【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗标本取样，具体涉及一种消化内镜标本留取装置。
技术介绍
1、消化内镜主要包括胃镜和肠镜，是临床消化内科一项常见且重要的诊疗手段，用于诊断和治疗各种消化道疾病。消化内镜是将一根柔软的内镜管体插入患者的消化道，可以直接观察消化道内部的情况，诊断消化道病变，并可进行病变切除等操作。其中消化内镜切除病变后组织标本留取送病理诊断，可以为医生进行临床确诊和制定治疗方案提供重要依据。
2、目前，病变切除是将消化道病变组织进行切割，留取病变组织标本前先将纱布置于引流嘴与内镜通道之间，并借助吸引器负压吸引，将标本吸引到纱布上，最终取下纱布确认是否留到所需标本。在上述过程中，若负压吸引获取标本不成功，往往还需要多次进行重复操作，该过程增加了标本留取的操作时间及消化道损伤风险，并且容易因操作不当引起标本破坏、丢失等问题；对于体积较大的标本，仅仅通过吸引的方式难以获得标本，并且在吸引的过程中容易造成标本污染、破坏或内镜通道堵塞等现象。为了解决消化道标本留取操作复杂，转移过程标本易污染、破坏、丢失或内镜通道堵塞等问题，现在急需一种能够提高取样精度和效率的消化内镜标本留取装置。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种消化内镜标本留取装置。
2、本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本专利技术公开了一种消化内镜标本留取装置，包括留取箱壳、固定螺纹管体、内镜管体、管体爬行驱动机构、弹性扶臂导向机构、夹取头组件和摆动闸口机构
3、进一步，所述端板和侧板形成的封闭空间内固定设有存放台盘，侧板下部固定连接有手柄固定支座，所述封装卡板为条状扣锁组件，所述封装卡板前后两端设有扣头，所述封装卡板通过扣头将所述端板压合锁定在所述侧板两端。
4、进一步，所述管体爬行驱动机构包括回转自驱外环、环绕轴承和电机驱动机构，所述内镜管体外侧固定安装有管体连接基座，所述回转自驱外环通过环绕轴承转动套装在所述管体连接基座外侧，所述固定螺纹管体内侧设有与外啮合部对应的内螺纹部，所述回转自驱外环的外周设有与所述内螺纹部相配合的外啮合部，所述回转自驱外环通过电机驱动机构的回转驱动而实现螺纹自驱动下的横向运动，固定螺纹管体外侧设有用于对电机驱动机构进行充电的无线充电装置。
5、进一步，所述电机驱动机构固定安装在所述管体连接基座外侧，所述回转自驱外环的过回转中心剖面单侧呈l形，所述回转自驱外环的l形内侧设有内啮合部，所述内啮合部为用于与电机驱动机构的输出端啮合传动连接的环形齿条。
6、进一步，所述弹性扶臂导向机构包括导向支臂、弹性连接件和导向套，所述导向套通过所述导向支臂外悬式连接在前部端板外侧，所述导向支臂包括弹性连接件，所述导向套滑动套装在内镜管体的外侧，所述导向套内侧设有用于防止所述内镜管体轴向回转的限位槽。
7、进一步，所述夹取头组件包括对接管头、中空弹条和集束端头，对接管头设在内镜管体外端，所述对接管头与集束端头之间通过环绕式的中空弹条连接，所述中空弹条内部穿设有用于拉弯控制的单拉绳，所述中空弹条的两端密排连接在对应的对接管头外周和集束端头外周之间而形成自然伸长下的整体闭合状态。
8、进一步，所述对接管头集成连接有独立的控制绳管组件，所述单拉绳的自由端通过对接管头连接到控制绳管组件而实现独立的标本留取拉弯控制过程。
9、进一步，所述摆动闸口机构包括固定臂、托载臂、外悬封合臂和双盘体旋转驱动装置，固定臂固定安装在端板内侧且与固定螺纹管体内壁顺接，所述外悬封合臂与固定臂均在各自下部通过双盘体旋转驱动装置与托载臂转动连接而形成scara型机械臂，所述固定臂和外悬封合臂相对水平可形成对固定螺纹管体下部的封闭。
10、进一步，所述双盘体旋转驱动装置包括上盘体和下盘体，所述上盘体和下盘体各自对应设有永磁铁和电磁铁，所述上盘体和下盘体之间转动连接，所述上盘体和下盘体之间设有旋转限位组件，所述旋转限位组件用于通过限位块作用实现90°旋转限位。
