的光源及相机方向朝下，且光源处于相机下方，第二视觉检测机构的光源机相机方向朝上，且光源处于相机上方。
7、进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述x轴移动机构的滑动板连接y轴移动机构的壳体，所述y轴移动机构的活动板连接z轴移动机构的壳体，另设有一连接板，所述光源以及相机均与连接板固定连接。
8、进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述台面上方设有保护罩，所述第一视觉检测机构以及物料抓取机构均处于保护罩内，第一视觉检测机构的x轴移动机构顶面与保护罩顶面固定连接，第二视觉检测机构的x轴移动机构的底面与机架的底板固定连接。
9、进一步地，上述双面视觉检测设备，其中：所述光源包括顶板、外边沿和led灯，所述外边沿处于顶板四周，顶板上设有通孔，所述相机贯穿连接板，且相机卡接于通孔内，所述led灯安装于顶板的表面且限位于外边沿所围成的范围内。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用本技术时将待测产品放入检测区域后，本技术可对产品的正反两面进行检测，检测后的产品自动且整个过程自动化进行，提高了产品检测的效率。
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1.一种双面视觉检测设备，其特征在于：包括机架、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、物料抓取机构和传动带；机架上形成有台面，所述物料抓取机构固定连接于台面上，所述台面上方形成有第一视觉检测机构区间，所述第一视觉检测机构处于第一视觉检测机构区间内，所述台面上且处于第一视觉检测机构区间的范围内设有物料放置区，所述第一视觉检测机构的相机与放置区位置相对应；所述台面上设有开口，所述台面下方形成有第二检测区间，所述第二视觉检测机构处于第二检测区间内，且第二视觉检测机构的相机位置与开口位置相对应，且所述开口的位置与物料放置区位置不重合，所述传动带与台面相连接，所述物料抓取机构可带动物料移动至所述开口的正上方以及传动带上。
2.根据权利要求1所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述物料抓取机构包括滑动机构、气缸和吸盘模组，所述气缸固定连接于滑动机构的滑动端，所述吸盘模组包括固定板和吸盘，所述固定板固定连接于气缸的活动端，所述吸盘固定连接于固定板上。
3.根据权利要求2所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述滑动机构包括壳体、电机、皮带轮组和滑动板，所述壳体通过连
4.根据权利要求1所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构包括X轴移动机构，Y轴移动机构、Z轴移动机构、光源和相机，所述X轴移动机构的活动端与Y轴移动机构相连接，所述Y轴移动机构的活动端与Z轴移动机构相连接，所述光源和相机均与Z轴移动机构的活动端相连接，第一视觉检测机构的光源及相机方向朝下，且光源处于相机下方，第二视觉检测机构的光源机相机方向朝上，且光源处于相机上方。
5.根据权利要求4所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述X轴移动机构的滑动板连接Y轴移动机构的壳体，所述Y轴移动机构的活动板连接Z轴移动机构的壳体，另设有一连接板，所述光源以及相机均与连接板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述台面上方设有保护罩，所述第一视觉检测机构以及物料抓取机构均处于保护罩内，第一视觉检测机构的X轴移动机构顶面与保护罩顶面固定连接，第二视觉检测机构的X轴移动机构的底面与机架的底板固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述光源包括顶板、外边沿和LED灯，所述外边沿处于顶板四周，顶板上设有通孔，所述相机贯穿连接板，且相机卡接于通孔内，所述LED灯安装于顶板的表面且限位于外边沿所围成的范围内。
...【技术特征摘要】
1.一种双面视觉检测设备，其特征在于：包括机架、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、物料抓取机构和传动带；机架上形成有台面，所述物料抓取机构固定连接于台面上，所述台面上方形成有第一视觉检测机构区间，所述第一视觉检测机构处于第一视觉检测机构区间内，所述台面上且处于第一视觉检测机构区间的范围内设有物料放置区，所述第一视觉检测机构的相机与放置区位置相对应；所述台面上设有开口，所述台面下方形成有第二检测区间，所述第二视觉检测机构处于第二检测区间内，且第二视觉检测机构的相机位置与开口位置相对应，且所述开口的位置与物料放置区位置不重合，所述传动带与台面相连接，所述物料抓取机构可带动物料移动至所述开口的正上方以及传动带上。
2.根据权利要求1所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述物料抓取机构包括滑动机构、气缸和吸盘模组，所述气缸固定连接于滑动机构的滑动端，所述吸盘模组包括固定板和吸盘，所述固定板固定连接于气缸的活动端，所述吸盘固定连接于固定板上。
3.根据权利要求2所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述滑动机构包括壳体、电机、皮带轮组和滑动板，所述壳体通过连接支架固定连接于台面上，所述皮带轮组置于壳体内，所述电机带动皮带轮组转动，所述壳体上形成有滑轨，所述滑动板与皮带轮组固定连接，且滑动板与滑轨滑动连接，所述气缸与滑动板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双面视觉检测设备，其特征在于：所述第一视觉检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永，秦涛，屠华亨，
申请(专利权)人：宁波纳贝智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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