【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生殖医学，尤其涉及一种卵冠丘复合体仿制物及捡卵方法。
技术介绍
1、生殖医学中心的诊疗工作中，一个非常重要的环节是临床医生的“取卵手术”和胚胎实验室工作人员的“捡卵操作”。在胚胎实验室的日常工作中，工作人员必须要熟练掌握“捡卵”这一操作。当符合试管婴儿适应证的女性患者在经过使用促排卵药物使卵泡发育成熟并排卵的促排治疗后，会进行取卵手术，届时临床医生在阴道b超的引导下，经阴道穿刺对目标卵泡进行吸取，随后将卵泡中的卵冠丘复合体连同卵泡液收集于试管封闭，在保证试管温度的前提下快速通过取卵手术室与胚胎实验室窗口传递给胚胎实验室工作人员，后者将试管内液体倒入3003皿中，并在显微镜下进行卵冠丘复合体的识别与捡取。其中，卵冠丘复合体是指卵泡经过生长增大和分化，出现卵泡腔、卵泡液，形成卵母细胞、卵丘、放射状的颗粒细胞的复合体。临床医生与实验室工作人员重复此项操作至患者目标卵泡收集完毕。
2、现有技术中，捡取卵冠丘复合体时需要专业的胚胎实验室工作人员进行捡卵操作，且均为人力捡卵操作；诊疗规模大的生殖中心，每日临床捡卵患者多，为提高工作效率，捡卵操作由精密机械取代是生殖医学智能化发展趋势之一，但目前捡卵过程精密对于捡卵过程中使用的捡取设备存在较大的控制漏洞，无法确保捡取设备的捡取过程动作控制精度符合要求。而且，为珍惜每位患者来之不易的卵细胞，亦需一种可代替卵冠丘复合体的仿制物用于验证捡取设备的效率，避免使用真的卵冠丘复合体用于捡取设备研制及调试，现在鲜有卵冠丘复合体的相关仿制。
技术实现思路<
1、为此，本专利技术提供一种卵冠丘复合体仿制物及捡卵方法，用以克服现有技术中捡卵过程中使用的捡取设备存在较大的控制漏洞的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，包括，
3、步骤s1，在显微镜上设置第三目镜、图像采集器和中控模块；
4、步骤s2，通过中控模块根据图像采集器反馈的图像信号，对捡卵皿根据透光度进行划分为若干区域，确定卵冠丘复合体仿制物的具体位置；
5、步骤s3，中控模块将捡卵过程划分为转移阶段和捡卵阶段，并对两个阶段的捡卵过程分别进行控制；
6、步骤s4，将捡卵过程完成后，通过中控模块控制机械臂将卵冠丘复合体仿制物放入双井皿中；
7、在步骤s3中，所述转移阶段中，中控模块根据图像采集器反馈的捡卵件位置确定捡卵件的位置坐标，根据中控模块内设定的安全捡卵距离，通过计算捡卵件和卵冠丘复合体仿制物的实际距离，将其与安全捡卵距离进行对比，判断与捡卵件相连接的机械臂的运行状态；所述捡卵阶段中，中控模块内设置有捡卵轨道和标准捡卵轨道，根据捡卵轨道划分为若干移动距离相等的点位，将其设置为观测点位，对观测点位进行具体的对比分析，判断操作机械臂程序以及捡卵件安装位置是否合适，并将检测结果显示在第三目镜上。
8、进一步地，在步骤s2中，将捡卵皿内的各物质的透光度记录下来，并根据透光度划分为若干区域，在所述中控模块内设置有透光度采集值，对于任一区域，对比透光度与透光度采集值，判断捡卵皿内此区域内的物质是否为拟卵冠丘复合体仿制物；
9、对于任一物质，
10、若透光度大于等于透光度采集值，则中控模块判定该物质为拟卵冠丘复合体，并将该拟卵冠丘复合体仿制物采用绿框标记；
11、若透光度小于透光度采集值，则中控模块判定该物质为中控模块判定该物质为血凝块或上皮组织。
12、进一步地，步骤s2中，所述中控模块对于图像采集器中绿框标记的拟卵冠丘复合体仿制物进行整体识别及中间形状和大小判断，在所述中控模块内存有针对卵冠丘复合体仿制物的标准识别图片、卵冠丘复合体仿制物的标准识别率、卵冠丘复合体仿制物中心球体的标准直径区间，所述中控模块内根据标准识别图片对拟卵冠丘复合体仿制物计算识别率，并对拟卵冠丘复合体仿制物中间形状大小进行判断，判定绿框标记的拟卵冠丘复合体仿制物是否为卵冠丘复合体仿制物；
13、对于任一绿框标记的拟卵冠丘复合体仿制物，
