防护机构、视觉装置及截断机制造方法及图纸

11、本技术技术方案的进一步优化，所述驱动装置包括设置在所述视觉检测通道侧部的固定板以及与所述固定板相连的至少一个气缸，所述移动立板与所述气缸上的滑块相连，所述气缸驱动所述移动立板带动所述开合板移动。

12、固定板与移动立板均竖直地设置，其能够避开视觉装置的镜头，不仅能够固定气缸，还能够固定视觉装置。

13、本技术技术方案的进一步优化，所述气缸为无杆气缸。无杆气缸可以避免由于活塞杆与密封圈损伤带来的故障，并且由于活塞两侧受压面积相等，因此具有相同的推力，从而有利于提高定位精度。此外，无杆气缸的行程更长

14、本技术技术方案的进一步优化，所述开合板和所述移动立板还通过连接板相连；

15、所述开合板上分别设置有第一连接槽以及沿其移动方向延伸的定位槽，所述移动立板上设置有第二连接槽，所述移动立板设置在所述定位槽中时，所述第一连接槽和所述第二连接槽相互对齐，使得所述连接板的两侧分别设置在所述第一连接槽中和所述第二连接槽中。

16、通过定位槽能够使移动立板稳定地安装在开合板上，避免其产生歪斜，当移动立板上的第二连接槽与开合板上的第一连接槽对齐时，可将连接板的两侧分别放入第二连接槽和第一连接槽中，从而可加强移动立板和开合板之间的连接。

17、本技术技术方案的进一步优化，所述主体包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成所述视觉检测通道，所述第一导向板和所述第二导向板上均设置有导向槽，所述开合板的两侧分别可移动地设置在所述导向槽中，以保证开合板移动的稳定性。

18、本技术技术方案的进一步优化，所述第一导向板的一侧端部以及所述第二导向板的一侧端部分别与密封挡板相连，所述开合板关闭所述视觉检测通道时，所述开合板的一侧与所述密封挡板相抵接。

19、密封挡板可以限定开合板的极限位置，当开合板与密封挡板相抵接时，将视觉检测通道关闭，从而其上方的镜头起到防尘、防水的作用。

20、本技术技术方案的进一步优化，所述第一导向板上、所述第二导向板上以及所述开合板远离所述密封挡板的一侧均设置有密封结构，从而使得开合板与第一导向板和第二导向板之间形成密封移动机构，以保证防护效果。

21、本技术技术方案的进一步优化，所述第一导向板的另一侧端部以及所述第二导向板的另一侧端部还连接有底板，所述底板还与所述防护对象相连；所述底板上还设置有集液槽，集液槽能够收集切割时产生的液体并将其向外排出。

22、本技术技术方案的进一步优化，还包括第二防护结构，所述第二防护结构包括防护罩，所述防护罩容纳所述第一防护结构和所述防护对象，所述防护罩的底部与所述视觉检测通道相对应的位置处设置有拍摄孔。当开合板移动从而将视觉检测通道打开时，镜头可通过视觉检测通道和拍摄孔进行拍摄。

23、本技术技术方案的进一步优化，所述防护罩的底部分别设置有与升降机构相连的支架，所述支架包括与所述防护罩的底端相连的支撑板以及与所述支撑板相连的固定架，所述支撑板上设置有与所述拍摄孔相对应的避让槽。

24、支撑板与防护罩相连，起到支撑防护罩的作用，固定架则与切割装置相连，从而将防护罩与切割装置固定相连。

25、本技术技术方案的进一步优化，所述防护罩的底部还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括与所述防护罩的底部相连的连接架以及与所述连接架相连的接触式限位开关，所述接触式限位开关的接触位置延伸超出所述防护罩的侧部。通过接触式限位开关能够避免相邻的切割装置之间产生碰撞。

26、本技术技术方案的进一步优化，所述防护罩上还分别设置有用于连接线缆的防水接头和用于向所述防护罩中通入气体的进气接头。通过进气接头可向防护罩内连续地通入气体，从而可将防护罩内的液体、粉尘等吹出防护罩之外，以避免对视觉装置产生影响。

27、本技术技术方案的进一步优化，所述防护罩的底部还设置有用于排出所述防护罩内部积液的排液孔，防护罩内部的液体可以由排液孔排出。

28、本技术技术方案的进一步优化，所述第二防护结构还包括设置在所述防护罩的一侧的防护门板，所述防护门板的内侧设置有密封垫。通过密封垫可以使得防护门板和防护罩形成密封结构。

