【技术实现步骤摘要】
本技术涉及cof邦定机，具体涉及一种用于cof邦定机的产品转运机构。
技术介绍
1、cof，常称覆晶薄膜，是将集成电路(ic)固定在柔性线路板上的晶粒软膜构装技术，运用软质附加电路板作为封装芯片载体将芯片与软性基板电路结合，或者单指未封装芯片的软质附加电路板，包括卷带式封装生产(tab基板，其制程称为tcp)、软板连接芯片组件、软质ic载板封装，因此cof邦定机得到了广泛的使用。
2、在cof邦定机中，需要将产品在各个工位之间流转，因此在每台cof邦定机上都会设置产品转运机构。具体在工作时，产品转运机构除了要将产品在各个工位之间流转之外，还需要在产品转运到某一个工位后调整产品的高度位置，使其与工位的加工高度保持一致。现有产品转运机构能够实现调整产品高度的功能，但是现有产品转运机构上通过使用电机带轮或者垂直放置的电机丝杆结构来驱动产品升降运动，此种结构需要较大的垂直空间，很容易与其它装置造成位置干涉，只能通过增大产品转运机构的体积来解决这个问题。所以，现有的产品转运机构的整体体积偏大，需要较大功率的电机才能驱动整个装置运动，能耗比较高。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于cof邦定机的产品转运机构，cof邦定机包括机台，产品转运机构包括x轴模组，所述x轴模组与机台连接，所述x轴模组的输出端上设有y轴模组，所述y轴模组的输出端上设有z轴模组，所述z轴模组的输出端上设有产品夹具，所述产品夹具能够吸住产品；所述z轴模组包括z轴固定块，所述z轴
2、作为本技术的进一步改进，所述楔形块上设有z轴拨块，所述z轴固定块上设有两个z轴传感器，所述z轴拨块能够分别与两个z轴传感器相接。
3、作为本技术的进一步改进，所述z轴固定块上设有z轴限位导向块，所述z轴升降滑块上与所述z轴限位导向块的相对应位置处设有z轴限位滑块，所述z轴限位滑块与所述z轴限位导向块滑动卡接。
4、作为本技术的进一步改进，所述z轴限位导向块的数量有4个，且4个z轴限位导向块呈矩形分布在所述z轴固定块上，所述z轴限位滑块的数量与所述z轴限位导向块相同，且两者的位置关系一一对应。
5、作为本技术的进一步改进，所述产品夹具包括夹具固定块，所述夹具固定块上设有吸板安装座，所述吸板安装座上设有吸附板，所述吸附板用于放置产品，所述吸附板上设有多个吸附孔，所述吸附孔外接有负压装置。
6、作为本技术的进一步改进，所述吸附板上设有产品定位块，所述产品定位块用于对放置到吸附板上的产品进行限位，所述产品定位块与所述吸附板可拆卸限位连接。
7、作为本技术的进一步改进，所述x轴模组包括直线电机，所述直线电机包括x轴固定块、定子和动子，所述x轴固定块与所述机台连接，所述定子与所述x轴固定块连接，所述动子与所述定子滑动连接，所述x轴固定块上设有x轴导向轨，所述动子上设有导向滑块，所述导向滑块与所述x轴导向轨滑动卡接。
8、作为本技术的进一步改进，所述x轴固定块上与设有光栅尺，所述动子上与所述光栅尺的相对应位置处设有光栅读头，所述光栅读头能够照射到所述光栅尺上。
9、作为本技术的进一步改进，所述动子上设有x轴拨块，所述x轴固定块上设有两个x轴传感器，所述x轴拨块能够分别与两个x轴传感器相接。
10、作为本技术的进一步改进，所述y轴模组包括y轴固定块，所述y轴固定块与所述x轴模组的输出端连接，所述y轴固定块上设有y轴电机和y轴导轨，所述y轴电机的输出端设有y轴丝杆，所述y轴丝杆上套接有y轴滑块，所述y轴滑块与所述z轴模组连接，所述y轴滑块与所述y轴导轨滑动卡接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术中z轴模组采用横向放置电机驱动楔形块滑动，从而拉动z轴升降滑块升降运动，进而实现驱动产品夹具升降运动的目的；采用横向放置的电机丝杆能够缩小占用垂直空间，从而避免与其它装置造成干涉提升了结构的紧凑性，有效降低了整个产品转运机构的体积，使其使用较小功率的电机集合驱动整个装置运动，降低了设备能耗。
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1.一种用于COF邦定机的产品转运机构，COF邦定机包括机台，其特征在于：产品转运机构包括X轴模组，所述X轴模组与机台连接，所述X轴模组的输出端上设有Y轴模组，所述Y轴模组的输出端上设有Z轴模组，所述Z轴模组的输出端上设有产品夹具，所述产品夹具能够吸住产品；
2.根据权利要求1所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述楔形块上设有Z轴拨块，所述Z轴固定块上设有两个Z轴传感器，所述Z轴拨块能够分别与两个Z轴传感器相接。
