【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板加工相关，尤其涉及一种全自动激光分割电路板装置。
技术介绍
1、全自动pcb(printed circuit board，印刷电路板)分板机，将大的电路板分割成小的电路板产品。分板机包括机械和激光分板机，激光分板机包括co2、紫外、绿光分板机(如公开号为cn208450847u的专利中所公开的新型激光分板机)。不同批次样品需要手动切换治具、图纸、工艺参数等，柔性生产程度低。
2、又如公开号为cn215999132u的专利中所公开的激光分板机采用双平台，一个平台加工单片产品，另一个平台上下料单片产品。该激光分板机需要操作员频繁上下料单片产品，自动化程度低。
3、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种全自动激光分割电路板装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供全自动激光分割电路板装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种全自动激光分割电路板装置，包括装置本体，装置本体的外侧设置有外罩，外罩上的一侧安装有显示器；
4、装置本体沿着x轴的正方向依次包括出料仓输送机架、废料仓输送机架、工作台和进料仓输送机架；
5、出料仓输送机架上沿着y轴方向均布有若干个料盘输送抬升装置，且出料仓输送机架可驱动料盘输送抬升装置沿着y轴方向移动，废料仓输送机架上设置有至少一个废料仓，且废料仓输送机架可驱动废料仓沿着y轴方向移动，工作台上
6、出料仓输送机架的中间位置沿着x轴负方向的一侧设置有料仓agv小车，废料仓输送机架沿着y轴负方向的一侧设置有料仓agv小车，进料仓输送机架沿着y轴方向的两侧均设置有料仓agv小车。
7、作为本技术的进一步改进，料盘输送抬升装置包括料盘抬升z轴模组、料盘抬升板和出料仓，出料仓安装在下方的出料仓agv小车上，出料仓内的料盘抬升板上沿着z轴方向叠放有若干个料盘，料盘抬升z轴模组安装在出料仓上沿着x轴正方向的一侧，料盘抬升z轴模组可驱动位于出料仓agv小车上的料盘抬升板沿着z轴方向移动，出料仓的顶部沿着y轴方向的两侧均安装有料盘夹紧组件，料盘夹紧组件包括料盘夹紧气缸和料盘夹紧板，料盘夹紧气缸可驱动料盘夹紧板朝向内侧的料盘一侧沿着y轴方向往复移动。
8、作为本技术的进一步改进，料盘搬运装置包括料盘搬运y轴模组、料盘搬运支架和料盘搬运吸盘架，料盘搬运y轴模组安装在工作台上，料盘搬运y轴模组可驱动料盘搬运支架沿着y轴方向移动，料盘搬运支架上的料盘搬运z轴气缸可驱动下方的料盘搬运吸盘架沿着z轴方向移动，料盘搬运吸盘架上的若干个料片吸盘可用于对下方的料盘进行抓取处理。
9、作为本技术的进一步改进，激光切割单元包括龙门架、激光切割y轴模组、激光切割z轴模组和激光切割组件，龙门架安装在工作台上，龙门架上安装有激光切割y轴模组，激光切割y轴模组可驱动激光切割z轴模组沿着y轴方向移动，激光切割z轴模组可驱动激光切割组件沿着z轴方向移动。
10、作为本技术的进一步改进，激光切割单元沿着x轴正方向一侧的工作台上安装有治具掀盖装置，治具掀盖装置包括治具掀盖支撑梁、治具掀盖z轴气缸、治具掀盖升降板和第一夹爪气缸，治具掀盖支撑梁安装在工作台上，治具掀盖支撑梁沿着y轴方向的两侧均安装有治具掀盖z轴气缸，治具掀盖z轴气缸可驱动治具掀盖升降板沿着z轴方向移动，治具掀盖升降板上安装有若干个第一夹爪气缸，第一夹爪气缸可用于对治具的上盖板的夹取处理。
11、作为本技术的进一步改进，取料机械手沿着x轴正方向一侧的工作台上安装有进料仓规整装置，进料仓规整装置包括规整基座、y轴双向推动气缸、规整卡板和定位板，规整基座安装在工作台上，规整基座上的安装有y轴双向推动气缸，y轴双向推动气缸可驱动沿着y轴方向两侧的规整卡板分别沿着y轴方向移动，一侧的规整卡板的顶部设置有定位板。
12、作为本技术的进一步改进，治具仓抬升装置包括治具仓抬升z轴模组和治具仓，治具仓抬升z轴模组安装在工作台上，治具仓抬升z轴模组可驱动治具仓沿着z轴方向移动，治具仓内沿着z轴方向叠放有若干个治具。