14、若识别率大于等于标准识别率，且其中心为圆形，以及中心的直径区间落在标准直径区间内，则中控模块判定拟卵冠丘复合体仿制物为卵冠丘复合体仿制物，同时将绿框装变为红框；
15、若识别率、中心形状、以及中心直径范围存有任一一条不符合，则中控模块判定拟卵冠丘复合体仿制物为血凝块或上皮组织。
16、进一步地，所述捡卵件上设有发光体，所述图像采集器将采集发光体的位置信息传输给所述中控模块，中控模块通过发光体的位置对捡卵件进行定位；
17、所述中控模块通过捡卵件的位置与卵冠丘复合体仿制物的位置，计算两者之间的实际距离，所述中控模块内设有安全捡卵距离以及捡卵件的捡卵原点，根据实际距离与安全捡卵距离的对比结果，对中控模块控制机械臂的运作过程进行调整；
18、如果实际距离小于等于安全捡卵距离时，则中控模块控制机械臂减速，并带动捡卵件运行到捡卵原点，中控模块控制机械臂沿捡卵轨道运行。
19、进一步地，所述中控模块内沿z轴方向设置有若干观测点位，
20、对于任一观测点位，其设置有标准进给距离，所述图像采集器实时采集捡卵过程中各观测点位的实际进给距离，所述中控模块将检测到的实际进给距离与对应的标准进给距离进行对比，判定机械臂运行状态；
21、若实际进给距离大于标准进给距离，则中控模块判定机械臂运行出现错误；
22、若实际进给距离小于标准进给距离，则中控模块判定机械臂运行出现错误。
23、进一步地，所述中控模块内设有标准运行误差值，对于任一观测点位，在中控模块内根据实际观测距离与标准观测距离，计算两者差值的绝对值，
24、若计算得出的绝对值小于等于标准运行误差值，则中控模块判定该观测点位机械臂运行正常，继续进行下一观测点位判定；
25、若计算得出的绝对值大于标准运行误差值，则中控模块判定该观测点位机械臂运行不正常，并控制机械臂停止运行。
26、进一步地，所述中控模块在捡卵过程中，将实际观测距离根据其总个数均分为若干采集组，将划分后的若干采集组分别进行编号，
27、对于任一采集组，
28、在所述中控模块内存有其采集组的实际观测距离的个数，所述中控模块内设置有采集点位数量评价值和计数模块，所述中控模块对采集组内的各实际观测距离进行分析处理计算测算评价值，并根据测算评价值与采集点位数量评价值对比结果，判定捡卵件的安装状态；
29、所述计数模块在对此采集组内的数据开始进行分析判断时，进行计数，直至完全分析完此采集组内的所有数据后，将其进行清零处理，直到进行到下一采集组的分析判断时重新计数；
30、若测算评价值等于采集点位数量评价值，则中控模块对捡卵件安装状态进行一次判定，并重新记录观测点位数量。
31、进一步地，所述中控模块在捡卵过程中，对于任一采集组中的所有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，在步骤S2中，将捡卵皿内的各物质的透光度记录下来，并根据透光度划分为若干区域，在所述中控模块内设置有透光度采集值，对于任一区域，对比透光度与透光度采集值，判断捡卵皿内此区域内的物质是否为拟卵冠丘复合体仿制物；
3.根据权利要求2所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，步骤S2中，所述中控模块对于图像采集器中绿框标记的拟卵冠丘复合体仿制物进行整体识别及中间形状和大小判断，在所述中控模块内存有针对卵冠丘复合体仿制物的标准识别图片、卵冠丘复合体仿制物的标准识别率、卵冠丘复合体仿制物中心球体的标准直径区间，所述中控模块内根据标准识别图片对拟卵冠丘复合体仿制物计算识别率，并对拟卵冠丘复合体仿制物中间形状大小进行判断，判定绿框标记的拟卵冠丘复合体仿制物是否为卵冠丘复合体仿制物；
4.根据权利要求3所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述捡卵件上设有发光体，所述图像采集器将采集发光体的位置信息传输给所述中控模块，中控模块通过
5.根据权利要求4所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述中控模块内沿z轴方向设置有若干观测点位，
