智能型调节型电液联动执行器制造技术

本技术公开了一种智能型调节型电液联动执行器，包括机架、输出轴及相连的油箱、油泵和电磁换向阀；机架上固设有同轴线的两缸筒，两缸筒的外端均固联有缸底，一活塞杆的两端分别设于两缸筒内，活塞杆的两端均设有活塞及密封圈，两缸底均设有与各自活塞对应的无杆腔油口，两无杆腔油口与电磁换向阀的两工作油口相连；活塞杆的中部下侧设有一段齿条，输出轴固联有与齿条配合的部分齿轮；活塞杆的中部上侧设有一平面，机架上固设有调节块，调节块通过芯轴设有滚轮，滚轮与平面接触；本技术不仅具有输出力矩大的优点，且有效抵抗负载对活塞杆的偏转力，减小密封件的磨损，从而延长使用寿命、提高整机的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种执行器，特别是用于阀门启闭的智能型调节型电液联动执行器。

技术介绍

1、目前阀门的启闭多通过执行器完成，具体为执行器的输出轴与阀门的阀杆相连，执行器控制输出轴的正反转、以开启或关闭阀门；现有阀门多采用液压执行器，包括油缸、与缸盖固联的压紧法兰，油缸的活塞与输出轴通过螺纹联接，输出轴的前端穿过缸盖及端压紧法兰，活塞杆与缸底设有相配合的防转结构；使用时，活塞两侧的无杆腔油口和有杆腔油口进油或回油，推动活塞往复移动，输出轴实现正、反向转动，实现开启或关闭阀门；但结构为液压转动，其输出力矩偏小，难以用于大型阀门的启闭；且活塞杆在运动中因负载作用需承受偏转力，对活塞的密封件造成不均匀磨损，从而影响密封件寿命及整机的安全性。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种智能型调节型电液联动执行器，它不仅具有输出力矩大的优点，可用于大型阀门的启闭，且有效抵抗负载对活塞杆的偏转力，减小密封件的磨损，从而延长使用寿命、提高整机的安全性。

2、为了达到上述目的，本技术的智能型调节型电液联动执行器，包括机架、输出轴及相连的油箱、油泵和电磁换向阀；其特征在于：机架上固设有同轴线的两缸筒，两缸筒的外端均固联有缸底，两缸筒的缸口相邻设置，一活塞杆的两端分别设于两缸筒内，活塞杆的两端均设有活塞及密封圈，两缸底均设有与各自活塞对应的无杆腔油口，两无杆腔油口通过油管与电磁换向阀的两工作油口相连；活塞杆的中部下侧设有一段齿条，输出轴固联有与齿条配合的部分齿轮；活塞杆的中部上侧设有一平面，机架上固设有调节块，调节块通过芯轴设有滚轮，滚轮与平面接触。

3、使用时，通过电磁换向阀对两缸筒交替进油和回油，使得活塞杆往复移动，再通过齿条-齿轮配合，带动输出轴实现正、反向转动，由于采用液压加机械传动，具有输出力矩大的优点，可用于大型阀门的启闭，且通过滚轮与活塞杆的平面接触，提高活塞杆的刚性并防止活塞杆转动，可有效抵抗负载对活塞杆的偏转力，减小密封件的磨损，从而延长使用寿命、提高整机的安全性；

4、作为本技术的进一步改进，所述输出轴内端联有角度编码器，角度编码器与可编程控制器的输入端相连，可编程控制器的输出端与电磁换向阀相连；当可编程控制器通过角度编码器检测到输出轴的旋转角度达到预设值，可操作电磁换向阀停止进油和回油，实现启闭角度范围内任意角度的精确控制，具有调节精准、智能自适应的特点；

5、作为本技术的进一步改进，所述两缸底均连有调节螺杆，调节螺杆的一端位于缸筒内；可限制输出轴正、反向转动的最大角度；

6、作为本技术的进一步改进，所述电磁换向阀还通过手动油泵与油箱相连，电磁换向阀与手动油泵之间的管路上连有蓄能器；当油泵不工作时，可通过手动油泵供油，保证执行器正常应急工作；

7、作为本技术的进一步改进，所述两缸底通过数根双头螺杆及螺母相连；便于固定两缸筒并提高两缸筒的刚性，进一步抵抗负载对活塞杆的偏转力；

8、综上所述，本技术不仅具有输出力矩大的优点，可用于大型阀门的启闭，且有效抵抗负载对活塞杆的偏转力，减小密封件的磨损，从而延长使用寿命、提高整机的安全性。

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【技术保护点】

1.一种智能型调节型电液联动执行器，包括机架、输出轴及相连的油箱、油泵和电磁换向阀；其特征在于：机架上固设有同轴线的两缸筒，两缸筒的外端均固联有缸底，两缸筒的缸口相邻设置，一活塞杆的两端分别设于两缸筒内，活塞杆的两端均设有活塞及密封圈，两缸底均设有与各自活塞对应的无杆腔油口，两无杆腔油口通过油管与电磁换向阀的两工作油口相连；活塞杆的中部下侧设有一段齿条，输出轴固联有与齿条配合的部分齿轮；活塞杆的中部上侧设有一平面，机架上固设有调节块，调节块通过芯轴设有滚轮，滚轮与平面接触。

2.根据权利要求1所述的智能型调节型电液联动执行器，其特征在于：所述输出轴内端联有角度编码器，角度编码器与可编程控制器的输入端相连，可编程控制器的输出端与电磁换向阀相连。

3.根据权利要求1或2所述的智能型调节型电液联动执行器，其特征在于：所述两缸底均连有调节螺杆，调节螺杆的一端位于缸筒内。

4.根据权利要求3所述的智能型调节型电液联动执行器，其特征在于：所述电磁换向阀还通过手动油泵与油箱相连，电磁换向阀与手动油泵之间的管路上连有蓄能器。

5.根据权利要求4所述的智能型调节型电液联动执行器，其特征在于：所述两缸底通过数根双头螺杆及螺母相连。

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【技术特征摘要】

1.一种智能型调节型电液联动执行器，包括机架、输出轴及相连的油箱、油泵和电磁换向阀；其特征在于：机架上固设有同轴线的两缸筒，两缸筒的外端均固联有缸底，两缸筒的缸口相邻设置，一活塞杆的两端分别设于两缸筒内，活塞杆的两端均设有活塞及密封圈，两缸底均设有与各自活塞对应的无杆腔油口，两无杆腔油口通过油管与电磁换向阀的两工作油口相连；活塞杆的中部下侧设有一段齿条，输出轴固联有与齿条配合的部分齿轮；活塞杆的中部上侧设有一平面，机架上固设有调节块，调节块通过芯轴设有滚轮，滚轮与平面接触。

2.根据权利要求1所述的智能型调节型电液联动执...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲文，金旭，杨得胜，
申请(专利权)人：自贡汉江液压设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：