【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑成型，具体是一种夹扣可调的机械手夹具。
技术介绍
1、塑胶件注塑工艺中，原材料加热成流体状注入注塑模具中，待原料降温冷却至硬化后，注塑模具打开，然后取出塑胶件，送入下一加工工序，现阶段市场上逐渐出现采用机械手取件代替传统的人工取件，一般的做法是在机械手上安装简易夹具，对简易结构的工件进行夹持、取出。
2、在中国专利一种用于注塑机的机械手夹具(专利号为：cn212763542u)中，该装置包括机架，所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板，所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸，所述支撑板右侧固定有第一推杆，所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块，所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板，该装置通过设置第三液压气缸、第三推杆、第二液压气缸、第二推杆、夹板和吸盘便于夹取注塑件，风机和连接管便于注塑件与吸盘分离；第一液压气缸通过第一推杆伸长带动移动块向右移动，便于调节距离，同时橡胶垫的外表面一体成型的凸起，提高注塑件与橡胶垫接触的摩擦阻力，增加注塑件夹取的稳定性，但是，该装置结构复杂，维修麻烦，制造成本高...
【技术保护点】
1.一种夹扣可调的机械手夹具，包括夹具壳(1)，其特征在于，所述夹具壳(1)的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸(2)，且伸缩气缸(2)的下端贯穿延伸至夹具壳(1)中并固定连接有移动块(3)，所述移动块(3)的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆(4)，所述夹具壳(1)的内侧壁下部固定连接有十字形杆(5)，且十字形杆(5)上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块(6)，四个所述滑块(6)的上端均通过第二转轴与四个摆杆(4)一一转动连接，四个所述滑块(6)的下端均固定连接有调节架(7)，且调节架(7)的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板(8)，所述调节架(7)的侧壁...
【技术特征摘要】
1.一种夹扣可调的机械手夹具，包括夹具壳(1)，其特征在于，所述夹具壳(1)的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸(2)，且伸缩气缸(2)的下端贯穿延伸至夹具壳(1)中并固定连接有移动块(3)，所述移动块(3)的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆(4)，所述夹具壳(1)的内侧壁下部固定连接有十字形杆(5)，且十字形杆(5)上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块(6)，四个所述滑块(6)的上端均通过第二转轴与四个摆杆(4)一一转动连接，四个所述滑块(6)的下端均固定连接有调节架(7)，且调节架(7)的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板(8)，所述调节架(7)的侧壁中设有弹力复位机构，且弹力复位机构的一端与夹扣板(8)的一侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述弹力复位机构包括开设在调节架(7)中的安装腔(9)，所述安装腔(9)中固定连接有竖直设置的支杆(10)，且支杆(10)上套设并滑动连接有滑套(11)，所述安装腔(9)的上端内壁通过复位弹簧(12)与滑套(...
【专利技术属性】
技术研发人员：史玉亮，
申请(专利权)人：威海瑞沐精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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