11、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
12、(1)本专利技术所采用的自动化标本留取方式，减少了人工的参与操作，避免力度掌握不好而出现的标本破坏、丢失等问题，从而通过自动控制方式，实现了实时监控下的取样精准；
13、(2)本专利技术不但能实现一次性留取多块标本还能对较大的标本进行无损留取，一次性操作即可满足使用要求，避免多次取样造成的消化道损伤风险，提高了取样效率；
14、(3)本专利技术采用了封闭式的标本留取装置，在夹取之前可以直接进行消化液吸引，不影响消化内镜前期的常规操作，无需换用专门器械即可进行一次性连续的吸引冲洗以及取样等过程，并且将留取箱壳放置于靠近患者口腔(胃镜)或肛门(肠镜)外侧位置，减少夹取头暴露时间，尽可能减少标本污染。
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1.一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：包括留取箱壳、固定螺纹管体、内镜管体、管体爬行驱动机构、弹性扶臂导向机构、夹取头组件和摆动闸口机构，所述留取箱壳的中心贯穿式固定嵌装有固定螺纹管体，所述留取箱壳包括侧板和端板，所述侧板呈环绕筒状，侧板前后两端均对接有端板，所述侧板外侧设有封装卡板，所述侧板通过封装卡板与端板卡紧连为一体，所述固定螺纹管体内侧设有管体爬行驱动机构，所述内镜管体通过管体爬行驱动机构与固定螺纹管体驱动连接，所述弹性扶臂导向机构设在留取箱壳的前端，所述弹性扶臂导向机构用于内镜管体的进给过程的导向缓冲限位，所述夹取头组件设在内镜管体的前端，所述夹取头组件包括独立的控制绳管组件，所述控制绳管组件用于控制所述夹取头组件的开合工作过程，所述固定螺纹管体位于留取箱壳内的管段下部设有通口，所述通口内安装有摆动闸口机构，所述摆动闸口机构用于对夹取头组件内的标本进行开闸释放留取过程。
2.根据权利要求1所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述端板和侧板形成的封闭空间内固定设有存放台盘，侧板下部固定连接有手柄固定支座，所述封装卡板为条状扣锁组件，所述封装卡板前后
3.根据权利要求1所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述管体爬行驱动机构包括回转自驱外环、环绕轴承和电机驱动机构，所述内镜管体外侧固定安装有管体连接基座，所述回转自驱外环通过环绕轴承转动套装在所述管体连接基座外侧，所述固定螺纹管体内侧设有与外啮合部对应的内螺纹部，所述回转自驱外环的外周设有与所述内螺纹部相配合的外啮合部，所述回转自驱外环通过电机驱动机构的回转驱动而实现螺纹自驱动下的横向运动，固定螺纹管体外侧设有用于对电机驱动机构进行充电的无线充电装置。
4.根据权利要求3所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述电机驱动机构固定安装在所述管体连接基座外侧，所述回转自驱外环的过回转中心剖面单侧呈L形，所述回转自驱外环的L形内侧设有内啮合部，所述内啮合部为用于与电机驱动机构的输出端啮合传动连接的环形齿条。
5.根据权利要求1所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述弹性扶臂导向机构包括导向支臂、弹性连接件和导向套，所述导向套通过所述导向支臂外悬式连接在前部端板外侧，所述导向支臂包括弹性连接件，所述导向套滑动套装在内镜管体的外侧，所述导向套内侧设有用于防止所述内镜管体轴向回转的限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述夹取头组件包括对接管头、中空弹条和集束端头，对接管头设在内镜管体外端，所述对接管头与集束端头之间通过环绕式的中空弹条连接，所述中空弹条内部穿设有用于拉弯控制的单拉绳，所述中空弹条的两端密排连接在对应的对接管头外周和集束端头外周之间而形成自然伸长下的整体闭合状态。
