一种COF快速邦定打样机制造技术

本发明专利技术公开了一种COF快速邦定打样机，包括机台，机台上设有预压加工位压合加工位、产品转运机构、排线供料机构、预压机构和压合机构，产品转运机构分别与预压加工位和压合加工位相连，产品转运机构上设有产品夹具，产品夹具用于放置产品，排线供料机构上设有排线夹具，排线夹具用于放置排线；预压机构能够从排线供料机构上抓取排线，机台上设有CCD定位机构，CCD定位机构用于控制产品转运机构上的产品与预压机构抓取的排线相互对位，压合机构与压合加工位相连。本发明专利技术采用半自动加工方式，整体结构紧凑，控制过程也比较简单，能够大幅缩短设备的调机时间，适合对产品进行打样或者小批量的生产，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种COF快速邦定打样机


[0001]本专利技术涉及邦定加工设备
，具体涉及一种COF快速邦定打样机。

技术介绍

[0002]COF，常称覆晶薄膜，是将集成电路(IC)固定在柔性线路板上的晶粒软膜构装技术，运用软质附加电路板作为封装芯片载体将芯片与软性基板电路结合，或者单指未封装芯片的软质附加电路板，包括卷带式封装生产(TAB基板，其制程称为TCP)、软板连接芯片组件、软质IC载板封装，因此COF邦定机得到了广泛的使用。
[0003]现有的COF邦定机能够实现快速高效的加工过程，但是现有的COF邦定机都是大型设备，设备内部的控制机构、传动机构、加工机构等整体机械机构比较复杂，控制过程也比较繁琐；所以在更换加工产品的类型时，需要很长的调机时间才能进行加工，普遍的调试设备的时间需要3
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4个小时。当用户需要进行打样或者小批量生产时，同样需要花费漫长的调机时间，而加工过程可能只要几分钟或十几分钟，导致打样或者小批量加工的成本很高；很显然，现有的COF邦定机不适合产品打样或者小批量加工，有必要研发一种适合快速打样的COF邦定机。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种COF快速邦定打样机，包括控制器和机台，所述机台上设有预压加工位和压合加工位，所述机台上还设有分别与控制器相连的产品转运机构、排线供料机构、预压机构和压合机构，所述产品转运机构分别与所述预压加工位和压合加工位相连，所述产品转运机构上设有产品夹具，所述产品夹具用于放置产品，所述排线供料机构上设有排线夹具，所述排线夹具用于放置排线；所述预压机构分别与所述排线供料机构和所述预压加工位相连，所述预压机构能够从所述排线供料机构上抓取排线，所述机台上与所述预压加工位的相对应位置处设有CCD定位机构，所述CCD定位机构用于控制所述产品转运机构上的产品与所述预压机构抓取的排线相互对位，所述压合机构与所述压合加工位相连。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述产品转运机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组与所述机台连接，所述X轴模组的输出端与所述Y轴模组连接，所述Y轴模组的输出端与所述Z轴模组连接，所述产品夹具与所述Z轴模组的输出端连接。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述Z轴模组包括Z轴固定块，所述Z轴固定块与所述Y轴模组的输出端连接，所述Z轴固定块上设有Z轴电机和横向导轨，所述Z轴电机的输出端上设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上套接有Z轴驱动滑块，所述横向导轨上设有楔形块，所述楔形块与所述横向导轨滑动卡接，所述楔形块与所述Z轴驱动滑块连接，所述楔形块上设有斜向导轨，所述斜向导轨上设有Z轴升降滑块，所述Z轴升降滑块与所述斜向导轨滑动卡接，所述产品夹具与所述Z轴升降滑块连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述排线供料机构包括排线供料固定块，所述排线供
料固定块与所述机台连接，所述排线供料固定块上设有排线供料电机和排线供料模组，所述排线供料电机的输出端与所述排线供料模组的输入端连接，所述排线供料模组的输出端设有排线供料滑块，所述排线夹具与所述排线供料滑块连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述预压机构包括预压固定块，所述预压固定块与所述机台连接，所述预压固定块上设有预压升降模组，所述预定升降模组的输出端上设有预压补偿气缸，所述预压补偿气缸的输出端设有预压旋转模组，所述预压固定块上设有预压升降导轨，所述预压旋转模组与所述预压升降导轨滑动卡接，所述预压旋转模组的输出端上设有预压头。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述机台上设有与控制器相连的废料收集机构，所述废料收集机构用于收集不良品排线，所述废料收集机构与所述预压机构相连；所述废料收集机构包括收集固定块，所述收集固定块与所述机台连接，所述收集固定块上设有收集气缸和收集导轨，所述收集气缸的输出端设有收集滑块，所述收集滑块与所述收集导轨滑动卡接，所述收集滑块上设有收集盒，所述收集气缸能够驱动所述收集盒运动到所述预压头的下方。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述CCD定位机构包括定位固定块，所述定位固定块上设有三维调节模组，所述三维调节模组的末端设有第一相机，所述第一相机设置在所述产品加工位的侧方，所述第一相机能够拍摄到所述产品夹具上的产品图像；所述预压加工位包括预压安装块，所述预压安装块与所述机台连接，所述预压安装块上设有预压治具，所述预压治具上设有第一加热管和第一石英条，所述产品转运机构能够将产品的一端运送到所述第一石英条上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述CCD定位机构还包括定位安装架，所述定位安装架上设有第二相机，所述第二相机与所述定位安装架可调节限位连接，所述第二相机设置在所述产品加工位的上方，所述第二相机能够拍摄到所述产品夹具上的产品图像。