基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法技术

本发明专利技术涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法。其包括以下步骤：S1.制备磁控微纳米机器人单体：选择Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米颗粒为基础颗粒，包覆介孔SiO<subgt;2</subgt;外壳后修饰氨基，转羧基修饰，活化羧基以修饰抗体，制备抗体磁球；S2.利用抗体磁球在磁场条件下形成检测集群：将抗体磁球分散到缓冲液中超声，形成抗体磁球分散液，调整磁场参数，寻找流场和磁场相互作用的最佳平衡状态，以形成涡旋集群；S3.在检测集群中引入待测生物样品进行抗原和抗体的特异性结合，提取加入待测生物样品前后涡旋集群运动视频的特征向量，通过支持向量机模型绘制数据的散点图。本方法以快速、准确、自动的优势突破了传统ELISA免疫检测手段的限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗检测，特别涉及一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法。

技术介绍

1、免疫检测作为医学领域的重要分支，它在疾病诊断和监测方面起着关键作用，帮助医生确定患者感染、自身免疫疾病、过敏反应等疾病状态，同时也有助于疫情监测和流行病学研究。同时，免疫检测也在药物研发和患者治疗方案中也起着关键作用，可以评估待选择药物的效力和安全，为患者提供个体化的治疗方案。此外，免疫检测还在生物科学研究和基础科学中广泛应用，揭示免疫系统的机制和调控，促进对疾病发展机制的理解和新治疗方法的开发。综上所述，免疫检测为疾病的预防、诊断和治疗提供了不可或缺的工具和信息，对于保障公共卫生和提高生命质量具有关键意义。

2、基于抗体-抗原特异性结合的免疫检测原理在生物医学传感领域担当着至关重要的使命。这一原理为免疫检测提供了一种精确、高度特异性的方法，用于检测和量化生物样本中的分子标志物，从而有助于早期疾病诊断、药物开发和疾病监测等关键应用。其中，酶联免疫检测技术(elisa)作为基于这一原理的方法之一，发挥着重要作用。

3、然而，尽管elisa本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：

3.根据权利要求2所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，所述步骤S22中，建立集群形成相图的过程包括步骤：

4.根据权利要求1所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，针对支持向量机模型的深度学习包括步骤：

5.根据权利要求1所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，所述步骤S3...

【技术特征摘要】

1.一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，所述步骤s2包括步骤：

3.根据权利要求2所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，所述步骤s22中，建立集群形成相图的过程包括步骤：

4.根据权利要求1所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其特征在于，所述步骤s3中，针对支持向量机模型的深度学习包括步骤：

5.根据权利要求1所述基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马星，宋一诺，金东东，陈文君，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：