29、根据本技术的第二方面，本技术提供一种视觉装置，包括上述的防护机构，还包括相机装置，所述相机装置包括：

30、相机支架，所述相机支架与所述驱动装置的固定板相连；

31、相机，所述相机设置在所述相机支架上，所述相机包括镜头，所述镜头对应地设置在所述视觉检测通道的上方；

32、光源，所述光源上与所述视觉检测通道相对应的位置处设置有镜头安装孔，所述镜头设置在所述镜头安装孔中；以及

33、光源支架，所述光源支架分别与所述相机支架和所述光源相连。

34、当视觉检测通道以及拍摄孔打开时，镜头可以进行拍摄工作。当镜头工作时，光源同时打开，以便于镜头进行拍摄。

35、根据本技术的第二方面，本技术提供一种截断机，包括上述的防护机构或视觉装置，还包括至少一个切割装置，其中一个切割装置与所述防护机构相连。通过防护机构可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防护机构，其特征在于，包括第一防护结构，所述第一防护结构包括：

2.根据权利要求1所述的防护机构，其特征在于，所述开合装置包括：

3.根据权利要求2所述的防护机构，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述视觉检测通道侧部的固定板以及与所述固定板相连的至少一个气缸，所述移动立板与所述气缸上的滑块相连，所述气缸驱动所述移动立板带动所述开合板移动。

4.根据权利要求3所述的防护机构，其特征在于，所述气缸为无杆气缸。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的防护机构，其特征在于，所述开合板和所述移动立板还通过连接板相连；

6.根据权利要求3所述的防护机构，其特征在于，所述主体包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成所述视觉检测通道，所述第一导向板和所述第二导向板上均设置有导向槽，所述开合板的两侧分别可移动地设置在所述导向槽中。

7.根据权利要求6所述的防护机构，其特征在于，所述第一导向板的一侧端部以及所述第二导向板的一侧端部分别与密封挡板相连，所述开合板关闭所述视觉检测通道时，所述开合板的一侧与所述密封挡板相抵接。

8.根据权利要求7所述的防护机构，其特征在于，所述第一导向板上、所述第二导向板上以及所述开合板远离所述密封挡板的一侧均设置有密封结构。

9.根据权利要求7所述的防护机构，其特征在于，所述第一导向板的另一侧端部以及所述第二导向板的另一侧端部还连接有底板，所述底板还与所述防护对象相连；所述底板上还设置有集液槽。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的防护机构，其特征在于，还包括第二防护结构，所述第二防护结构包括防护罩，所述防护罩容纳所述第一防护结构和所述防护对象，所述防护罩的底部与所述视觉检测通道相对应的位置处设置有拍摄孔。

11.根据权利要求10所述的防护机构，其特征在于，所述防护罩的底部分别设置有与升降机构相连的支架，所述支架包括与所述防护罩的底端相连的支撑板以及与所述支撑板相连的固定架，所述支撑板上设置有与所述拍摄孔相对应的避让槽。

12.根据权利要求10所述的防护机构，其特征在于，所述防护罩的底部还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括与所述防护罩的底部相连的连接架以及与所述连接架相连的接触式限位开关，所述接触式限位开关的接触位置延伸超出所述防护罩的侧部。

13.根据权利要求10所述的防护机构，其特征在于，所述防护罩上还分别设置有用于连接线缆的防水接头和用于向所述防护罩中通入气体的进气接头。

14.根据权利要求10所述的防护机构，其特征在于，所述防护罩的底部还设置有用于排出所述防护罩内部积液的排液孔。

15.根据权利要求10所述的防护机构，其特征在于，所述第二防护结构还包括设置在所述防护罩的一侧的防护门板，所述防护门板的内侧设置有密封垫。

16.一种视觉装置，包括权利要求1-15中任一项所述的防护机构，其特征在于，还包括相机装置，所述相机装置包括：

17.一种截断机，包括权利要求1-15中任一项所述的防护机构或权利要求16所述的视觉装置，其特征在于，还包括至少一个切割装置，其中一个切割装置与所述防护机构相连。

18.根据权利要求17所述的截断机，其特征在于，还包括用于输送工件的输送装置，所述输送装置与所述视觉装置相连，所述视觉装置通过所述视觉检测通道检测到所述工件上的标识部时，所述输送装置按照第一移动速度运行；所述视觉装置通过所述视觉检测通道检测到所述工件上的标识部到达指定位置时，所述输送装置停止运行。