【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能仓储设备领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车的行驶传动结构和四向穿梭车。
技术介绍
1、立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
2、四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、无人引导、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。四向穿梭车可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道(子通道轨道或母通道轨道)方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。
3、在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、目前四向穿梭车的行驶传动机构多数采用双输出行星减速机搭配大量链条传动实现四向车的行驶功能，例如申请号201921746252.3，名称为：一种搬运机器人的驱动机构的中国技术专利。上述整体方案结构较复杂，费用昂贵，定期维护频率高。
5、因此需要一种用于四向穿梭车的行驶传动结构和四向穿梭车，以至少部分地解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于四向穿梭车
2、第一方面，本技术提供一种用于四向穿梭车的行驶传动结构，其中，四向穿梭车包括车架、设置在所述车架的子通道行驶轮组和母通道行驶轮组，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组可分别沿互为垂直的子通道轨道和母通道轨道行驶，行驶传动结构包括：
3、固定至所述车架的动力马达，所述动力马达连接至减速器，所述减速器的输出轴上套设主动圆柱齿轮和主动圆锥齿轮；
4、沿第一方向设置至所述车架的第一传动轴，所述第一传动轴经由套设的被动圆柱齿轮动力连接至所述主动圆柱齿轮，所述第一传动轴的两端经由链轮机构或其他传动机构可动力连接至所述子通道行驶轮组或所述母通道行驶轮组；
5、沿第二方向设置至所述车架的第二传动轴，所述第二传动轴经由套设的被动圆锥齿轮动力连接至所述主动圆锥齿轮，所述第二传动轴的两端经由链轮机构或其他传动机构可动力连接至所述母通道行驶轮组或所述子通道行驶轮组；
6、其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
7、根据本技术的行驶传动结构，将现有的双输出减速机搭配大量链条传动方案，改为单输出减速机(即一个输出轴)、一组圆柱齿轮(即主动圆柱齿轮和被动圆柱齿轮)和一组圆锥齿轮(即主动圆锥齿轮和被动圆锥齿轮)的方案，实现将动力马达单一动力分为垂直的两个方向的动力输出，从而同时为子通道行驶轮组和母通道行驶轮组提供动力，传动中简化了传动级数，减少了链条传动，实现了结构简化，降低了维护的频率；同时单输出减速机成本远低于双输出减速机；传动效率也优于双输出减速机，因此有效降低了使用成本。
8、可选地，所述第一传动轴设置至所述车架的中部位置，所述第一传动轴的两端设置链轮并经由链条动力连接至所述子通道行驶轮组。
9、可选地，所述母通道行驶轮组包括主动母通道行驶轮组和从动母通道行驶轮组，所述第二传动轴设置至所述车架靠近所述子通道行驶轮的位置，所述第二传动轴的两端经由联轴器连接至所述主动母通道行驶轮组，所述主动母通道行驶轮组经由链轮机构动力连接至所述从动母通道行驶轮组。
10、可选地，所述车架为方形车架，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组均设置在所述车架的外侧。
11、可选地，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组处于不同高度，并且所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组中的至少一个被配置为作为用于换向的可上下移动的可升降轮组。
12、可选地，所述动力马达采用伺服电机。
13、第二方面，本技术还提供一种四向穿梭车，包括上述技术方案的行驶传动结构。
14、通过利用根据本技术实施例的技术方案，可以获得的有益效果至少在于：
15、根据本技术的行驶传动结构，采用单输出减速机(一个输出轴)、一组圆柱齿轮(主动圆柱齿轮和被动圆柱齿轮)和一组圆锥齿轮(主动圆锥齿轮和被动圆锥齿轮)的方案，实现将动力马达的动力分为垂直的两个方向的动力输出，从而同时为子通道行驶轮组和母通道行驶轮组提供动力，简化了结构，降低了维护频率，降低了使用成本。
16、本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
17、本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
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1.一种用于四向穿梭车的行驶传动结构，所述四向穿梭车包括车架、设置在所述车架的子通道行驶轮组和母通道行驶轮组，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组可分别沿互为垂直的子通道轨道和母通道轨道行驶，其特征在于，所述行驶传动结构包括：
2.根据权利要求1所述的行驶传动结构，其特征在于，所述第一传动轴设置至所述车架的中部位置，所述第一传动轴的两端设置链轮并经由链条动力连接至所述子通道行驶轮组。
3.根据权利要求2所述的行驶传动结构，其特征在于，所述母通道行驶轮组包括主动母通道行驶轮组和从动母通道行驶轮组，所述第二传动轴设置至所述车架靠近所述子通道行驶轮的位置，所述第二传动轴的两端经由联轴器连接至所述主动母通道行驶轮组，所述主动母通道行驶轮组经由链轮机构动力连接至所述从动母通道行驶轮组。
4.根据权利要求3所述的行驶传动结构，其特征在于，所述车架为方形车架，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组均设置在所述车架的外侧。
5.根据权利要求4所述的行驶传动结构，其特征在于，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组处于不同高度，并且所述子通道行驶轮组
6.根据权利要求5所述的行驶传动结构，其特征在于，所述动力马达采用伺服电机。
7.一种四向穿梭车，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的行驶传动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于四向穿梭车的行驶传动结构，所述四向穿梭车包括车架、设置在所述车架的子通道行驶轮组和母通道行驶轮组，所述子通道行驶轮组和所述母通道行驶轮组可分别沿互为垂直的子通道轨道和母通道轨道行驶，其特征在于，所述行驶传动结构包括：
2.根据权利要求1所述的行驶传动结构，其特征在于，所述第一传动轴设置至所述车架的中部位置，所述第一传动轴的两端设置链轮并经由链条动力连接至所述子通道行驶轮组。
3.根据权利要求2所述的行驶传动结构，其特征在于，所述母通道行驶轮组包括主动母通道行驶轮组和从动母通道行驶轮组，所述第二传动轴设置至所述车架靠近所述子通道行驶轮的位置，所述第二传动轴的两端经由联轴器连接至所述主动母...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：速锐智能明光有限公司，
类型：新型
国别省市：
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