【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种抢险探测无人机及其使用方法。
技术介绍
1、在遇到水灾、火灾或者其它人为或自然灾害时，如果救援人员贸然进入灾区，对救援人员的生命威胁程度很大，无法掌握灾区现场情况，无法采取合理、安全的抢险救援措施。随着无人机技术的发展，无人机可进入灾区，采集灾区现场画面，为抢险救援提供所需的现场视频资料。
2、中国专利公开号cn213036070u公开了一种抢险探测无人机，该抢险探测无人机包括无人机本体、防护机构和摄像机构。所述无人机本体包括机体和起落架，所述旋翼支架安装在机体上，所述起落架固定在所述机体的底部，所述防护机构包括安装座、插接柱和固定块，所述安装座固定在所述机体的顶面，所述插接柱插接固定在所述安装座的内部，所述支撑架固定在所述插接柱的外表面，所述防护套与所述固定块之间固定有横杆，所述摄像机构包括连接组件和摄像头，所述连接组件固定在所述机体的底部，所述摄像头安装在所述连接组件的底部。本无人机在抢险探测过程中提高了对无人机旋翼进行防护，从而提高了无人抢险探测效率。
3、但是，上述抢险探测无人机存在如下不足之处：
4、灾区现场环境复杂，无人机在灾区飞行时，可能遇到飞行通道较窄的情况，无人机宽度超过通道范围，无法继续前行进行探测，从而限制了无人机的适用场景，通过性低，无法充分采集灾区现场画面。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能调整无人机整体宽度以适用于较窄通道的飞行从而提高无人机
2、一方面，本专利技术提出一种抢险探测无人机，包括无人机主体、信号传输器、摄像头和旋翼展开收拢装置；信号传输器设置在无人机主体顶部；摄像头设置在无人机主体底部，并与信号传输器通讯连接；旋翼展开收拢装置包括绕无人机主体均匀分布的多组旋翼装置和用于驱动多组旋翼装置同步展开或同步收拢的驱动机构，旋翼装置包括连架杆a、固定杆、连架杆b、连杆和旋翼机构，连架杆a与连架杆b平行，固定杆与连杆平行且均竖直设置，连架杆a转动设置在固定杆上，连架杆a远离固定杆的一端转动设置在连杆上，固定杆设置在无人机主体上，连架杆b两端分别与固定杆和连杆转动连接，旋翼机构水平设置在连杆顶部。
3、优选的，无人机主体包括控制罩、飞控板、安装壳、透明罩和连接板，飞控板设置在控制罩内部并与旋翼机构和驱动机构分别控制连接，飞控板与信号传输器通讯连接，安装壳设置在控制罩底部，连接板与控制罩和安装壳分别连接，透明罩设置在安装壳底部，摄像头位于安装壳和透明罩之间。
4、优选的，控制罩顶面为上凸的弧形面，安装壳顶面沿远离控制罩底面方向具有向下的坡度。
5、优选的，驱动机构包括电机、锥齿盘和传动机构，传动机构绕锥齿盘均匀设置多组，传动机构与旋翼装置一一对应，传动机构包括锥齿轮a、转动轴a、锥齿轮b、锥齿轮c、支架a、转动轴b、支架b、齿轮和不完全齿圈，电机设置在安装壳上，电机与锥齿盘驱动连接，锥齿盘与锥齿轮a啮合连接，锥齿轮a和锥齿轮b分别设置在转动轴a两端，转动轴a转动设置在支架a上，锥齿轮b与锥齿轮c啮合连接，锥齿轮c和齿轮分别设置在转动轴b两端，转动轴b转动设置在支架b上，支架a和支架b均设置在安装壳上，齿轮与不完全齿圈啮合连接，不完全齿圈为圆弧形结构且以连架杆a在固定杆上转动的中心轴为中心轴，不完全齿圈设置在连架杆a上远离连杆的一端。
6、优选的，驱动机构位于安装壳内侧，安装壳上设置有贯穿孔，连架杆a穿过贯穿孔。
7、优选的，安装壳外表面上设置有遮挡罩，遮挡罩包括外围的弧形板部，弧形板部同轴分布在不完全齿圈外围，遮挡罩上设置有供连架杆a活动的通道。
8、优选的，连杆底部设置有开口朝下的安装槽，安装槽处沿竖直方向滑动设置有支腿，安装槽顶部和支腿之间连接有弹性件。
9、另一方面，本专利技术提出上述抢险探测无人机的使用方法，该方法包括如下步骤：
10、s1、通过信号传输器向旋翼机构发送控制信号，旋翼机构运行，抢险探测无人机起飞；
11、s2、通过信号传输器向驱动机构发送控制信号，驱动机构驱动多组旋翼装置同步自下向上展开至最大程度；
12、s3、当抢险探测无人机前行方向遇到较窄飞行通道时，若飞行通道上宽下窄，则驱动机构驱动多组旋翼装置同步自下向上收拢，旋翼机构高度高于无人机主体高度；若飞行通道上窄下宽，则驱动机构驱动多组旋翼装置同步自上向下收拢，旋翼机构高度低于无人机主体高度；
13、s4、旋翼装置收拢完毕后，抢险探测无人机向前飞行并穿过较窄的飞行通道；
14、s5、抢险探测无人机飞过较窄的飞行通道后，驱动机构驱动多组旋翼装置同步展开至最大程度。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