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述压合加工位包括压合安装块，所述压合安装块上设有压合治具，所述压合治具上设有第二加热管和第二石英条，所述产品转运机构能够将产品的一端送人到所述第二石英条上；所述压合机构包括压合固定块，所述压合固定块上设有压合升降组件，所述压合升降组件的输出端设有保压气缸，所述保压气缸的输出端设有压合件，所述压合件上设有第三加热管，所述压合升降组件能够驱动所述压合件与所述第二石英条相接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述压合机构还包括覆膜组件，所述覆膜组件用于将保护膜铺设在所述压合件上；所述覆膜组件包括覆膜固定块，所述覆膜固定块上设有覆膜升降模组，所述覆膜升降模组的输出端上设有覆膜安装架，所述覆膜安装架上设有拉膜组件和供膜辊，所述供膜辊与所述覆膜安装架可拆卸连接；所述拉膜组件包括拉膜电机，所述拉膜电机与所述覆膜安装架连接，所述覆膜安装架上设有拉膜辊，所述拉膜辊与所述覆膜安装架可旋转连接，所述拉膜电机的输出端与所述拉膜辊连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术采用半自动加工方式，整体结构紧凑，控制过程也比较简单，能够大幅缩短设备的调机时间，经过实测，本专利技术的调机时间在20分钟之内即可完成，适合对产品进行打样或者小批量的生产，能够节约调试设备的时间，提高效率。
[0016]具体工作时，将产品放置到产品夹具上，并将排线放置到排线夹具上；之后控制设备工作，产品夹具会吸附住产品，排线夹具会吸附住排线；产品转运机构将产品输送到预压加工位上，排线供料机构工作将排线输送到预压机构的相对应位置处，之后控制预压机构从排线供料机构上抓取排线，通过CCD定位机构对产品拍照，并控制产品转运机构调整产品在预压机构上的位置，使其与排线完成对位；之后控制预压机构工作，将排线与产品进行预压合，使两者限位连接在一起；之后控制产品转运机构将预压后的产品和排线输送到压合加工位上，控制压合机构工作，将产品与排线压合固定；最后产品转运机构将加工好的产品送出，用户从产品夹具上取下加工好的产品，完成一次加工过程。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种COF快速邦定打样机，其特征在于：包括控制器和机台，所述机台上设有预压加工位和压合加工位，所述机台上还设有分别与控制器相连的产品转运机构、排线供料机构、预压机构和压合机构，所述产品转运机构分别与所述预压加工位和压合加工位相连，所述产品转运机构上设有产品夹具，所述产品夹具用于放置产品，所述排线供料机构上设有排线夹具，所述排线夹具用于放置排线；所述预压机构分别与所述排线供料机构和所述预压加工位相连，所述预压机构能够从所述排线供料机构上抓取排线，所述机台上与所述预压加工位的相对应位置处设有CCD定位机构，所述CCD定位机构用于控制所述产品转运机构上的产品与所述预压机构抓取的排线相互对位，所述压合机构与所述压合加工位相连。2.根据权利要求1所述的COF快速邦定打样机，其特征在于：所述产品转运机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组与所述机台连接，所述X轴模组的输出端与所述Y轴模组连接，所述Y轴模组的输出端与所述Z轴模组连接，所述产品夹具与所述Z轴模组的输出端连接。3.根据权利要求2所述的COF快速邦定打样机，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴固定块，所述Z轴固定块与所述Y轴模组的输出端连接，所述Z轴固定块上设有Z轴电机和横向导轨，所述Z轴电机的输出端上设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上套接有Z轴驱动滑块，所述横向导轨上设有楔形块，所述楔形块与所述横向导轨滑动卡接，所述楔形块与所述Z轴驱动滑块连接，所述楔形块上设有斜向导轨，所述斜向导轨上设有Z轴升降滑块，所述Z轴升降滑块与所述斜向导轨滑动卡接，所述产品夹具与所述Z轴升降滑块连接。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的COF快速邦定打样机，其特征在于：所述排线供料机构包括排线供料固定块，所述排线供料固定块与所述机台连接，所述排线供料固定块上设有排线供料电机和排线供料模组，所述排线供料电机的输出端与所述排线供料模组的输入端连接，所述排线供料模组的输出端设有排线供料滑块，所述排线夹具与所述排线供料滑块连接。5.根据权利要求4所述的COF快速邦定打样机，其特征在于：所述预压机构包括预压固定块，所述预压固定块与所述机台连接，所述预压固定块上设有预压升降模组，所述预定升降模组的输出端上设有预压补偿气缸，所述预压补偿气缸的输出端设有预压旋转模组，所述预压固定块上设有预压升降导轨，所述预压旋转模组与所述预压升降导轨滑动卡接，所述预压旋转模组的输出端上设有预压头。6.根据权利要求5所述的COF快速邦定打...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠平，谢新城，石朝发，
申请(专利权)人：深圳晶丹达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：