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本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法。其包括以下步骤：S1.制备磁控微纳米机器人单体：选择Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米颗粒...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。