16、本专利技术能调整无人机整体宽度以适用于较窄通道的飞行从而提高无人机通过性并扩大适用范围。无人机在遇到较窄飞行通道时，可根据飞行通道的具体情况来选择驱动多组旋翼装置向上收拢或向下收拢，以整个无人机能顺畅通道较窄的飞行通道为准，调节过程灵活、同步性高、飞行稳定性好。无人机在宽阔空域飞行时，将多组旋翼装置展开至最大程度，多个旋翼机构之间的间距最大，使得整个无人机的飞行更加平稳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抢险探测无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，无人机主体包括控制罩(1)、飞控板、安装壳(3)、透明罩(5)和连接板(24)，飞控板设置在控制罩(1)内部并与旋翼机构(23)和驱动机构分别控制连接，飞控板与信号传输器(2)通讯连接，安装壳(3)设置在控制罩(1)底部，连接板(24)与控制罩(1)和安装壳(3)分别连接，透明罩(5)设置在安装壳(3)底部，摄像头(4)位于安装壳(3)和透明罩(5)之间。
3.根据权利要求2所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，控制罩(1)顶面为上凸的弧形面，安装壳(3)顶面沿远离控制罩(1)底面方向具有向下的坡度。
4.根据权利要求2所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，驱动机构包括电机(6)、锥齿盘(7)和传动机构，传动机构绕锥齿盘(7)均匀设置多组，传动机构与旋翼装置一一对应，传动机构包括锥齿轮a(8)、转动轴a(9)、锥齿轮b(10)、锥齿轮c(11)、支架a(12)、转动轴b(13)、支架b(14)、齿轮(15)和不完全齿圈(16)，电机(6)设置在安
5.根据权利要求4所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，驱动机构位于安装壳(3)内侧，安装壳(3)上设置有贯穿孔，连架杆a(17)穿过贯穿孔。
6.根据权利要求4所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，安装壳(3)外表面上设置有遮挡罩(25)，遮挡罩(25)包括外围的弧形板部，弧形板部同轴分布在不完全齿圈(16)外围，遮挡罩(25)上设置有供连架杆a(17)活动的通道(251)。
7.根据权利要求1所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，连杆(20)底部设置有开口朝下的安装槽(201)，安装槽(201)处沿竖直方向滑动设置有支腿(21)，安装槽(201)顶部和支腿(21)之间连接有弹性件(22)。
8.一种根据权利要求1所述的抢险探测无人机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种抢险探测无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，无人机主体包括控制罩(1)、飞控板、安装壳(3)、透明罩(5)和连接板(24)，飞控板设置在控制罩(1)内部并与旋翼机构(23)和驱动机构分别控制连接，飞控板与信号传输器(2)通讯连接，安装壳(3)设置在控制罩(1)底部，连接板(24)与控制罩(1)和安装壳(3)分别连接，透明罩(5)设置在安装壳(3)底部，摄像头(4)位于安装壳(3)和透明罩(5)之间。
3.根据权利要求2所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，控制罩(1)顶面为上凸的弧形面，安装壳(3)顶面沿远离控制罩(1)底面方向具有向下的坡度。
4.根据权利要求2所述的一种抢险探测无人机，其特征在于，驱动机构包括电机(6)、锥齿盘(7)和传动机构，传动机构绕锥齿盘(7)均匀设置多组，传动机构与旋翼装置一一对应，传动机构包括锥齿轮a(8)、转动轴a(9)、锥齿轮b(10)、锥齿轮c(11)、支架a(12)、转动轴b(13)、支架b(14)、齿轮(15)和不完全齿圈(16)，电机(6)设置在安装壳(3)上，电机(6)与锥齿盘(7)驱动连接，锥齿盘(7)与锥齿轮a(8)啮合连接，锥齿轮a(8)和锥齿轮b(10)分别设置在转动轴a(9)两端，转动轴a(9)转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾志伟，周光乐，徐拥华，周双双，孙家俊，郑俊，翁佳露，
申请(专利权)人：衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。