【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛机辅助设备，特别是一种新型堆垛机使用的长距输送板装置。
技术介绍
1、堆垛机(码垛机)作为一种自动化物流设备，具有高效率、准确性、安全性等优点，在现代化物流领域得到广泛应用。现有的协同电动输送带机使用的堆垛机结构一般包括电动小车、输送板机构和plc、导向架及其他必要配套附属部件，工作时，plc按照程序控制电动小车在导向架上前或后运动方式、到达装货工位或卸货工位，输送板机构带动输送板上或下运动及左或右运动方式(实际是输送板机构的滑动块带动输送板机构的输送板驱动设备上或下运动，输送板驱动设备带动输送板左或右运动，输送板驱动设备的电机减速机构电源输入端和plc的其中一路控制电源输出端经导线连接)，使得电动输送带末端(比如机器人不断夹持放在输送带上的货物)输出的货物(位于货物托盘内)进入输送板上，或者将输送板上的货物码放到多层货架上，完成相应货物的卸货及堆垛工作。随着工业技术的发展，堆垛机技术也得到了一定进步，比如我国专利号“202223603771.9”、专利名称“一种轻型堆垛机”，其内容记载到“在进行使用时，将底座与顶板分别置于仓库内预设的滑轨表面，在外部驱动下堆垛机在滑轨表面进行滑动，同步的，在驱动结构的带动下，滑块和运输台在堆垛机支撑杆表面进行上下的位移，配合滑道来实现对货物的移动和堆垛，底座与顶板的使用使得堆垛机支撑杆上下均有助力，避免了以往头重脚轻造成的整体晃动情况的产生，使用时在液压杆的助力下，来实现对堆垛机支撑杆位置的微调”。上述可见，虽然对比专利具有其所述的优点，但是受到结构所限，和本领域现有其他技术一样
2、为了克服上述问题，本申请人提交了申请号“2023217643436”、申请日“2023年7月6日”、专利名称“一种新型协同电动输送带机使用的堆垛机装置”的专利申请，该专利申请中，基于协同电动输送带机使用的堆垛机本体，应用中，在货物经由输送带输送到输送板前，两套导向轮机构转动的导向轮会将货物托盘由前至后输送，由于货物托盘及货物是动力方式输送，后续plc能控制输送板由下至上将处于静态的货物取出，能使得货物位于输送板上位置尽可能保持居中且横向处于一条直线，防止了输送板对货物前端形成的阻力，减少了货物在输送板上位置发生改变的几率(也就是货物能很好的和输送板横向处于一条直线，减少了歪斜的几率)，这样，后续堆垛后货物摆放会相对更加整齐，保证堆垛工序正常进行。该专利申请虽然解决了现有技术存在的问题，但是申请人经过实际生产总结的经验发现，输送板机构配套的输送板驱动设备(包括输送板)由于是直接经电机减速机构经齿轮驱动输送板下端的直齿条横向运动，这样，输送板左右横向运动的间距相对较小，当需要将货物码放在货架相对后端时就无法满足需要，或多或少会对码垛工作造成不利影响。综上，提供一种能有效延展输送板上货物运动距离的装置显得尤为必要。
技术实现思路
1、为了克服现有协同电动输送带机使用的堆垛设备，其输送板机构的输送板驱动设备由于结构所限，存在输送板左右横向运动的间距相对较小，当需要将货物码放在货架相对后端时无法满足需要，或多或少会对码垛工作造成不利影响的弊端，本技术提供了协同输送板机构使用，安装在输送板机构的滑动块前侧端，应用中，在相关设备共同作用下，底滑板左或右运动的同时，还会驱动输送板左或右运动，这样使得底滑板和输送板运动组成的长度向左或右侧端变长，为货物码放到货架相对后侧端起到了有利技术支持的新型堆垛机使用的长距输送板装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、新型堆垛机使用的长距输送板装置，包括电机减速机构、输送板、主动齿轮、底滑板、架体壳，其特征在于，电机减速机构安装在架体壳内，电机减速机构的动力输出轴一端安装有主动链轮，架体壳上端有开口槽，开口槽两侧端下转动安装有驱动轴杆，主动齿轮安装在驱动轴杆上，驱动轴杆一侧端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间外侧套有环形驱动链条；所述架体壳两侧端上部外分别安装有限位板，底滑板两侧端分别滑动套在两只限位板内侧之间，底滑板的下端外安装有直齿板；所述输送板两侧端分别滑动套在两只限位板外侧；所述输送板后内侧一端和一根驱动链条a一端安装在一起，底滑板前端一侧转动安装有驱动链轮a，驱动链条a另一端从驱动链轮a绕过、由底滑板4下部和架体板5上外部之间向后端引出，驱动链条a另一端安装在架体壳后上端一侧；所述输送板前内侧一端和一根驱动链条b一端安装在一起,底滑板后端一侧转动安装有驱动链轮b，驱动链条b另一端从驱动链轮b绕过、由底滑板下部和架体板上外部之间向前端引出，驱动链条b另一端安装在架体壳前上端一侧。