3.根据权利要求1所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述Z轴固定块上设有Z轴限位导向块，所述Z轴升降滑块上与所述Z轴限位导向块的相对应位置处设有Z轴限位滑块，所述Z轴限位滑块与所述Z轴限位导向块滑动卡接。
4.根据权利要求3所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述Z轴限位导向块的数量有4个，且4个Z轴限位导向块呈矩形分布在所述Z轴固定块上，所述Z轴限位滑块的数量与所述Z轴限位导向块相同，且两者的位置关系一一对应。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于COF邦定机的产品转运机
6.根据权利要求5所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述吸附板上设有产品定位块，所述产品定位块用于对放置到吸附板上的产品进行限位，所述产品定位块与所述吸附板可拆卸限位连接。
7.根据权利要求5所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述X轴模组包括直线电机，所述直线电机包括X轴固定块、定子和动子，所述X轴固定块与所述机台连接，所述定子与所述X轴固定块连接，所述动子与所述定子滑动连接，所述X轴固定块上设有X轴导向轨，所述动子上设有导向滑块，所述导向滑块与所述X轴导向轨滑动卡接。
8.根据权利要求7所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述X轴固定块上与设有光栅尺，所述动子上与所述光栅尺的相对应位置处设有光栅读头，所述光栅读头能够照射到所述光栅尺上。
9.根据权利要求7所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述动子上设有X轴拨块，所述X轴固定块上设有两个X轴传感器，所述X轴拨块能够分别与两个X轴传感器相接。
10.根据权利要求1-4中任一项或6-9中任一项所述的用于COF邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴固定块，所述Y轴固定块与所述X轴模组的输出端连接，所述Y轴固定块上设有Y轴电机和Y轴导轨，所述Y轴电机的输出端设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上套接有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Z轴模组连接，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于cof邦定机的产品转运机构，cof邦定机包括机台，其特征在于：产品转运机构包括x轴模组，所述x轴模组与机台连接，所述x轴模组的输出端上设有y轴模组，所述y轴模组的输出端上设有z轴模组，所述z轴模组的输出端上设有产品夹具，所述产品夹具能够吸住产品；
2.根据权利要求1所述的用于cof邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述楔形块上设有z轴拨块，所述z轴固定块上设有两个z轴传感器，所述z轴拨块能够分别与两个z轴传感器相接。
3.根据权利要求1所述的用于cof邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述z轴固定块上设有z轴限位导向块，所述z轴升降滑块上与所述z轴限位导向块的相对应位置处设有z轴限位滑块，所述z轴限位滑块与所述z轴限位导向块滑动卡接。
4.根据权利要求3所述的用于cof邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述z轴限位导向块的数量有4个，且4个z轴限位导向块呈矩形分布在所述z轴固定块上，所述z轴限位滑块的数量与所述z轴限位导向块相同，且两者的位置关系一一对应。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于cof邦定机的产品转运机构，其特征在于：所述产品夹具包括夹具固定块，所述夹具固定块上设有吸板安装座，所述吸板安装座上设有吸附板，所述吸附板用于放置产品，所述吸附板上设有多个吸附孔，所述吸附孔外接有负压装置。
6.根据权利要求5所述的用于co...
【专利技术属性】
技术研发人员：张惠平，石朝发，
申请(专利权)人：深圳晶丹达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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