7.根据权利要求6所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述对接管头集成连接有独立的控制绳管组件，所述单拉绳的自由端通过对接管头连接到控制绳管组件而实现独立的标本留取拉弯控制过程。
8.根据权利要求1所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述摆动闸口机构包括固定臂、托载臂、外悬封合臂和双盘体旋转驱动装置，固定臂固定安装在端板内侧且与固定螺纹管体内壁顺接，所述外悬封合臂与固定臂均在各自下部通过双盘体旋转驱动装置与托载臂转动连接而形成SCARA型机械臂，所述固定臂和外悬封合臂相对水平可形成对固定螺纹管体下部的封闭。
9.根据权利要求8所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述双盘体旋转驱动装置包括上盘体和下盘体，所述上盘体和下盘体各自对应设有永磁铁和电磁铁，所述上盘体和下盘体之间转动连接，所述上盘体和下盘体之间设有旋转限位组件，所述旋转限位组件用于通过限位块作用实现90°旋转限位。
...【技术特征摘要】
1.一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：包括留取箱壳、固定螺纹管体、内镜管体、管体爬行驱动机构、弹性扶臂导向机构、夹取头组件和摆动闸口机构，所述留取箱壳的中心贯穿式固定嵌装有固定螺纹管体，所述留取箱壳包括侧板和端板，所述侧板呈环绕筒状，侧板前后两端均对接有端板，所述侧板外侧设有封装卡板，所述侧板通过封装卡板与端板卡紧连为一体，所述固定螺纹管体内侧设有管体爬行驱动机构，所述内镜管体通过管体爬行驱动机构与固定螺纹管体驱动连接，所述弹性扶臂导向机构设在留取箱壳的前端，所述弹性扶臂导向机构用于内镜管体的进给过程的导向缓冲限位，所述夹取头组件设在内镜管体的前端，所述夹取头组件包括独立的控制绳管组件，所述控制绳管组件用于控制所述夹取头组件的开合工作过程，所述固定螺纹管体位于留取箱壳内的管段下部设有通口，所述通口内安装有摆动闸口机构，所述摆动闸口机构用于对夹取头组件内的标本进行开闸释放留取过程。
2.根据权利要求1所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述端板和侧板形成的封闭空间内固定设有存放台盘，侧板下部固定连接有手柄固定支座，所述封装卡板为条状扣锁组件，所述封装卡板前后两端设有扣头，所述封装卡板通过扣头将所述端板压合锁定在所述侧板两端。
3.根据权利要求1所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述管体爬行驱动机构包括回转自驱外环、环绕轴承和电机驱动机构，所述内镜管体外侧固定安装有管体连接基座，所述回转自驱外环通过环绕轴承转动套装在所述管体连接基座外侧，所述固定螺纹管体内侧设有与外啮合部对应的内螺纹部，所述回转自驱外环的外周设有与所述内螺纹部相配合的外啮合部，所述回转自驱外环通过电机驱动机构的回转驱动而实现螺纹自驱动下的横向运动，固定螺纹管体外侧设有用于对电机驱动机构进行充电的无线充电装置。
4.根据权利要求3所述的一种消化内镜标本留取装置，其特征在于：所述电机驱动机构固定安装在所述管体...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕如，李磊，吴慧洁，贠萌，
申请(专利权)人：西藏阜康医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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