13、作为本技术的进一步改进，治具仓推送装置包括治具仓推送y轴气缸、治具仓推送板和第二夹爪气缸，治具仓推送y轴气缸安装在工作台上，治具仓推送y轴气缸可驱动治具仓推送板沿着y轴方向移动，治具仓推送板朝向内侧的一侧安装有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的夹爪朝向内侧设置。
14、作为本技术的进一步改进，进料仓抬升推送装置包括进料仓抬升z轴模组、进料仓抬升板、进料仓推送x轴模组和进料仓推送板，进料仓抬升z轴模组安装在进料仓输送机架上，进料仓抬升z轴模组可驱动进料仓抬升板沿着z轴方向移动，进料仓抬升板上沿着y轴方向的一侧安装有进料仓推送x轴模组，进料仓推送x轴模组可驱动进料仓推送板沿着x轴方向移动。
15、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
16、本技术实现了全自动激光分割线路板的加工工艺需求；
17、本技术的柔性程度高，可自动加工多种产品批次、每批次可包含多片产品；
18、本技术的自动化程度高，可以减少上下料等待时间，加工效率高。
19、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.全自动激光分割电路板装置，包括装置本体，所述装置本体的外侧设置有外罩(1)，所述外罩(1)上的一侧安装有显示器(2)；
2.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述料盘输送抬升装置(5)包括料盘抬升Z轴模组(18)、料盘抬升板(19)和出料仓(20)，所述出料仓(20)安装在下方的出料仓AGV小车上，所述出料仓(20)内的料盘抬升板(19)上沿着Z轴方向叠放有若干个料盘(21)，所述料盘抬升Z轴模组(18)安装在出料仓(20)上沿着X轴正方向的一侧，所述料盘抬升Z轴模组(18)可驱动位于出料仓AGV小车上的料盘抬升板(19)沿着Z轴方向移动，所述出料仓(20)的顶部沿着Y轴方向的两侧均安装有料盘夹紧组件(22)，所述料盘夹紧组件(22)包括料盘夹紧气缸和料盘夹紧板，所述料盘夹紧气缸可驱动料盘夹紧板朝向内侧的料盘(21)一侧沿着Y轴方向往复移动。
3.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述料盘搬运装置(7)包括料盘搬运Y轴模组(23)、料盘搬运支架(24)和料盘搬运吸盘架(26)，所述料盘搬运Y轴模组(23)安装
4.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述激光切割单元(11)包括龙门架(27)、激光切割Y轴模组(28)、激光切割Z轴模组(29)和激光切割组件(30)，所述龙门架(27)安装在工作台(10)上，所述龙门架(27)上安装有激光切割Y轴模组(28)，所述激光切割Y轴模组(28)可驱动激光切割Z轴模组(29)沿着Y轴方向移动，所述激光切割Z轴模组(29)可驱动激光切割组件(30)沿着Z轴方向移动。
5.如权利要求1或4所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述激光切割单元(11)沿着X轴正方向一侧的工作台(10)上安装有治具掀盖装置(31)，所述治具掀盖装置(31)包括治具掀盖支撑梁(34)、治具掀盖Z轴气缸(35)、治具掀盖升降板(36)和第一夹爪气缸(37)，所述治具掀盖支撑梁(34)安装在工作台(10)上，所述治具掀盖支撑梁(34)沿着Y轴方向的两侧均安装有治具掀盖Z轴气缸(35)，所述治具掀盖Z轴气缸(35)可驱动治具掀盖升降板(36)沿着Z轴方向移动，所述治具掀盖升降板(36)上安装有若干个第一夹爪气缸(37)，所述第一夹爪气缸(37)可用于对治具(32)的上盖板的夹取处理。
6.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述取料机械手(13)沿着X轴正方向一侧的工作台(10)上安装有进料仓规整装置(33)，所述进料仓规整装置(33)包括规整基座(38)、Y轴双向推动气缸(39)、规整卡板(40)和定位板(41)，所述规整基座(38)安装在工作台(10)上，所述规整基座(38)上安装有Y轴双向推动气缸(39)，所述Y轴双向推动气缸(39)可驱动沿着Y轴方向两侧的规整卡板(40)分别沿着Y轴方向移动，一侧的所述规整卡板(40)的顶部设置有定位板(41)。