4、进一步地，所述主动齿轮上端位于开口槽上端外、且直齿板下端和主动齿轮上端啮合。
5、进一步地，所述底滑板下端和架体壳外上端间隔距离。
6、进一步地，所述驱动链条a和驱动链条b长度一致，驱动链轮b和驱动链轮a齿数一致。
7、进一步地，所述主动链轮和从动链齿数一致。
8、进一步地，所述输送板、底滑板和架体壳之间是水平结构。
9、进一步地，所述架体壳后外侧端和输送板机构的滑动块的前侧端安装在一起。
10、本技术有益效果是：本新型协同输送板机构使用，安装在输送板机构的滑动块侧端，应用中，在相关设备共同作用下，电机减速机构经主动齿轮、直齿板驱动底滑板左或右运动的同时，驱动链轮b和驱动链轮a会分别经驱动链条b和驱动链条a带动输送板向左(横向的前端)或右运动(横向的右端)，这样使得底滑板和输送板运动组成的长度向左右侧端变长，为货物码放到货架相对后侧端起到了有利技术支持。基于上述，本新型具有好的应用前景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.新型堆垛机使用的长距输送板装置，包括电机减速机构、输送板、主动齿轮、底滑板、架体壳，其特征在于，电机减速机构安装在架体壳内，电机减速机构的动力输出轴一端安装有主动链轮，架体壳上端有开口槽，开口槽两侧端下转动安装有驱动轴杆，主动齿轮安装在驱动轴杆上，驱动轴杆一侧端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间外侧套有环形驱动链条；所述架体壳两侧端上部外分别安装有限位板，底滑板两侧端分别滑动套在两只限位板内侧之间，底滑板的下端外安装有直齿板；所述输送板两侧端分别滑动套在两只限位板外侧；所述输送板后内侧一端和一根驱动链条A一端安装在一起，底滑板前端一侧转动安装有驱动链轮A，驱动链条A另一端从驱动链轮A绕过、由底滑板下部和架体板上外部之间向后端引出，驱动链条A另一端安装在架体壳后上端一侧；所述输送板前内侧一端和一根驱动链条B一端安装在一起,底滑板后端一侧转动安装有驱动链轮B，驱动链条B另一端从驱动链轮B绕过、由底滑板下部和架体板上外部之间向前端引出，驱动链条B另一端安装在架体壳前上端一侧。
2.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，主动齿轮上端位于开口槽
3.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，底滑板下端和架体壳外上端间隔距离。
4.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，驱动链条A和驱动链条B长度一致，驱动链轮B和驱动链轮A齿数一致。
5.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，主动链轮和从动链齿数一致。
6.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，输送板、底滑板和架体壳之间是水平结构。
7.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，架体壳后外侧端和输送板机构的滑动块的前侧端安装在一起。
...【技术特征摘要】
1.新型堆垛机使用的长距输送板装置，包括电机减速机构、输送板、主动齿轮、底滑板、架体壳，其特征在于，电机减速机构安装在架体壳内，电机减速机构的动力输出轴一端安装有主动链轮，架体壳上端有开口槽，开口槽两侧端下转动安装有驱动轴杆，主动齿轮安装在驱动轴杆上，驱动轴杆一侧端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间外侧套有环形驱动链条；所述架体壳两侧端上部外分别安装有限位板，底滑板两侧端分别滑动套在两只限位板内侧之间，底滑板的下端外安装有直齿板；所述输送板两侧端分别滑动套在两只限位板外侧；所述输送板后内侧一端和一根驱动链条a一端安装在一起，底滑板前端一侧转动安装有驱动链轮a，驱动链条a另一端从驱动链轮a绕过、由底滑板下部和架体板上外部之间向后端引出，驱动链条a另一端安装在架体壳后上端一侧；所述输送板前内侧一端和一根驱动链条b一端安装在一起,底滑板后端一侧转动安装有驱动链轮b，驱动链条b另一端从驱动链轮b绕过、由底滑板下部和架体板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞俊承，曹子龙，邵桂明，
申请(专利权)人：上海库茂机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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