【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储机械设备领域，更具体而言涉及一种用于提升机的安全装置。
技术介绍
1、目前立体仓储解决方案中，四向穿梭车搭配提升机的立体仓储模式已经逐渐成为主流，但在四向穿梭车与提升机协同作业时，提升机上出入口位置未设置止挡机构，因此四向穿梭车在提升机平台换层时未与货架轨道对齐的情况下，由于人为操作失误或车辆失控等原因，导致四向穿梭车直接从货架内或提升机平台上跌落，会造成经济损失及安全隐患。
2、现有技术通常采用电磁开关带动凸块充当阻挡部件来防止跌落，但这种电磁装置有时候会由于电磁干扰或其他原因故障，造成比较大的安全隐。需要一种更加可靠的结构或者装置来防止穿梭车跌落。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种用于提升机的安全装置。
2、根据本申请的一个方面，提出了一种用于提升机的安全装置，安全装置包括：安装在提升机平台的第一止挡组件、与第一止挡组件相邻的安装在提升机框架横梁的第二止挡组件和用于驱动第一止挡组件和第二止挡组件的驱动组件；第一止挡组件包括第一挡板和第一摇摆连杆组，第一挡板水平延伸并且可相对于提升机竖直升起或落下，第一挡板通过第一摇摆连杆组连接至提升机平台；第二止挡组件包括第二挡板和第二摇摆连杆组，第二挡板水平延伸并且可相对于提升机框架横梁竖直升起或落下，第二挡板通过第二摇摆连杆组连接至提升机框架横梁；驱动组件包括布置在提升机平台的驱动马达，将动力传递至第一止挡组件的传动组件以及将动力从第一止挡组件传递至第二
3、在本公开内容的安全装置的一个具体实施方式中，第一摇摆连杆组包括上端用于枢轴连接第一挡板的两端的第一左摆臂和第一右摆臂，第一左摆臂和第一右摆臂的下端均枢轴连接至提升机平台上的第一左支座和第一右支座；
4、第二摇摆连杆组包括上端用于枢轴连接第二挡板的左右两端的第二左摆臂和第二右摆臂，第二左摆臂和第二右摆臂的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的第二左支座和第二右支座。
5、优选地，联动组件包括布置在第一挡板中部的第一连接板和布置在第二挡板中部的第二连接板；第一连接板的内侧固定至第一挡板并且设置有与传动组件连接的枢轴；第一连接板的外侧设置有朝向第二连接板突出的联动凸轴；第二连接板的内侧设置有与联动凸轴相配合的竖直布置的导槽，导槽为顶部和底部开放的导槽。
6、在一个优选实施方式中，导槽为朝向联动凸轴凸起并将其夹置在中间的左右两条竖直导轨。
7、在根据本申请的一个优选实施方式中，安全装置包括布置在提升机平台的另一侧的第一止挡组件和提升机框架另一侧横梁的第二止挡组件。
8、可选地，传动组件包括布置在提升机平台多个传动杆。
9、在安全装置的一个优选实施方式中，第二摇摆连杆组中的第二左摆臂和第二右摆臂中的至少一个设置有偏压弹簧，以保持第二挡板的升起的阻挡状态。
10、本申请提出的用于提升机的安全装置，能够在提升平台未到位时，直接有效的阻止了小车从货架或提升机平台内冲出，掉落，有效的消除了安全隐患，避免不必要的经济损失。
11、本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
12、本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。
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1.一种用于提升机的安全装置，其特征在于，所述安全装置包括：
2.根据权利要求1至所述的安全装置，其特征在于，所述第一摇摆连杆组包括上端用于枢轴连接第一挡板的两端的第一左摆臂和第一右摆臂，所述第一左摆臂和第一右摆臂的下端均枢轴连接至提升机平台上的第一左支座和第一右支座；所述第二摇摆连杆组包括上端用于枢轴连接第二挡板的左右两端的第二左摆臂和第二右摆臂，所述第二左摆臂和第二右摆臂的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的第二左支座和第二右支座。
3.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述联动组件包括布置在所述第一挡板中部的第一连接板和布置在所述第二挡板中部的第二连接板；所述第一连接板的内侧固定至所述第一挡板并且设置有与所述传动组件连接的枢轴；所述第一连接板的外侧设置有朝向所述第二连接板突出的联动凸轴；所述第二连接板的内侧设置有与所述联动凸轴相配合的竖直布置的导槽，所述导槽为顶部和底部开放的导槽。
4.根据权利要求3所述的安全装置，其特征在于，所述导槽为朝向所述联动凸轴凸起并将其夹置在中间的左右两条竖直导轨。
5.根据权利要求1至4之
6.根据权利要求1至4之一所述的安全装置，其特征在于，所述传动组件包括布置在所述提升机平台多个传动杆。
7.根据权利要求1至4之一所述的安全装置，其特征在于，所述第二摇摆连杆组中的第二左摆臂和第二右摆臂中的至少一个设置有偏压弹簧，以保持第二挡板的升起的阻挡状态。
...【技术特征摘要】
1.一种用于提升机的安全装置，其特征在于，所述安全装置包括：
2.根据权利要求1至所述的安全装置，其特征在于，所述第一摇摆连杆组包括上端用于枢轴连接第一挡板的两端的第一左摆臂和第一右摆臂，所述第一左摆臂和第一右摆臂的下端均枢轴连接至提升机平台上的第一左支座和第一右支座；所述第二摇摆连杆组包括上端用于枢轴连接第二挡板的左右两端的第二左摆臂和第二右摆臂，所述第二左摆臂和第二右摆臂的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的第二左支座和第二右支座。
3.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述联动组件包括布置在所述第一挡板中部的第一连接板和布置在所述第二挡板中部的第二连接板；所述第一连接板的内侧固定至所述第一挡板并且设置有与所述传动组件连接的枢轴；所述第一连接板的外侧设置有朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，甄辉，
申请(专利权)人：速锐智能明光有限公司，
类型：发明
国别省市：
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