【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机测试，涉及一种无人机测试装置，特别是一种无人机姿态控制测试装置。
技术介绍
1、国内关于无人机的地面调试设备发展不足，现有的外置边框的装置，其边框尺寸限制了被测对象的尺寸，加大边框尺寸会使边框的强度和刚度下降，通过引入加强结构的方式会导致边框对无人机动力学的影响增大。测试对象范围、边框强度、对无人机动力学的影响三者相互制约，装置三自由度的转动中心并不重合，并且不能调节飞机相对位置，使飞机质心与装置的转动中心重合。
2、经检索，如中国专利文献公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟装置【公开号：cn209600837u】。这种用于旋翼无人机姿态模拟装置，包括回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动；回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，v型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有v型滑轮，用来夹持导轨座。本技术可以实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟，且三个自由度的转动中心相重合，即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟。三个旋转自由度的运动模拟通过三个转动装置实现，三个转动装置均采用轴承，使得转动装置附加的摩擦力十分小，达到更好的仿真效果。
3、该专利中公开的装置在使用时还存有不足之处，由于装置中的支腿不能与外回转环进行拆除，这就使得装置整体体积较大，从而不便于进行运输及存放，同时装置缺少防护组件，导轨座表面的组件存有受损风险。
技术实现思路
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种无人机姿态控制测试装置，包括外回转环、多个用于支撑外回转环的支腿、多个固定于外回转环表面的第一连接板和套壳，还包括：
4、设置于第一连接板一侧的第二连接板，所述第二连接板的表面铰接有用于对外回转环表面组件防护的防护板，所述外回转环的上方设置有用于使多个防护板组合的顶板；
5、螺纹贯穿套壳表面的旋钮，所述支腿的表面开设有配合旋钮使用的螺纹槽。
6、本技术的工作原理是：在需要对外回转环表面的设备进行防护时，旋转四个防护板，然后将顶板表面的连接块进入到插槽内部，从而使四个防护板组合，使设备表面得到防护，在需要将外回转环与多个支腿进行拆卸时，将旋钮从支腿内部的螺纹槽中扭出，然后向套壳外侧活动支腿，从而使本装置在存放及运输时能够更为节省空间。
7、所述第二连接板的表面固定有支撑板，所述支撑板的表面固定有用于支撑防护板的柔性垫，柔性垫为橡胶材质。
8、采用以上结构，使防护板能够与柔性垫相接触，使防护板可以得到支撑效果。
9、所述第一连接板和第二连接板的表面均固定有组合板，两侧所述组合板通过螺栓可拆卸连接。
10、采用以上结构，使防护板在无需使用时可以与外回转环拆除。
11、所述支腿的表面固定有两个卡接板，所述套壳内壁的两侧均开设有配合卡接板使用的卡槽。
12、采用以上结构，使支腿能够准确的进入到套壳内部，使支腿在套壳内部不会发生旋转。
13、所述套壳内壁的两侧均嵌设固定有定位珠，所述支腿表面的两侧均开设有配合定位珠使用的定位槽。
14、采用以上结构，使支腿与套壳可以得到限位效果，使旋钮能够更容易进入到螺纹槽内部。
15、所述顶板的底部固定有四个连接块，所述防护板的表面开设有配合连接块使用的插槽。
16、采用以上结构，使连接块能够进入到插槽内部，从而使多个防护板可以得到限位效果。
17、所述连接块的数量与防护板相适配，所述连接块位于顶板底部四边的中间位置。
18、采用以上结构，使连接块能够更容易进入到插槽内部，还使防护板可以得到更佳的限位效果。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
20、1、本技术通过第二连接板、防护板和顶板的设置，使防护板能够进行旋转，同时顶板能够使多个防护板可以进行组合，从而使外回转环表面的组件能够得到防护效果，使装置在无需使用时安全性更高，同时套壳和旋钮的设置，使支腿能够与套壳进行拆除，从而使本装置在存放及运输时能够更为节约空间，提高了本装置的实用性。
21、2、本技术使防护板能够与柔性垫相接触，使防护板可以得到支撑效果。
22、3、本技术使防护板在无需使用时可以与外回转环拆除。
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1.一种无人机姿态控制测试装置，包括外回转环(1)、多个用于支撑外回转环(1)的支腿(9)、多个固定于外回转环(1)表面的第一连接板(2)和套壳(8)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述第二连接板(3)的表面固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)的表面固定有用于支撑防护板(4)的柔性垫，柔性垫为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述第一连接板(2)和第二连接板(3)的表面均固定有组合板(11)，两侧所述组合板(11)通过螺栓可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述支腿(9)的表面固定有两个卡接板(13)，所述套壳(8)内壁的两侧均开设有配合卡接板(13)使用的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述套壳(8)内壁的两侧均嵌设固定有定位珠(14)，所述支腿(9)表面的两侧均开设有配合定位珠(14)使用的定位槽。
6.根据权利要求1所述的一种无人机姿
7.根据权利要求6所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述连接块(6)的数量与防护板(4)相适配，所述连接块(6)位于顶板(5)底部四边的中间位置。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机姿态控制测试装置，包括外回转环(1)、多个用于支撑外回转环(1)的支腿(9)、多个固定于外回转环(1)表面的第一连接板(2)和套壳(8)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述第二连接板(3)的表面固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)的表面固定有用于支撑防护板(4)的柔性垫，柔性垫为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述第一连接板(2)和第二连接板(3)的表面均固定有组合板(11)，两侧所述组合板(11)通过螺栓可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制测试装置，其特征在于：所述支腿...
【专利技术属性】
技术研发人员：周双双，徐拥华，王卓然，黄晓刚，
申请(专利权)人：衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司，
类型：新型
国别省市：
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