6.根据权利要求5所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述中控模块内设有标准运行误差值，对于任一观测点位，在中控模块内根据实际观测距离与标准观测距离，计算两者差值的绝对值，
7.根据权利要求6所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述中控模块在捡卵过程中，将实际观测距离根据其总个数均分为若干采集组，将划分后的若干采集组分别进行编号，
8.根据权利要求7所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述中控模块在捡卵过程中，对于任一采集组中的所有观测点位，逐一记录捡卵件的实际进给距离，在所述中控模块内存有标准进给距离，根据实际进给距离与标准进给距离逐一计算捡卵件误差判定值，并分别根据误差判定值的数值对捡卵件的安装状态进行判定；
9.根据权利要求8所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述中控模块在捡卵过程中，对于任一采集组中的所有观测点位，逐一根据任一观测点位的实际进给距离和标准进给距离，计算运行程序判定值，并根据运行程序判定值的数值对捡卵件所连接的机械臂内的程序运行状态进行判定；
10.一种卵冠丘复合体仿制物，基于根据权利要求1-9所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，由弹性塑胶材料制成的中心球体和包裹在所述中心球体外部由若干颗粒粘接构成的透明黏体，中心球体为不透明球体，且直径为1-2mm；所述透明黏体内可具有血凝块和单层上皮组织，透明黏体内部粘连在中心球体上，外部为圆球形，其直径为5-25mm，所述透明黏体还可为椭球形，其长直径为5-25mm，短直径为3-20mm。
...【技术特征摘要】
1.一种卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，在步骤s2中，将捡卵皿内的各物质的透光度记录下来，并根据透光度划分为若干区域，在所述中控模块内设置有透光度采集值，对于任一区域，对比透光度与透光度采集值，判断捡卵皿内此区域内的物质是否为拟卵冠丘复合体仿制物；
3.根据权利要求2所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，步骤s2中，所述中控模块对于图像采集器中绿框标记的拟卵冠丘复合体仿制物进行整体识别及中间形状和大小判断，在所述中控模块内存有针对卵冠丘复合体仿制物的标准识别图片、卵冠丘复合体仿制物的标准识别率、卵冠丘复合体仿制物中心球体的标准直径区间，所述中控模块内根据标准识别图片对拟卵冠丘复合体仿制物计算识别率，并对拟卵冠丘复合体仿制物中间形状大小进行判断，判定绿框标记的拟卵冠丘复合体仿制物是否为卵冠丘复合体仿制物；
4.根据权利要求3所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述捡卵件上设有发光体，所述图像采集器将采集发光体的位置信息传输给所述中控模块，中控模块通过发光体的位置对捡卵件进行定位；
5.根据权利要求4所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述中控模块内沿z轴方向设置有若干观测点位，
6.根据权利要求5所述的卵冠丘复合体仿制物捡卵方法，其特征在于，所述中控模块内设有标准运行误差值，对于任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，李淑萍，郑文阳，王莉莉，
申请(专利权)人：西藏阜康医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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