7.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述治具仓抬升装置(12)包括治具仓抬升Z轴模组(42)和治具仓(43)，所述治具仓抬升Z轴模组(42)安装在工作台(10)上，所述治具仓抬升Z轴模组(42)可驱动治具仓(43)沿着Z轴方向移动，所述治具仓(43)内沿着Z轴方向叠放有若干个治具(32)。
8.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述治具仓推送装置(14)包括治具仓推送Y轴气缸(44)、治具仓推送板(45)和第二夹爪气缸(46)，所述治具仓推送Y轴气缸(44)安装在工作台(10)上，所述治具仓推送Y轴气缸(44)可驱动治具仓推送板(45)沿着Y轴方向移动，所述治具仓推送板(45)朝向内侧的一侧安装有第二夹爪气缸(46)，所述第二夹爪气缸(46)的夹爪朝向内侧设置。
9.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述进料仓抬升推送装置(17)包括进料仓抬升Z轴模组(47)、进料仓抬升板(48)、进料仓推送X轴模组(49)和进料仓推送板(50)，所述进料仓抬升Z轴模组(47)安装在进料仓输送机架(15)上，所述进料仓抬升Z轴模组(47)可驱动进料仓抬升板(48)沿着Z轴方向移动，所述进料仓抬升板(48)上沿着Y轴方向的一侧安装有进料仓推送X轴模组(...
【技术特征摘要】
1.全自动激光分割电路板装置，包括装置本体，所述装置本体的外侧设置有外罩(1)，所述外罩(1)上的一侧安装有显示器(2)；
2.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述料盘输送抬升装置(5)包括料盘抬升z轴模组(18)、料盘抬升板(19)和出料仓(20)，所述出料仓(20)安装在下方的出料仓agv小车上，所述出料仓(20)内的料盘抬升板(19)上沿着z轴方向叠放有若干个料盘(21)，所述料盘抬升z轴模组(18)安装在出料仓(20)上沿着x轴正方向的一侧，所述料盘抬升z轴模组(18)可驱动位于出料仓agv小车上的料盘抬升板(19)沿着z轴方向移动，所述出料仓(20)的顶部沿着y轴方向的两侧均安装有料盘夹紧组件(22)，所述料盘夹紧组件(22)包括料盘夹紧气缸和料盘夹紧板，所述料盘夹紧气缸可驱动料盘夹紧板朝向内侧的料盘(21)一侧沿着y轴方向往复移动。
3.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述料盘搬运装置(7)包括料盘搬运y轴模组(23)、料盘搬运支架(24)和料盘搬运吸盘架(26)，所述料盘搬运y轴模组(23)安装在工作台(10)上，所述料盘搬运y轴模组(23)可驱动料盘搬运支架(24)沿着y轴方向移动，所述料盘搬运支架(24)上的料盘搬运z轴气缸(25)可驱动下方的料盘搬运吸盘架(26)沿着z轴方向移动，所述料盘搬运吸盘架(26)上的若干个料片吸盘可用于对下方的料盘(21)进行抓取处理。
4.如权利要求1所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述激光切割单元(11)包括龙门架(27)、激光切割y轴模组(28)、激光切割z轴模组(29)和激光切割组件(30)，所述龙门架(27)安装在工作台(10)上，所述龙门架(27)上安装有激光切割y轴模组(28)，所述激光切割y轴模组(28)可驱动激光切割z轴模组(29)沿着y轴方向移动，所述激光切割z轴模组(29)可驱动激光切割组件(30)沿着z轴方向移动。
5.如权利要求1或4所述的全自动激光分割电路板装置，其特征在于，所述激光切割单元(11)沿着x轴正方向一侧的工作台(10)上安装有治具掀盖装置(31)，所述治具掀盖装置(31)包括治具掀盖支撑梁(34)、治具掀盖z轴气缸(35)、治具掀盖升降板(36)和第一夹爪气缸(37)，所述治具掀盖支撑梁(34)安装在工作台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖州平，王承伟，林华宇，
申请(专利权)人：苏州展德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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